WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 509 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.87 of 91.80 AH used of 24V (27.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.19 of 61.20 AH used of 10V (32.69% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 65 VBD -0.87 - - 44 - - - 2093 - -127.1 -49.85 - 2253 - - - - - - - - - - -
66 - -5.0 5 115 roll -0.87 12.52 0.177 2177 170.4 2.60 0.061 3528 551.9 -127.1 -28.30 - 2996 -26.3 - - - - - - - - - -
156 - -11.2 14 160 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2133 -569.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
461 - -11.7 51 465 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.048 716 -555.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
496 - -12.5 58 500 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.033 2117 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
801 - -9.7 113 809 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1111 - -8.0 144 1115 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 3526 556.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1156 - -9.5 148 1160 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2119 -574.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1461 - -7.6 179 1465 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.048 725 -557.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1496 - -8.3 182 1500 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.031 2123 570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1801 - -7.5 202 1819 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2121 - -7.4 218 2125 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.047 725 -552.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2216 - -8.9 222 2220 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2123 570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2521 - -8.5 238 2539 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2841 - -8.0 254 2859 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3161 - -6.9 270 3165 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.051 3523 560.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3231 - -6.7 273 3235 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2128 -576.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3541 - -6.1 289 3545 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 721 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3596 - -6.6 291 3600 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2128 569.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3901 - -6.6 297 3959 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4261 - -7.4 303 4319 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4621 - -7.5 309 4625 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.050 723 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4671 - -8.4 309 4675 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2116 568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4981 - -7.8 315 4985 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 727 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5021 - -8.8 315 5025 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2116 566.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5341 - -8.0 321 5345 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 727 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5366 - -8.4 321 5370 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2115 566.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5701 - -6.9 327 5705 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 727 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5731 - -7.8 327 5735 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2113 565.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6061 - -6.7 333 6065 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 728 -547.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6091 - -6.8 333 6094 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2119 567.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6421 - -6.4 339 6425 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 723 -547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6461 - -7.5 339 6465 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2124 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6781 - -6.3 345 6839 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7141 - -5.9 351 7145 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 728 -547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7181 - -6.7 351 7185 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2124 565.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7501 - -5.3 357 7559 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7861 - -5.5 363 7919 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8221 - -4.8 369 8279 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8581 - -2.7 375 8585 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 727 -547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8714 - 0.4 377 8880 done -0.32 0.55 0.049 2305 232.7 - - 2127 - - 109.13 1.058 2475 -4.8 - - - - - - - - - -
8881 - -0.1 380 8995 roll 0.87 1.17 0.060 2565 222.2 2.58 0.060 3498 531.4 127.1 107.35 1.043 1956 -4.8 - - - - - - - - - -
9106 - 6.7 383 9110 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.039 2110 -555.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9421 - 6.2 389 9479 done 0.87 - - 2565 - - - 2110 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9781 - 6.6 395 9785 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.058 3498 538.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9826 - 8.0 395 9830 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.039 2101 -558.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10141 - 7.4 401 10145 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.059 3503 539.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10186 - 8.3 401 10190 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.039 2106 -558.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10501 - 6.7 407 10559 done 0.87 - - 2565 - - - 2106 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10861 - 6.2 413 10865 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.060 3498 539.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10956 - 6.3 414 10960 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.040 2097 -560.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11281 - 5.1 420 11340 done 0.87 - - 2565 - - - 2097 - 153.1 20.67 0.985 1851 -4.9 - - - - - - - - - -
11641 - 6.0 426 11645 roll 0.90 - - 2565 - 2.60 0.058 3503 540.8 153.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11706 - 6.6 427 11710 done 0.90 - - 2565 - 2.53 0.041 2098 -555.3 153.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12061 - 5.5 433 12120 done 0.90 - - 2565 - - - 2098 - 168.1 12.10 0.967 1789 -5.0 - - - - - - - - - -
12421 - 5.3 439 12480 done 0.92 - - 2565 - - - 2098 - 188.1 15.90 0.942 1708 -5.1 - - - - - - - - - -
12781 - 5.4 445 12800 roll 0.94 - - 2565 - 2.63 0.058 3501 533.5 205.7 14.02 0.927 1637 -5.1 - - - - - - - - - -
12836 - 6.2 445 12840 done 0.96 - - 2565 - 2.53 0.039 2104 -552.2 205.7 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13141 - 5.2 451 13200 done 0.96 - - 2565 - - - 2104 - 228.2 18.02 0.907 1544 -5.1 - - - - - - - - - -
13501 - 7.2 457 13505 roll 0.99 0.10 0.066 2596 310.0 2.60 0.059 697 -541.2 228.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
13551 - 8.9 457 13555 done 0.99 - - 2596 - 2.53 0.039 2095 552.6 228.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
13861 - 8.2 463 13919 done 0.99 - - 2596 - - - 2096 - 228.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
14221 - 8.2 477 14225 roll 0.99 - - 2596 - 2.58 0.054 698 -541.9 228.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
14261 - 8.8 479 14265 done 0.99 - - 2596 - 2.53 0.038 2103 555.3 228.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
14581 - 8.1 495 14585 roll 0.99 - - 2596 - 2.55 0.056 3504 549.4 228.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
14616 - 8.8 496 14620 done 0.99 - - 2596 - 2.50 0.038 2096 -563.2 228.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
14921 - 8.3 512 14925 roll 0.99 - - 2596 - 2.58 0.058 696 -542.6 228.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
15126 - 8.6 522 15130 done 0.99 - - 2596 - 2.50 0.036 2105 563.6 228.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
15441 - 7.4 538 15445 roll 0.99 - - 2595 - 2.58 0.053 700 -544.6 228.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
15481 - 8.2 540 15485 done 0.99 - - 2596 - 2.47 0.036 2091 563.2 228.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
15801 - 6.9 556 15819 done 0.99 - - 2596 - - - 2091 - 228.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
16121 - 5.4 585 16140 roll 0.99 - - 2596 - 2.58 0.053 701 -538.8 245.1 13.30 0.749 1476 -5.0 - - - - - - - - - -
16196 - 5.7 592 16205 done 1.00 - - 2596 - 2.47 0.034 2097 565.2 252.6 5.55 0.746 1445 -5.6 - - - - - - - - - -
16511 - 6.8 624 16515 roll 1.01 - - 2597 - 2.58 0.053 700 -541.5 252.6 - - 1444 - - - - - - - - - - -
16546 - 6.7 627 16550 done 1.01 - - 2596 - 2.47 0.035 2091 563.2 252.6 - - 1444 - - - - - - - - - - -
16851 - 4.5 658 16890 done 1.01 - - 2595 - - - 2097 - 296.5 34.55 0.693 1267 -5.1 - - - - - - - - - -
17191 - 5.4 703 17205 done 1.06 - - 2596 - - - 2098 - 313.6 12.98 0.682 1198 -5.3 - - - - - - - - - -
17506 - 5.3 766 17530 roll 1.08 - - 2596 - 2.58 0.051 699 -542.2 335.2 16.70 0.669 1108 -5.4 - - - - - - - - - -
17581 - 5.9 781 17585 done 1.10 - - 2596 - 2.47 0.032 2103 568.4 337.4 - - 1107 - - - - - - - - - - -
17891 - 6.0 839 17899 done 1.10 - - 2596 - - - 2110 - 337.7 - - 1107 - - - - - - - - - - -
18201 - 5.8 870 18215 roll 1.10 - - 2596 - 2.47 0.048 3493 559.9 344.5 7.22 0.646 1069 -5.3 - - - - - - - - - -
18311 - 6.2 881 18315 done 1.11 - - 2595 - 2.47 0.035 2093 -566.8 344.5 - - 1069 - - - - - - - - - - -