OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 508 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.97 of 150.00 AH used of 24V (42.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.96 of 110.00 AH used of 10V (30.04% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 6.58 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
VBD pumped to 443.01 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.65 - - 101 - - - 2064 - -194.6 -61.62 - 3056 - - - - - - - - - - -
84 8.6 -6.7 11 109 done -0.65 7.12 0.190 2031 271.1 - - 2064 - -194.6 -11.88 - 3750 -58.4 - - - - - - - 24.72 - 26.45
413 111.6 -25.7 75 419 done -0.58 0.12 0.166 2071 333.3 - - 2065 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 26.01 - -
724 172.3 -19.7 136 731 roll -0.55 - - 2071 - 2.28 0.044 614 -636.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 25.88 -
775 181.8 -17.5 145 783 done -0.53 0.08 0.170 2085 175.0 2.10 0.032 2009 664.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 25.91 26.06 -
1088 226.7 -12.7 187 1092 roll -0.52 - - 2074 - 2.22 0.039 3440 644.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 26.01 -
1131 231.4 -11.0 191 1139 done -0.52 - - 2074 - 2.12 0.030 2028 -666.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 26.08 -
1441 270.6 -13.5 222 1445 roll -0.50 - - 2074 - 2.17 0.044 623 -647.5 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 25.91 -
1463 274.0 -13.8 224 1472 done -0.49 0.10 0.143 2099 250.0 2.12 0.033 2034 665.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 25.91 26.08 -
1773 305.6 -9.6 255 1782 roll -0.50 - - 2089 - 2.17 0.038 3436 646.1 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 26.03 -
1807 308.2 -8.6 258 1816 done -0.52 - - 2089 - 2.12 0.030 2025 -665.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 26.10 -
2115 333.8 -8.9 289 2116 done -0.53 - - 2089 - - - 2024 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2420 361.4 -9.0 319 2428 roll -0.55 - - 2082 - 2.17 0.038 3433 649.3 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 26.01 -
2462 365.0 -7.8 323 2471 done -0.57 - - 2081 - 2.15 0.030 2022 -656.3 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 26.08 -
2772 387.6 -7.7 354 2781 roll -0.58 0.08 0.121 1984 -1212.5 2.17 0.043 622 -645.2 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 26.46 25.90 -
2794 390.2 -9.5 356 2804 done -0.58 0.28 0.112 2064 285.7 2.12 0.034 2025 661.8 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 25.66 26.05 -
3106 431.5 -14.0 387 3114 roll -0.58 - - 2055 - 2.15 0.041 3433 654.9 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 25.98 -
3160 438.0 -12.1 392 3166 done -0.60 - - 2054 - 2.15 0.031 2026 -654.4 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 26.06 -
3467 469.9 -8.7 423 3468 done -0.60 - - 2054 - - - 2025 - -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3771 497.0 -10.6 453 3781 roll -0.60 - - 2047 - 2.17 0.039 3432 648.4 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 25.99 -
3803 500.8 -10.9 456 3812 done -0.61 - - 2047 - 2.15 0.031 2027 -653.5 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 26.03 -
4113 538.4 -11.7 487 4114 done -0.61 - - 2047 - - - 2026 - -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4416 569.1 -10.0 517 4423 done -0.61 - - 2047 - - - 2026 - -194.6 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4725 600.7 -10.9 548 4726 done -0.61 - - 2047 - - - 2026 - -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5025 631.4 -9.9 563 5026 done -0.62 - - 2047 - - - 2026 - -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5324 660.7 -10.0 578 5329 roll -0.63 - - 2040 - 2.20 0.041 3438 641.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 25.91 -
5373 664.7 -10.0 580 5382 done -0.64 - - 2040 - 2.20 0.032 2015 -646.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 25.98 -
5683 697.6 -10.4 596 5689 roll -0.64 - - 2040 - 2.22 0.047 612 -632.0 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 25.76 -
5716 699.7 -10.5 597 5724 done -0.65 - - 2037 - 2.15 0.034 2026 657.7 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 25.99 -
6024 732.4 -9.8 613 6030 roll -0.65 - - 2028 - 2.17 0.043 3429 646.5 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 25.86 -
6072 736.0 -9.5 615 6076 done -0.65 - - 2028 - 2.17 0.033 2026 -646.5 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 25.95 -
6380 763.5 -8.2 630 6386 roll -0.65 - - 2028 - 2.20 0.047 625 -636.8 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 25.73 -
6401 765.2 -8.1 631 6406 done -0.65 0.08 0.163 2046 225.0 2.15 0.034 2032 654.4 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - 25.82 25.95 -
6715 784.3 -6.2 647 6721 roll -0.67 - - 2038 - 2.17 0.043 3431 644.7 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 25.85 -
6748 785.6 -6.2 648 6755 done -0.68 - - 2039 - 2.17 0.032 2026 -647.5 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 25.93 -
7054 807.6 -7.6 664 7055 done -0.69 - - 2039 - - - 2025 - -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7355 831.6 -7.9 679 7359 roll -0.70 - - 2034 - 2.20 0.041 3434 640.5 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 25.82 -
7380 833.5 -7.8 680 7385 done -0.71 - - 2034 - 2.20 0.033 2022 -641.8 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 25.90 -
7693 858.2 -7.6 696 7698 roll -0.72 - - 2034 - 2.20 0.048 627 -634.1 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 25.65 -
7722 859.8 -7.9 697 7732 done -0.73 - - 2028 - 2.15 0.034 2029 652.1 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 25.87 -
8032 888.8 -9.5 713 8038 roll -0.73 - - 2018 - 2.20 0.044 3432 637.7 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 25.76 -
8055 890.6 -9.5 714 8059 done -0.74 - - 2019 - 2.20 0.034 2026 -639.1 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 25.84 -
8369 921.6 -9.5 730 8375 roll -0.74 - - 2019 - 2.22 0.048 612 -636.9 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 25.61 -
8390 923.4 -9.3 731 8394 done -0.74 - - 2014 - 2.20 0.035 2026 642.7 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 25.87 -
8709 950.5 -8.1 747 8713 roll -0.74 - - 2005 - 2.22 0.045 3436 635.1 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 25.72 -
8759 953.8 -7.8 749 8763 done -0.74 - - 2005 - 2.20 0.034 2023 -642.3 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 25.83 -
9066 981.8 -9.4 764 9067 done -0.73 - - 2005 - - - 2022 - -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9163 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9163 begin apogee
9170 991.3 -9.5 769 9348 done -0.22 0.50 0.096 2182 354.0 - - 1972 - - 167.73 1.021 2944 -4.6 0.469 - - - - - - 25.53 - 23.32
9349 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9349 begin climb
9351 998.5 - 778 9536 roll 0.65 0.73 0.042 2493 426.0 2.38 0.048 578 -585.7 194.6 173.25 0.989 2150 -4.6 0.487 - - - - - - 25.15 24.88 23.39
9557 982.2 16.3 788 9562 done 0.59 0.20 0.139 2436 -285.0 2.17 0.022 1988 649.8 194.6 - - 2137 - - - - - - - - 25.01 25.33 -
9865 932.9 15.2 803 9870 roll 0.55 - - 2435 - 2.15 0.031 3385 649.8 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - 25.88 -
9957 920.3 15.8 807 9964 done 0.52 0.12 0.152 2411 -200.0 2.22 0.035 1972 -636.5 194.6 - - 2125 - - - - - - - - 25.61 25.84 -
10265 880.0 12.1 823 10270 roll 0.49 - - 2410 - 2.17 0.032 3384 650.7 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 25.95 -
10312 875.0 12.2 825 10317 done 0.48 0.08 0.185 2401 -112.5 2.20 0.035 1974 -640.9 194.6 - - 2124 - - - - - - - - 25.75 25.89 -
10621 842.7 10.3 840 10625 roll 0.46 - - 2412 - 2.22 0.050 571 -632.0 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 25.76 -
10650 840.2 10.4 841 10655 done 0.44 0.08 0.158 2390 -275.0 2.10 0.024 1972 667.1 194.6 - - 2122 - - - - - - - - 25.90 26.06 -
10959 809.2 9.9 856 10964 roll 0.44 - - 2390 - 2.12 0.034 3377 662.7 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 25.94 -
11047 800.8 10.5 860 11056 done 0.43 - - 2401 - 2.20 0.034 1964 -642.3 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 25.91 -
11357 768.1 10.2 876 11359 done 0.42 0.08 0.186 2381 -250.0 - - 1964 - 194.6 - - 2120 - - - - - - - - 26.26 - -
11659 741.2 9.2 891 11677 roll 0.44 - - 2380 - 2.20 0.034 3384 645.5 210.5 11.55 0.832 2087 -2.9 0.268 - - - - - - - 25.90 24.01
11721 735.0 9.6 894 11727 done 0.44 - - 2389 - 2.22 0.037 1963 -640.1 213.6 - - 2079 - - - - - - - - - 25.88 -
12042 700.3 11.2 910 12045 roll 0.44 - - 2400 - 2.20 0.050 577 -630.0 213.6 - - 2077 - - - - - - - - - 25.69 -
12091 695.3 11.4 912 12095 done 0.44 - - 2400 - 2.10 0.025 1969 662.9 213.6 - - 2078 - - - - - - - - - 26.02 -
12398 659.2 11.0 927 12402 roll 0.43 - - 2400 - 2.20 0.035 3399 650.0 213.6 - - 2077 - - - - - - - - - 25.88 -
12462 652.0 11.3 930 12468 done 0.43 0.05 0.137 2389 -220.0 2.17 0.036 1991 -648.8 213.6 - - 2076 - - - - - - - - 25.63 25.84 -
12782 622.3 9.1 946 12812 roll 0.46 - - 2400 - 2.35 0.050 568 -605.5 232.4 22.65 0.773 1998 -3.4 0.292 - - - - - - - 25.75 24.14
12842 616.8 9.3 949 12861 done 0.47 - - 2400 - 2.12 0.026 1966 659.4 245.4 11.57 0.764 1948 -4.3 0.367 - - - - - - - 25.91 24.04
13160 586.6 9.5 972 13170 roll 0.48 - - 2400 - 2.28 0.035 3389 624.1 252.8 1.80 0.193 1922 -14.4 4.622 - - - - - - - 25.77 24.81
13207 581.9 10.8 976 13215 done 0.48 - - 2408 - 2.25 0.037 1970 -630.7 252.8 1.23 0.215 1922 - - - - - - - - - 25.75 24.84
13513 542.6 13.1 1007 13524 roll 0.48 - - 2418 - 2.22 0.049 573 -629.3 252.8 1.27 0.207 1923 - - - - - - - - - 25.63 24.76
13567 535.7 12.8 1012 13572 done 0.48 - - 2419 - 2.12 0.025 1984 665.6 252.8 - - 1930 - - - - - - - - - 25.99 -
13879 498.5 11.5 1043 13890 roll 0.47 0.08 0.197 2398 -262.5 2.17 0.034 3383 644.7 252.8 1.35 0.180 1924 -4.4 1.296 - - - - - - 26.22 25.82 24.70
13925 493.8 10.7 1047 13933 done 0.48 - - 2406 - 2.20 0.036 1976 -639.5 252.8 - - 1930 - - - - - - - - - 25.82 -
14234 464.6 9.1 1078 14266 roll 0.51 - - 2415 - 2.28 0.050 567 -618.0 272.2 26.88 0.689 1837 -3.5 0.246 - - - - - - - 25.75 24.24
14318 457.2 9.1 1086 14344 done 0.54 - - 2416 - 2.12 0.026 1973 663.2 289.0 16.67 0.698 1765 -4.3 0.298 - - - - - - - 25.88 24.22
14645 423.5 11.1 1119 14653 roll 0.54 - - 2416 - 2.20 0.034 3393 645.5 289.0 - - 1753 - - - - - - - - - 25.79 -
14701 417.5 11.6 1124 14707 done 0.55 - - 2423 - 2.25 0.035 1968 -633.3 289.0 - - 1752 - - - - - - - - - 25.77 -
15007 383.5 10.9 1155 15011 roll 0.55 - - 2433 - 2.22 0.049 567 -631.1 289.0 - - 1751 - - - - - - - - - 25.65 -
15059 377.8 10.6 1160 15068 done 0.57 - - 2433 - 2.15 0.026 1990 661.9 289.0 - - 1751 - - - - - - - - - 25.98 -
15370 342.7 10.8 1191 15378 roll 0.57 - - 2434 - 2.15 0.034 3389 650.7 289.0 - - 1751 - - - - - - - - - 25.90 -
15424 336.8 11.3 1196 15431 done 0.57 - - 2441 - 2.22 0.035 1972 -638.3 289.0 - - 1751 - - - - - - - - - 25.84 -
15732 306.4 9.8 1227 15733 done 0.57 - - 2441 - - - 1972 - 289.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
16032 272.5 11.9 1257 16041 roll 0.57 - - 2441 - 2.17 0.034 3387 652.1 289.0 - - 1751 - - - - - - - - - 25.92 -
16056 269.6 12.3 1259 16064 done 0.57 0.08 0.170 2429 -150.0 2.22 0.034 1963 -641.4 289.0 - - 1751 - - - - - - - - 25.74 25.87 -
16365 242.1 7.6 1290 16424 done 0.66 0.10 0.096 2526 970.0 - - 1963 - 353.2 54.62 0.539 1507 -4.5 0.211 - - - - - - 26.41 - 24.37
16725 170.2 20.0 1339 16732 roll 0.62 0.22 0.130 2460 -300.0 2.22 0.045 571 -627.0 353.2 - - 1490 - - - - - - - - 25.67 25.65 -
16755 165.6 14.1 1344 16761 done 0.62 - - 2460 - 2.10 0.024 1979 670.5 353.2 - - 1489 - - - - - - - - - 25.96 -
17067 136.6 9.6 1405 17075 roll 0.65 - - 2460 - 2.17 0.034 3386 648.4 357.2 - - 1488 - - - - - - - - - 25.89 -
17120 131.6 9.3 1414 17139 done 0.69 - - 2460 - 2.17 0.033 1973 -651.2 369.5 13.00 0.462 1444 -3.4 0.101 - - - - - - - 25.91 24.56
17447 103.0 7.5 1477 17509 roll 0.80 0.12 0.080 2576 966.7 2.30 0.046 566 -611.7 436.9 55.05 0.434 1163 -5.1 0.128 - - - - - - 26.34 25.70 24.59
17614 72.3 17.7 1507 17621 done 0.77 0.25 0.106 2494 -328.0 2.10 0.021 1987 676.7 436.9 - - 1152 - - - - - - - - 25.56 25.94 -
17928 37.7 11.0 1568 17935 roll 0.79 - - 2494 - 2.12 0.032 3375 654.7 436.9 - - 1149 - - - - - - - - - 25.94 -
17952 34.8 11.1 1572 17959 done 0.81 - - 2496 - 2.15 0.032 1974 -651.6 436.9 - - 1148 - - - - - - - - - 25.92 -
18229 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18229 begin surface coast
18329 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18329 begin surface
SM 6.45 - - - - -6.55 5.85 0.026 102 -409.2 - - 1973 - 443.01 - - 1148 - - - - - - - -