ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 508 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 180.33 of 350.00 AH used of 24V (48.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.5 deg, depth 755.09 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4121.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4121.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 19 done -1.01 - - 2806 - - - 2308 - -83.1 -6.20 0.034 3140 - - - - - - 1 - 14.95 12.98 14.90
21 - - - 28 roll -1.01 1.17 0.210 2478 -280.3 2.65 0.132 3719 532.5 -83.1 - - 3139 - - - - - - - - 14.33 14.46 14.50
30 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
30 begin apogee
39 755.3 - 2 138 done -0.23 0.75 0.070 2742 352.0 - - 2117 - - 97.07 3.006 2780 -3.7 0.186 - - - - - - 14.68 13.74 12.33
139 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
139 begin loiter
425 755.1 - 9 425 done -0.23 - - 2743 - - - 2117 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
1097 755.1 - 21 1097 done -0.23 - - 2742 - - - 2117 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
1769 755.1 - 33 1769 done -0.23 - - 2742 - - - 2117 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
2441 755.1 - 45 2441 done -0.23 - - 2742 - - - 2117 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
3113 755.1 - 57 3113 done -0.23 - - 2742 - - - 2117 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
3785 755.1 - 69 3785 done -0.23 - - 2742 - - - 2117 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
4457 755.1 - 81 4457 done -0.23 - - 2742 - - - 2117 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
5129 755.0 - 93 5129 done -0.23 - - 2742 - - - 2117 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
5801 755.0 - 105 5802 done -0.23 - - 2742 - - - 2117 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
6473 755.0 - 117 6473 done -0.23 - - 2742 - - - 2117 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
7145 755.1 - 129 7145 done -0.23 - - 2742 - - - 2117 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
7817 755.1 - 141 7817 done -0.23 - - 2742 - - - 2117 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
8489 755.2 - 153 8489 done -0.23 - - 2743 - - - 2117 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
9161 755.2 - 165 9161 done -0.23 - - 2742 - - - 2117 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
9833 755.2 - 177 9833 done -0.23 - - 2742 - - - 2117 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
10505 755.2 - 189 10505 done -0.23 - - 2742 - - - 2117 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11177 755.2 - 201 11177 done -0.23 - - 2742 - - - 2117 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11849 754.5 - 213 11849 done -0.23 - - 2742 - - - 2117 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
12521 754.1 0.1 225 12521 done -0.23 - - 2742 - - - 2117 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
13193 754.0 - 237 13193 done -0.23 - - 2742 - - - 2117 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
13865 754.2 - 249 13865 done -0.23 - - 2742 - - - 2116 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
14537 754.3 - 261 14538 done -0.23 - - 2742 - - - 2117 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
15209 754.7 - 273 15209 done -0.23 - - 2742 - - - 2117 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
15881 753.2 0.3 285 15881 done -0.23 - - 2742 - - - 2115 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
16553 751.5 0.6 297 16553 done -0.23 - - 2742 - - - 2115 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
17225 752.1 -0.2 309 17225 done -0.23 - - 2743 - - - 2115 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
17897 751.4 0.1 321 17897 done -0.23 - - 2742 - - - 2115 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
18569 754.1 -0.2 333 18569 done -0.23 - - 2742 - - - 2115 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
19241 754.4 - 345 19241 done -0.23 - - 2742 - - - 2115 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
19913 755.0 0.1 357 19913 done -0.23 - - 2742 - - - 2115 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
20585 754.9 - 369 20585 done -0.23 - - 2742 - - - 2115 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
21257 755.0 - 381 21257 done -0.23 - - 2742 - - - 2115 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
21929 755.0 - 393 21929 done -0.23 - - 2742 - - - 2115 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
22601 755.0 - 405 22602 done -0.23 - - 2742 - - - 2115 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
23273 755.0 - 417 23273 done -0.23 - - 2742 - - - 2115 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
23945 755.0 - 429 23945 done -0.23 - - 2742 - - - 2115 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
24617 755.0 - 441 24617 done -0.23 - - 2742 - - - 2115 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
25289 755.0 - 453 25289 done -0.23 - - 2742 - - - 2115 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
25961 755.0 - 465 25961 done -0.23 - - 2743 - - - 2115 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
26633 755.1 - 477 26633 done -0.23 - - 2742 - - - 2116 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
27305 755.1 - 489 27305 done -0.23 - - 2742 - - - 2115 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
27977 755.1 - 501 27977 done -0.23 - - 2743 - - - 2115 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
28649 755.1 - 513 28649 done -0.23 - - 2742 - - - 2115 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
29321 755.1 - 525 29321 done -0.23 - - 2742 - - - 2115 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
29993 755.1 - 537 29993 done -0.23 - - 2742 - - - 2115 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
30665 755.1 - 549 30665 done -0.23 - - 2743 - - - 2115 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
31337 755.1 - 561 31338 done -0.23 - - 2743 - - - 2115 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
32009 755.1 - 573 32009 done -0.23 - - 2742 - - - 2115 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
32681 755.1 - 585 32681 done -0.23 - - 2742 - - - 2116 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
33353 755.1 - 597 33353 done -0.23 - - 2743 - - - 2115 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
34025 755.1 - 609 34025 done -0.23 - - 2742 - - - 2115 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
34697 755.1 - 621 34697 done -0.23 - - 2743 - - - 2115 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
35369 755.0 - 633 35369 done -0.23 - - 2743 - - - 2116 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
36041 755.0 - 645 36041 done -0.23 - - 2743 - - - 2115 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
36713 755.0 - 657 36713 done -0.23 - - 2743 - - - 2115 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
37385 755.0 - 669 37385 done -0.23 - - 2742 - - - 2115 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
38057 755.0 - 681 38057 done -0.23 - - 2742 - - - 2115 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
38729 755.0 - 693 38729 done -0.23 - - 2743 - - - 2115 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
39401 755.0 - 705 39401 done -0.23 - - 2742 - - - 2115 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
40073 754.9 - 717 40074 done -0.23 - - 2743 - - - 2115 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
40745 754.9 - 729 40745 done -0.23 - - 2742 - - - 2115 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
41417 755.2 - 741 41417 done -0.23 - - 2742 - - - 2115 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
42089 755.2 - 753 42089 done -0.23 - - 2741 - - - 2115 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
42761 755.2 - 765 42761 done -0.23 - - 2743 - - - 2115 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
43433 753.7 0.4 777 43433 done -0.23 - - 2742 - - - 2115 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
44105 753.3 - 789 44105 done -0.23 - - 2742 - - - 2116 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
44777 753.3 - 801 44778 done -0.23 - - 2743 - - - 2116 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
45449 753.4 - 813 45449 done -0.23 - - 2742 - - - 2116 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
46121 753.4 - 825 46121 done -0.23 - - 2742 - - - 2116 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
46793 753.4 - 837 46793 done -0.23 - - 2742 - - - 2115 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
47465 753.4 - 849 47465 done -0.23 - - 2742 - - - 2115 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
48137 753.4 - 861 48137 done -0.23 - - 2742 - - - 2116 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
48809 753.4 - 873 48810 done -0.23 - - 2742 - - - 2116 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
49481 753.5 - 885 49481 done -0.23 - - 2742 - - - 2116 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
50153 753.5 - 897 50153 done -0.23 - - 2743 - - - 2116 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
50825 753.5 - 909 50825 done -0.23 - - 2743 - - - 2116 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
51497 753.5 - 921 51497 done -0.23 - - 2742 - - - 2115 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
52169 753.5 - 933 52169 done -0.23 - - 2742 - - - 2116 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
52842 753.5 - 945 52843 done -0.23 - - 2743 - - - 2116 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
53513 753.5 - 957 53513 done -0.23 - - 2743 - - - 2115 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
54185 753.5 - 969 54185 done -0.23 - - 2743 - - - 2116 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
54857 753.5 - 981 54857 done -0.23 - - 2743 - - - 2116 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
55529 753.5 - 993 55529 done -0.23 - - 2743 - - - 2116 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
56201 753.5 - 1005 56201 done -0.23 - - 2742 - - - 2116 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
56873 753.5 - 1017 56874 done -0.23 - - 2743 - - - 2116 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
57545 753.5 - 1029 57545 done -0.23 - - 2743 - - - 2116 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
58217 753.5 - 1041 58217 done -0.23 - - 2743 - - - 2115 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
58889 753.5 - 1053 58889 done -0.23 - - 2742 - - - 2115 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
59561 753.5 - 1065 59561 done -0.23 - - 2743 - - - 2116 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
60233 753.5 - 1077 60233 done -0.23 - - 2742 - - - 2116 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
60905 753.5 - 1089 60905 done -0.23 - - 2743 - - - 2115 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
61577 753.5 - 1101 61577 done -0.23 - - 2742 - - - 2116 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
62249 753.5 - 1113 62249 done -0.23 - - 2742 - - - 2116 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
62922 753.5 - 1125 62923 done -0.23 - - 2742 - - - 2116 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
63593 753.5 - 1137 63594 done -0.23 - - 2742 - - - 2116 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
64265 753.5 - 1149 64265 done -0.23 - - 2742 - - - 2116 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
64937 753.5 - 1161 64937 done -0.23 - - 2743 - - - 2116 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
65609 753.5 - 1173 65610 done -0.23 - - 2742 - - - 2116 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
66281 753.5 - 1185 66281 done -0.23 - - 2742 - - - 2116 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
66953 753.5 - 1197 66953 done -0.23 - - 2743 - - - 2115 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
67625 753.5 - 1209 67625 done -0.23 - - 2743 - - - 2116 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
68297 753.5 - 1221 68297 done -0.23 - - 2742 - - - 2116 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
68969 753.4 - 1233 68969 done -0.23 - - 2742 - - - 2116 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
69641 753.4 - 1245 69641 done -0.23 - - 2742 - - - 2116 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
70313 753.4 - 1257 70313 done -0.23 - - 2742 - - - 2116 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
70985 753.4 - 1269 70985 done -0.23 - - 2742 - - - 2115 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
71657 753.4 - 1281 71657 done -0.23 - - 2742 - - - 2116 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
72329 753.3 - 1293 72329 done -0.23 - - 2742 - - - 2116 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
73001 753.3 - 1305 73001 done -0.23 - - 2743 - - - 2115 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
73673 753.3 - 1317 73673 done -0.23 - - 2742 - - - 2114 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
74345 753.3 - 1329 74346 done -0.23 - - 2742 - - - 2116 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
75017 753.3 - 1341 75017 done -0.23 - - 2742 - - - 2116 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
75689 753.2 - 1353 75689 done -0.23 - - 2743 - - - 2116 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
76361 753.2 - 1365 76361 done -0.23 - - 2743 - - - 2116 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
77033 753.2 - 1377 77033 done -0.23 - - 2743 - - - 2115 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
77705 753.2 - 1389 77706 done -0.23 - - 2743 - - - 2116 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
78377 753.1 - 1401 78377 done -0.23 - - 2743 - - - 2116 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.35
79049 753.1 - 1413 79049 done -0.23 - - 2743 - - - 2115 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
79721 753.1 - 1425 79721 done -0.23 - - 2742 - - - 2116 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
80393 753.0 - 1437 80393 done -0.23 - - 2743 - - - 2116 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
81065 753.0 - 1449 81066 done -0.23 - - 2742 - - - 2116 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
81737 753.0 - 1461 81737 done -0.23 - - 2742 - - - 2116 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
82409 753.0 - 1473 82410 done -0.23 - - 2742 - - - 2116 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
83081 753.0 - 1485 83081 done -0.23 - - 2742 - - - 2116 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
83753 752.9 - 1497 83753 done -0.23 - - 2742 - - - 2115 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
84425 752.9 - 1509 84425 done -0.23 - - 2742 - - - 2115 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
85097 752.9 - 1521 85097 done -0.23 - - 2743 - - - 2116 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
85769 752.9 - 1533 85769 done -0.23 - - 2743 - - - 2115 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
86441 752.9 - 1545 86441 done -0.23 - - 2742 - - - 2115 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
86494 end loiter: LOITER_COMPLETE
86494 begin climb
86497 752.9 - 1546 86604 roll 1.01 1.27 0.138 3121 298.4 2.92 0.138 3513 478.8 83.1 101.03 3.055 2442 -3.3 0.162 - - - - - - 13.96 13.75 12.27
86756 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86756 begin subsurface finish
86765 753.0 -0.1 1583 86771 -0.01 1.00 0.097 2790 -331.0 2.70 0.151 3425 -32.6 -9.6 -1.00 0.111 2846 -404.0 547.906 - - - - - - 14.36 12.81 14.45
86772 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
86772 begin surface