SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 508 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 214.77 of 350.00 AH used of 24V (38.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 33 VBD -0.90 - - 133 - - - 1515 - -155.7 -10.10 - 1500 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 144 roll -0.90 10.88 0.340 2578 224.7 2.08 0.157 455 -509.6 -155.7 -87.53 - 3328 -20.9 - - - - - - - 14.07 14.04 14.66
276 15.6 -11.5 25 284 done -0.85 - - 2572 - 1.90 0.086 1514 557.4 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.19 -
586 41.2 -7.8 56 593 done -0.81 0.15 0.257 2612 266.7 - - 1510 - -155.7 - - 3328 - - - - - - - - 13.93 - -
895 67.1 -10.0 87 903 roll -0.81 - - 2612 - 2.12 0.138 458 -496.2 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.83 -
967 73.0 -8.0 94 974 done -0.79 - - 2606 - 1.90 0.082 1511 554.2 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.17 -
1276 99.3 -9.8 125 1284 roll -0.79 - - 2605 - 2.08 0.138 458 -506.2 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.90 -
1345 105.6 -8.8 132 1353 done -0.77 - - 2605 - 1.88 0.083 1493 550.5 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.14 -
1655 128.5 -7.0 163 1663 roll -0.77 - - 2605 - 2.08 0.136 459 -497.1 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.88 -
1809 139.6 -7.3 178 1817 done -0.77 - - 2606 - 1.85 0.081 1474 548.6 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.16 -
2117 160.4 -6.8 209 2124 done -0.77 - - 2605 - - - 1474 - -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2427 181.2 -6.0 240 2434 roll -0.77 - - 2605 - 2.00 0.135 458 -508.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.94 -
2456 183.3 -6.8 243 2464 done -0.77 - - 2605 - 1.83 0.080 1466 550.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.16 -
2768 206.3 -8.0 274 2774 roll -0.77 - - 2607 - 2.08 0.104 2582 536.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.12 -
2817 210.3 -8.0 279 2824 done -0.77 - - 2605 - 2.12 0.116 1467 -525.9 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.02 -
3127 237.2 -8.5 310 3134 roll -0.77 - - 2605 - 2.00 0.140 460 -503.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.89 -
3279 249.9 -8.1 325 3287 done -0.77 - - 2604 - 1.80 0.081 1464 557.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.22 -
3586 272.6 -7.1 336 3592 roll -0.77 - - 2605 - 2.00 0.137 456 -504.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.93 -
3676 279.2 -7.3 339 3683 done -0.77 - - 2605 - 1.80 0.083 1439 546.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.26 -
4011 301.2 -6.6 350 4016 roll -0.77 - - 2605 - 2.12 0.106 2579 537.7 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.14 -
4075 305.1 -6.5 352 4083 done -0.77 - - 2605 - 2.25 0.120 1436 -508.0 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.02 -
4396 328.5 -7.4 363 4404 roll -0.77 - - 2605 - 1.92 0.142 462 -507.3 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.90 -
4475 333.1 -7.6 365 4484 done -0.77 - - 2604 - 1.80 0.083 1447 547.2 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.23 -
4787 358.6 -7.7 376 4792 roll -0.77 - - 2604 - 2.10 0.104 2580 539.5 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.14 -
4915 367.3 -7.2 380 4924 done -0.79 - - 2601 - 2.20 0.116 1451 -513.2 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.07 -
5240 390.4 -7.1 391 5246 roll -0.79 - - 2604 - 1.92 0.135 459 -516.7 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.95 -
5375 399.4 -7.5 395 5383 done -0.79 - - 2605 - 1.83 0.085 1450 541.5 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.21 -
5690 425.1 -8.1 406 5695 roll -0.81 - - 2604 - 2.10 0.106 2577 536.7 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.14 -
5816 435.3 -8.5 410 5823 done -0.83 - - 2605 - 2.17 0.116 1458 -515.7 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 13.98 -
6139 465.2 -9.1 421 6144 roll -0.85 - - 2604 - 1.95 0.139 457 -513.3 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.96 -
6247 473.5 -9.2 424 6254 done -0.85 - - 2604 - 1.83 0.087 1455 545.4 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 14.10 -
6559 501.1 -8.1 435 6565 roll -0.88 - - 2604 - 1.98 0.142 458 -503.5 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.94 -
6656 508.8 -8.5 438 6662 done -0.88 - - 2604 - 1.80 0.088 1440 545.6 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 14.15 -
6979 535.9 -8.2 449 6984 roll -0.90 - - 2604 - 1.95 0.141 458 -503.6 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 13.95 -
7025 538.5 -8.2 450 7033 done -0.90 - - 2604 - 1.80 0.086 1435 542.8 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 14.21 -
7340 565.4 -7.9 461 7345 roll -0.92 - - 2604 - 1.95 0.142 458 -501.0 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 13.93 -
7435 572.5 -7.9 464 7443 done -0.92 - - 2604 - 1.77 0.087 1418 542.4 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 14.20 -
7761 594.8 -6.5 475 7768 roll -0.95 0.12 0.141 2540 -533.3 2.17 0.104 2577 534.1 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - 14.49 14.11 -
7826 598.8 -6.4 477 7833 done -0.95 - - 2539 - 2.30 0.113 1401 -511.3 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.97 -
8151 621.7 -6.9 488 8157 roll -0.93 0.12 0.247 2575 300.0 1.85 0.130 456 -510.8 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - 14.14 13.96 -
8196 623.7 -7.0 489 8205 done -0.91 - - 2569 - 1.75 0.083 1414 547.4 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 14.19 -
8508 647.8 -8.0 500 8513 roll -0.91 - - 2570 - 1.88 0.131 456 -509.6 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.91 -
8585 653.1 -8.4 502 8594 done -0.91 - - 2565 - 1.73 0.077 1403 547.4 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 14.20 -
8897 682.6 -8.9 513 8903 roll -0.91 - - 2566 - 1.88 0.128 457 -503.2 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.85 -
8988 690.8 -8.9 516 8993 done -0.91 - - 2560 - 1.67 0.077 1387 556.9 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 14.12 -
9316 719.0 -8.3 527 9318 done -0.91 - - 2560 - - - 1387 - -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9618 742.0 -7.5 537 9623 roll -0.91 - - 2561 - 1.83 0.132 458 -507.7 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 13.90 -
9695 746.5 -7.4 539 9699 done -0.91 - - 2554 - 1.67 0.080 1379 551.5 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 14.19 -
9997 769.5 -7.3 549 10004 roll -0.91 - - 2555 - 1.83 0.131 455 -504.9 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.81 -
10078 773.9 -7.3 551 10086 done -0.91 - - 2549 - 1.65 0.080 1370 554.5 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 14.12 -
10387 798.9 -7.9 562 10388 done -0.91 - - 2550 - - - 1370 - -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10688 824.8 -8.8 572 10690 done -0.91 0.12 0.278 2577 225.0 - - 1370 - -155.7 - - 3309 - - - - - - - - 14.10 - -
10986 851.3 -8.8 582 10993 roll -0.91 - - 2568 - 2.30 0.105 2575 523.9 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.88 -
11065 856.4 -8.7 584 11075 done -0.91 - - 2569 - 2.45 0.121 1348 -500.8 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.88 -
11378 885.0 -8.6 595 11383 roll -0.91 - - 2569 - 1.77 0.138 463 -500.0 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.69 -
11425 887.8 -8.7 596 11434 done -0.91 - - 2564 - 1.65 0.083 1357 541.8 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 14.09 -
11738 916.1 -8.5 607 11743 roll -0.91 - - 2555 - 2.33 0.112 2578 524.0 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.93 -
11806 921.1 -8.4 609 11813 done -0.91 - - 2552 - 2.40 0.116 1358 -508.3 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.81 -
12127 950.5 -9.1 620 12128 done -0.91 - - 2555 - - - 1358 - -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - - -
12428 978.4 -9.5 630 12434 roll -0.91 - - 2550 - 2.38 0.110 2583 514.7 -155.7 - - 3303 - - - - - - - - - 13.87 -
12453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12453 begin apogee
12463 981.3 -9.6 631 12624 roll -0.25 0.85 0.209 2783 274.1 - - 1513 - - 155.50 1.825 2691 -3.9 0.399 - - - - - - 13.70 - 12.97
12630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12630 begin climb
12633 990.1 - 636 12804 done 0.90 1.17 0.137 3155 317.9 - - 1513 - 155.7 163.93 1.800 2053 -3.9 0.404 - - - - - - 14.07 - 13.04
13119 965.6 6.9 653 13124 roll 0.88 - - 3155 - 2.05 0.119 2577 519.0 161.9 - - 2040 - - - - - - - - - 14.26 -
13339 949.9 7.6 660 13345 done 0.85 - - 3162 - 2.03 0.134 1538 -511.8 161.9 - - 2038 - - - - - - - - - 14.19 -
13661 923.3 8.3 671 13667 roll 0.83 - - 3162 - 1.98 0.116 2579 525.8 161.9 - - 2037 - - - - - - - - - 14.23 -
13777 913.1 8.5 675 13785 done 0.80 0.12 0.251 3136 -216.7 2.05 0.143 1564 -495.1 161.9 - - 2037 - - - - - - - - 13.78 14.02 -
14111 887.8 7.5 686 14116 roll 0.80 - - 3136 - 1.98 0.125 2583 514.6 161.9 - - 2035 - - - - - - - - - 14.14 -
14308 874.5 7.4 692 14315 done 0.80 - - 3143 - 1.98 0.135 1584 -504.5 161.9 - - 2034 - - - - - - - - - 14.04 -
14618 851.8 6.8 703 14639 roll 0.81 - - 3143 - 1.92 0.123 2574 515.6 172.5 15.73 1.669 1986 -3.1 0.294 - - - - - - - 14.43 13.36
14780 841.8 7.1 707 14787 done 0.81 - - 3150 - 1.88 0.137 1607 -514.4 173.4 - - 1979 - - - - - - - - - 14.20 -
15089 816.9 7.7 718 15094 roll 0.81 - - 3150 - 1.90 0.123 2582 513.2 173.4 - - 1978 - - - - - - - - - 14.16 -
15216 807.6 7.8 722 15225 done 0.81 - - 3157 - 1.92 0.136 1626 -497.9 173.4 - - 1977 - - - - - - - - - 14.06 -
15539 781.4 8.1 733 15546 roll 0.81 - - 3157 - 1.88 0.123 2571 502.7 173.4 - - 1977 - - - - - - - - - 14.03 -
15667 771.0 8.7 737 15675 done 0.81 0.12 0.285 3136 -175.0 1.90 0.136 1637 -491.6 173.4 - - 1976 - - - - - - - - 13.81 13.93 -
15992 744.1 8.2 748 15997 roll 0.81 - - 3136 - 1.83 0.122 2577 513.7 173.4 - - 1978 - - - - - - - - - 14.09 -
16156 731.7 8.2 753 16165 done 0.81 - - 3142 - 1.83 0.122 1661 -500.5 173.4 - - 1977 - - - - - - - - - 14.01 -
16470 705.9 7.7 764 16475 roll 0.81 - - 3142 - 1.75 0.111 2576 522.9 173.4 - - 1976 - - - - - - - - - 14.04 -
16636 694.3 7.8 769 16645 done 0.81 - - 3149 - 1.77 0.122 1687 -502.3 173.4 - - 1973 - - - - - - - - - 13.97 -
16950 667.8 8.3 780 16955 roll 0.81 - - 3149 - 1.73 0.118 2576 513.9 173.4 - - 1976 - - - - - - - - - 14.02 -
16996 665.2 8.4 781 17005 done 0.81 - - 3155 - 1.75 0.118 1697 -502.3 173.4 - - 1976 - - - - - - - - - 13.98 -
17308 635.8 9.3 792 17314 roll 0.81 - - 3155 - 1.70 0.108 2574 515.9 173.4 - - 1975 - - - - - - - - - 13.93 -
17388 630.1 9.4 794 17396 done 0.81 0.10 0.250 3135 -200.0 1.70 0.116 1709 -508.8 173.4 - - 1975 - - - - - - - - 13.66 13.88 -
17700 599.4 9.1 805 17706 roll 0.81 - - 3135 - 1.67 0.107 2583 523.4 173.4 - - 1976 - - - - - - - - - 13.98 -
17868 586.8 8.3 810 17876 done 0.81 - - 3141 - 1.67 0.115 1734 -508.4 173.4 - - 1976 - - - - - - - - - 13.83 -
18178 564.8 6.0 821 18225 roll 0.83 - - 3141 - 1.62 0.106 2580 522.2 209.3 38.03 1.418 1837 -3.7 0.275 - - - - - - - 14.35 13.37
18352 555.5 6.3 826 18388 done 0.84 - - 3147 - 1.52 0.112 1764 -536.8 234.8 27.65 1.383 1729 -3.9 0.296 - - - - - - - 14.16 13.35
18691 531.8 6.8 838 18698 roll 0.85 - - 3147 - 1.55 0.103 2578 525.2 243.4 2.85 0.710 1700 -10.2 1.438 - - - - - - - 14.34 13.26
18840 521.5 7.3 843 18845 done 0.85 - - 3153 - 1.50 0.109 1771 -538.0 243.4 - - 1710 - - - - - - - - - 14.13 -
19158 495.2 8.5 854 19164 roll 0.85 - - 3153 - 1.52 0.102 2581 532.9 243.4 - - 1710 - - - - - - - - - 14.12 -
19299 484.4 9.0 858 19307 done 0.85 - - 3158 - 1.45 0.110 1830 -517.9 243.4 - - 1707 - - - - - - - - - 14.00 -
19608 452.3 9.9 869 19615 roll 0.85 - - 3158 - 1.42 0.101 2579 527.5 243.4 - - 1710 - - - - - - - - - 14.03 -
19729 440.4 10.0 873 19735 done 0.85 - - 3163 - 1.40 0.106 1852 -519.3 243.4 1.52 0.158 1699 -7.2 3.806 - - - - - - - 14.00 14.04
20060 411.0 8.5 884 20066 roll 0.85 - - 3163 - 1.38 0.099 2579 526.8 243.4 - - 1709 - - - - - - - - - 14.02 -
20149 403.4 8.4 887 20154 done 0.85 - - 3169 - 1.38 0.107 1869 -514.5 243.4 - - 1709 - - - - - - - - - 13.97 -
20480 377.5 7.7 898 20485 roll 0.85 - - 3169 - 1.33 0.099 2570 527.1 243.4 - - 1709 - - - - - - - - - 13.99 -
20597 367.8 8.1 902 20604 done 0.85 - - 3172 - 1.35 0.105 1870 -518.5 243.4 - - 1709 - - - - - - - - - 14.04 -
20932 340.8 8.4 913 20937 roll 0.85 - - 3173 - 1.33 0.098 2571 527.1 243.4 - - 1709 - - - - - - - - - 13.96 -
20996 335.6 8.6 915 21000 done 0.85 0.15 0.259 3145 -186.7 1.35 0.104 1871 -518.5 243.4 - - 1709 - - - - - - - - 13.78 14.06 -
21314 309.7 8.0 926 21319 roll 0.85 - - 3144 - 1.33 0.097 2572 527.1 243.4 - - 1709 - - - - - - - - - 13.96 -
21439 300.1 8.0 930 21445 done 0.87 - - 3149 - 1.35 0.103 1871 -519.3 243.4 - - 1709 - - - - - - - - - 14.02 -
21764 274.0 8.0 941 21765 done 0.89 - - 3149 - - - 1871 - 243.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22060 249.4 8.2 951 22068 roll 0.91 - - 3149 - 1.33 0.096 2575 529.3 243.4 - - 1710 - - - - - - - - - 13.95 -
22280 230.2 8.7 973 22288 done 0.94 - - 3155 - 1.35 0.103 1870 -522.2 243.4 1.62 0.153 1700 -6.2 1.752 - - - - - - - 13.93 13.97
22593 205.1 7.9 1004 22600 roll 0.94 - - 3154 - 1.35 0.096 2577 523.7 243.4 - - 1711 - - - - - - - - - 13.81 -
22711 195.7 8.1 1016 22719 done 0.94 - - 3156 - 1.38 0.103 1866 -515.2 243.4 1.73 0.151 1700 -6.4 1.555 - - - - - - - 13.92 13.86
23024 170.0 9.1 1047 23032 roll 0.94 - - 3159 - 1.38 0.096 2581 518.1 243.4 1.75 0.162 1700 - - - - - - - - - 14.08 13.94
23112 161.3 9.3 1056 23120 done 0.94 - - 3164 - 1.35 0.105 1875 -523.0 243.4 1.48 0.160 1701 - - - - - - - - - 13.85 13.90
23424 131.2 9.2 1087 23433 roll 0.94 - - 3175 - 2.85 0.128 460 -496.5 243.4 1.90 0.160 1702 - - - - - - - - - 13.90 13.92
23504 123.3 9.9 1095 23512 done 0.94 - - 3175 - 2.58 0.074 1873 547.7 243.4 1.90 0.163 1700 - - - - - - - - - 14.08 13.95
23817 95.3 8.6 1126 23824 roll 0.94 - - 3175 - 1.35 0.097 2581 524.4 243.4 2.03 0.158 1701 - - - - - - - - - 14.08 13.84
23926 85.2 8.8 1137 23934 done 0.94 - - 3179 - 1.38 0.119 1875 -511.6 243.4 2.03 0.151 1701 - - - - - - - - - 13.92 13.93
24237 58.2 8.9 1168 24244 done 0.94 - - 3176 - - - 1875 - 243.4 2.25 0.158 1701 - - - - - - - - - - 13.88
24544 30.7 9.1 1199 24554 roll 0.94 - - 3179 - 1.33 0.103 2581 530.8 243.4 2.55 0.162 1701 - - - - - - - - - 14.01 13.73
24583 27.0 9.5 1203 24592 done 0.94 - - 3184 - 1.40 0.116 1868 -509.3 243.4 - - 1712 - - - - - - - - - 14.04 -
24850 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24850 begin surface coast
24884 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24884 begin surface
SM 2.61 - - - - -8.47 8.95 0.075 145 -339.6 0.73 0.129 1513 -486.3 350.04 57.38 0.125 1265 -7.8 0.017 - - - - - -