DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 508 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 223.89 of 350.00 AH used of 24V (36.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.7 m at 19.9 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 143
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 146 VBD -0.89 - - 143 - - - 2521 - -146.0 -123.32 - 2780 - - - - - - - - - - -
154 3.3 -3.0 21 186 roll -0.89 10.55 0.432 2213 196.2 1.50 0.129 1657 -576.0 -146.0 -13.55 - 3339 -41.3 - - - - - - - 13.82 14.31 14.77
203 15.3 -20.9 28 210 done -0.74 0.25 0.291 2265 208.0 1.55 0.120 2505 547.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.97 14.22 -
523 75.6 -17.7 89 530 roll -0.67 - - 2261 - 1.55 0.132 3349 544.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.13 -
623 93.0 -15.1 107 631 done -0.61 0.20 0.261 2307 230.0 1.50 0.088 2485 -576.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.97 14.27 -
943 133.5 -12.3 142 946 roll -0.59 - - 2307 - 1.50 0.103 1633 -568.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.18 -
992 139.2 -12.4 146 1001 done -0.58 - - 2303 - 1.60 0.122 2503 543.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.16 -
1303 176.1 -12.3 177 1307 roll -0.57 - - 2297 - 1.60 0.137 3349 528.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.04 -
1346 180.5 -11.9 180 1353 done -0.55 0.15 0.264 2330 220.0 1.50 0.089 2488 -574.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.96 14.24 -
1655 211.5 -9.6 211 1661 done -0.55 - - 2330 - - - 2488 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1965 242.9 -10.1 242 1969 roll -0.55 - - 2324 - 1.65 0.139 3345 519.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.00 -
2003 246.5 -10.5 245 2009 done -0.55 - - 2325 - 1.50 0.088 2486 -572.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
2312 277.1 -9.6 276 2318 done -0.55 - - 2325 - - - 2486 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2629 306.9 -9.4 307 2633 roll -0.55 - - 2319 - 1.62 0.136 3354 535.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.04 -
2677 311.8 -9.5 311 2680 done -0.55 - - 2319 - 1.52 0.088 2482 -573.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.22 -
2992 343.1 -9.6 342 2995 roll -0.55 - - 2313 - 1.67 0.135 3350 519.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.98 -
3028 346.6 -9.8 345 3032 done -0.55 - - 2313 - 1.52 0.087 2502 -557.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.18 -
3346 377.9 -9.8 376 3349 roll -0.55 - - 2313 - 1.50 0.100 1647 -570.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.11 -
3384 381.4 -9.4 379 3387 done -0.55 - - 2308 - 1.58 0.123 2499 539.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.07 -
3699 412.9 -10.6 410 3706 done -0.55 - - 2307 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4015 444.9 -10.2 441 4019 roll -0.55 - - 2301 - 1.58 0.135 3354 541.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.02 -
4061 450.0 -9.9 445 4066 done -0.55 0.10 0.232 2328 270.0 1.52 0.086 2500 -561.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 13.86 14.16 -
4378 478.2 -8.7 476 4384 done -0.56 - - 2328 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4689 505.7 -9.1 507 4693 roll -0.58 - - 2324 - 1.58 0.133 3346 535.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.02 -
4728 509.1 -9.0 510 4736 done -0.60 - - 2324 - 1.50 0.086 2488 -572.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.20 -
5038 537.6 -9.0 541 5042 roll -0.61 - - 2318 - 1.65 0.137 3343 518.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.96 -
5065 540.1 -9.4 543 5069 done -0.62 - - 2318 - 1.50 0.086 2480 -575.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.20 -
5381 570.1 -9.6 574 5384 roll -0.63 - - 2318 - 1.48 0.099 1661 -553.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.07 -
5412 572.6 -9.4 576 5419 done -0.63 - - 2312 - 1.55 0.121 2503 543.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.06 -
5730 603.5 -9.3 606 5734 roll -0.63 - - 2306 - 1.60 0.135 3348 528.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.96 -
5767 607.0 -9.4 607 5771 done -0.63 - - 2306 - 1.50 0.086 2504 -562.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.17 -
6102 639.4 -10.0 618 6106 roll -0.63 - - 2306 - 1.50 0.098 1644 -573.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.11 -
6155 643.1 -10.0 619 6159 done -0.63 - - 2300 - 1.58 0.122 2503 543.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.07 -
6471 676.5 -10.0 630 6475 roll -0.63 - - 2294 - 1.60 0.133 3349 528.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.96 -
6520 680.1 -9.9 631 6524 done -0.63 - - 2294 - 1.50 0.084 2505 -562.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.18 -
6840 712.8 -9.6 642 6841 done -0.63 - - 2294 - - - 2505 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7141 740.7 -9.2 652 7142 done -0.63 - - 2294 - - - 2505 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7440 769.5 -10.0 662 7444 roll -0.63 - - 2288 - 1.60 0.135 3355 531.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.02 -
7493 772.9 -9.7 663 7497 done -0.63 - - 2288 - 1.50 0.083 2495 -573.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.21 -
7809 806.7 -10.3 674 7810 done -0.63 - - 2288 - - - 2495 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8108 837.5 -10.5 684 8110 done -0.63 - - 2288 - - - 2495 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8408 867.9 -10.1 694 8412 roll -0.63 - - 2281 - 1.62 0.132 3356 531.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.02 -
8447 871.5 -10.1 695 8450 done -0.63 - - 2281 - 1.50 0.084 2499 -571.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.19 -
8501 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8501 begin apogee
8514 878.0 -10.3 697 8698 done -0.22 0.55 0.227 2429 269.1 - - 2499 - - 173.00 2.808 2741 -3.5 0.237 - - - - - - 13.77 - 11.76
8699 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8700 begin climb
8706 885.9 - 703 8903 done 0.89 1.30 0.168 2788 276.2 - - 2499 - 146.0 192.77 2.686 2145 -3.1 0.221 - - - - - - 13.14 - 11.35
9198 850.3 9.8 720 9201 roll 0.85 - - 2788 - 1.67 0.133 3352 510.8 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 13.90 -
9264 842.5 10.5 722 9268 done 0.81 - - 2795 - 1.50 0.093 2510 -561.3 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 14.16 -
9600 809.2 9.8 733 9602 done 0.76 0.17 0.246 2753 -247.1 - - 2510 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.22 - -
9901 785.0 8.0 743 9912 roll 0.76 - - 2753 - 1.58 0.138 3364 540.5 152.7 6.97 2.185 2118 -2.9 0.224 - - - - - - - 14.40 13.10
9953 782.5 8.1 744 9963 done 0.75 - - 2757 - 1.50 0.093 2503 -574.0 156.3 5.97 2.055 2104 -2.3 0.194 - - - - - - - 14.42 13.00
10296 750.6 8.7 756 10297 done 0.73 - - 2757 - - - 2503 - 156.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
10595 725.7 8.2 766 10604 roll 0.72 - - 2757 - 1.58 0.136 3363 544.3 158.6 4.12 1.749 2094 -2.2 0.197 - - - - - - - 14.41 13.07
10699 717.7 8.5 769 10703 done 0.70 - - 2764 - 1.50 0.093 2502 -574.0 158.6 - - 2094 - - - - - - - - - 14.40 -
11026 688.5 8.7 780 11028 done 0.68 0.15 0.257 2729 -233.3 - - 2502 - 158.6 - - 2094 - - - - - - - - 14.26 - -
11325 666.7 7.2 790 11359 done 0.73 - - 2729 - - - 2502 - 185.5 32.03 2.546 1983 -3.5 0.197 - - - - - - - - 12.95
11656 640.3 8.2 801 11659 roll 0.75 - - 2729 - 1.60 0.138 3362 537.5 186.4 - - 1982 - - - - - - - - - 14.26 -
11699 637.2 8.3 802 11703 done 0.77 - - 2733 - 1.50 0.093 2503 -572.7 186.4 - - 1982 - - - - - - - - - 14.37 -
12025 609.0 8.1 813 12038 roll 0.79 - - 2739 - 1.50 0.107 1668 -556.7 190.6 6.55 2.052 1963 -2.9 0.187 - - - - - - - 14.44 13.12
12087 604.1 8.2 815 12090 done 0.81 - - 2739 - 1.52 0.125 2514 556.6 191.7 - - 1963 - - - - - - - - - 14.35 -
12402 577.7 8.3 842 12406 roll 0.81 - - 2739 - 1.60 0.138 3361 529.4 191.7 - - 1963 - - - - - - - - - 14.21 -
12440 574.5 8.7 845 12447 done 0.81 - - 2745 - 1.50 0.093 2499 -574.7 191.7 - - 1963 - - - - - - - - - 14.36 -
12749 549.1 8.0 876 12766 roll 0.82 - - 2751 - 1.50 0.108 1665 -556.0 197.6 9.12 2.177 1935 -3.1 0.168 - - - - - - - 14.42 13.16
12794 545.6 8.1 880 12804 done 0.82 - - 2751 - 1.52 0.125 2512 557.2 201.0 5.45 1.876 1922 -2.4 0.151 - - - - - - - 14.36 13.04
13106 520.4 7.9 911 13124 roll 0.83 - - 2751 - 1.52 0.137 3357 555.9 209.3 10.98 2.210 1888 -3.1 0.158 - - - - - - - 14.41 13.17
13181 514.1 8.5 918 13184 done 0.83 - - 2757 - 1.50 0.093 2512 -563.3 209.3 - - 1888 - - - - - - - - - 14.37 -
13497 488.3 8.3 949 13500 roll 0.83 - - 2763 - 1.50 0.106 1652 -573.3 209.3 - - 1887 - - - - - - - - - 14.30 -
13545 484.7 8.0 953 13560 done 0.84 - - 2763 - 1.58 0.125 2517 547.5 214.9 7.43 2.030 1867 -2.7 0.140 - - - - - - - 14.28 13.16
13863 457.8 9.1 985 13869 done 0.84 - - 2764 - - - 2517 - 214.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14179 431.6 9.1 1016 14185 done 0.84 - - 2763 - - - 2517 - 214.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14493 402.7 9.2 1047 14497 roll 0.84 - - 2769 - 1.52 0.107 1665 -560.5 214.9 - - 1866 - - - - - - - - - 14.27 -
14528 398.7 9.6 1050 14532 done 0.84 - - 2770 - 1.55 0.125 2511 545.8 214.9 - - 1865 - - - - - - - - - 14.25 -
14844 368.9 9.4 1081 14847 roll 0.84 - - 2770 - 1.55 0.138 3356 545.2 214.9 - - 1866 - - - - - - - - - 14.19 -
14889 364.2 10.4 1085 14893 done 0.83 - - 2776 - 1.50 0.093 2492 -576.0 214.9 - - 1865 - - - - - - - - - 14.32 -
15206 334.1 9.3 1116 15212 done 0.82 - - 2776 - - - 2492 - 214.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15521 305.9 9.0 1147 15527 done 0.81 - - 2776 - - - 2492 - 214.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15828 279.1 8.3 1178 15831 roll 0.81 - - 2782 - 1.50 0.107 1641 -567.3 214.9 - - 1865 - - - - - - - - - 14.19 -
15873 275.5 8.2 1182 15884 done 0.81 - - 2782 - 1.60 0.125 2515 546.2 217.4 4.57 1.626 1854 -2.4 0.089 - - - - - - - 14.18 13.23
16186 247.0 9.4 1213 16190 roll 0.80 - - 2782 - 1.58 0.140 3351 529.1 217.4 - - 1854 - - - - - - - - - 14.14 -
16233 242.3 10.1 1217 16236 done 0.78 - - 2788 - 1.50 0.093 2518 -555.3 217.4 - - 1854 - - - - - - - - - 14.28 -
16549 211.3 9.6 1248 16555 done 0.77 0.12 0.256 2756 -266.7 - - 2519 - 217.4 - - 1854 - - - - - - - - 14.16 - -
16860 187.3 7.7 1279 16884 done 0.80 - - 2756 - - - 2518 - 232.2 17.45 2.045 1793 -3.5 0.070 - - - - - - - - 13.20
17192 160.8 7.4 1312 17224 done 0.85 - - 2756 - - - 2519 - 253.9 24.50 2.036 1705 -3.6 0.062 - - - - - - - - 13.16
17530 136.5 6.5 1346 17589 roll 0.95 0.15 0.138 2821 433.3 1.58 0.109 1663 -541.8 301.4 52.00 2.039 1512 -3.7 0.054 - - - - - - 14.44 14.15 13.07
17628 128.4 10.5 1355 17631 done 0.95 - - 2821 - 1.58 0.125 2516 539.9 301.4 - - 1511 - - - - - - - - - 14.19 -
17943 93.3 11.3 1391 17950 roll 0.94 - - 2821 - 1.55 0.142 3363 546.5 301.4 - - 1508 - - - - - - - - - 14.23 -
18003 86.5 11.9 1401 18009 done 0.93 - - 2827 - 1.50 0.094 2499 -576.0 301.4 - - 1507 - - - - - - - - - 14.34 -
18329 55.0 10.1 1462 18336 roll 0.93 - - 2833 - 1.50 0.108 1646 -568.7 301.4 - - 1506 - - - - - - - - - 14.26 -
18357 51.7 9.5 1466 18365 done 0.93 - - 2833 - 1.58 0.127 2508 545.6 301.4 - - 1505 - - - - - - - - - 14.25 -
18685 21.3 9.5 1527 18693 roll 0.93 - - 2839 - 1.50 0.109 1665 -562.0 301.4 - - 1504 - - - - - - - - - 14.23 -
18779 11.7 10.2 1544 18787 done 0.93 0.12 0.244 2810 -241.7 1.55 0.125 2512 546.5 301.4 - - 1504 - - - - - - - - 14.14 14.22 -
18879 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18879 begin surface coast
18916 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18916 begin surface
SM 2.19 - - - - -7.36 8.00 0.093 138 17.2 - - 2513 - 400.08 52.50 0.165 1107 21.1 -0.029 - - - - - -