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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 125.64 of 147.00 AH used of 24V (14.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.38 of 109.00 AH used of 10V (22.59% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -20.5 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 119 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 102 | VBD | -0.67 | - | - | 139 | - | - | - | 1597 | - | -170.3 | -82.60 | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 5.5 | -7.2 | 11 | 137 | roll | -0.67 | 9.62 | 0.226 | 2528 | 248.3 | 1.12 | 0.071 | 2306 | 633.0 | -170.3 | -11.60 | - | 3581 | -49.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 44.8 | -24.3 | 33 | 249 | done | -0.55 | 0.12 | 0.158 | 2578 | 416.7 | 1.08 | 0.038 | 1601 | -652.8 | -170.3 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 95.2 | -13.4 | 94 | 576 | roll | -0.57 | - | - | 2566 | - | 1.02 | 0.041 | 917 | -670.6 | -170.3 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 103.8 | -12.2 | 105 | 643 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | 1.05 | 0.037 | 1613 | 662.9 | -170.3 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 143.9 | -11.4 | 166 | 973 | roll | -0.65 | - | - | 2566 | - | 1.10 | 0.044 | 908 | -640.9 | -170.3 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 147.1 | -11.6 | 170 | 1000 | done | -0.69 | - | - | 2565 | - | 1.05 | 0.040 | 1598 | 657.1 | -170.3 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | 183.8 | -10.8 | 231 | 1332 | roll | -0.74 | 0.15 | 0.073 | 2483 | -546.7 | 1.08 | 0.046 | 2312 | 661.1 | -170.3 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 194.5 | -15.4 | 243 | 1407 | done | -0.69 | 0.15 | 0.143 | 2528 | 300.0 | 1.08 | 0.041 | 1608 | -651.9 | -170.3 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | 236.9 | -12.7 | 304 | 1734 | roll | -0.69 | - | - | 2525 | - | 1.08 | 0.047 | 2298 | 638.9 | -170.3 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 241.1 | -12.2 | 309 | 1768 | done | -0.69 | - | - | 2528 | - | 1.05 | 0.041 | 1606 | -659.0 | -170.3 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2088 | 282.1 | -11.4 | 346 | 2091 | roll | -0.69 | - | - | 2528 | - | 1.05 | 0.046 | 917 | -656.2 | -170.3 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2114 | 285.6 | -11.5 | 348 | 2123 | done | -0.69 | - | - | 2524 | - | 1.05 | 0.040 | 1606 | 656.2 | -170.3 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | 326.1 | -12.5 | 379 | 2444 | roll | -0.69 | - | - | 2525 | - | 1.08 | 0.047 | 912 | -642.6 | -170.3 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 335.8 | -13.4 | 385 | 2520 | done | -0.71 | - | - | 2520 | - | 1.08 | 0.041 | 1610 | 646.3 | -170.3 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2838 | 372.9 | -11.1 | 416 | 2839 | done | -0.72 | - | - | 2515 | - | - | - | 1610 | - | -170.3 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3159 | 407.3 | -10.9 | 446 | 3165 | done | -0.74 | - | - | 2503 | - | - | - | 1610 | - | -170.3 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3489 | 443.6 | -11.5 | 477 | 3492 | roll | -0.77 | - | - | 2495 | - | 1.08 | 0.051 | 2300 | 638.9 | -170.3 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3550 | 451.4 | -11.1 | 482 | 3557 | done | -0.81 | - | - | 2496 | - | 1.05 | 0.044 | 1620 | -647.6 | -170.3 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3876 | 489.6 | -11.5 | 513 | 3877 | done | -0.83 | - | - | 2496 | - | - | - | 1620 | - | -170.3 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4199 | 525.7 | -10.9 | 543 | 4202 | roll | -0.85 | - | - | 2493 | - | 1.08 | 0.052 | 2304 | 633.3 | -170.3 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4268 | 533.3 | -10.2 | 549 | 4272 | done | -0.89 | - | - | 2504 | - | 1.10 | 0.047 | 1600 | -640.0 | -170.3 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 570.8 | -11.7 | 580 | 4608 | done | -0.91 | 0.12 | 0.086 | 2445 | -491.7 | - | - | 1600 | - | -170.3 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4925 | 620.8 | -15.7 | 605 | 4927 | done | -0.85 | 0.15 | 0.176 | 2483 | 253.3 | - | - | 1600 | - | -170.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5235 | 659.4 | -12.1 | 620 | 5239 | roll | -0.85 | - | - | 2480 | - | 1.12 | 0.054 | 2307 | 631.2 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5297 | 666.9 | -11.3 | 622 | 5303 | done | -0.85 | - | - | 2481 | - | 1.08 | 0.047 | 1615 | -640.7 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5613 | 702.3 | -11.0 | 638 | 5615 | done | -0.85 | - | - | 2480 | - | - | - | 1615 | - | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5925 | 738.5 | -11.9 | 653 | 5926 | done | -0.85 | - | - | 2480 | - | - | - | 1615 | - | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6231 | 776.1 | -11.9 | 668 | 6233 | done | -0.85 | - | - | 2480 | - | - | - | 1615 | - | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6541 | 811.9 | -11.6 | 683 | 6542 | done | -0.85 | - | - | 2480 | - | - | - | 1614 | - | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6853 | 849.8 | -12.6 | 698 | 6857 | roll | -0.85 | - | - | 2480 | - | 1.12 | 0.054 | 907 | -631.2 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6913 | 858.3 | -13.1 | 700 | 6920 | done | -0.85 | - | - | 2477 | - | 1.12 | 0.049 | 1607 | 625.0 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7232 | 898.3 | -12.4 | 716 | 7236 | roll | -0.85 | - | - | 2472 | - | 1.10 | 0.058 | 2304 | 633.6 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7259 | 902.2 | -12.2 | 717 | 7263 | done | -0.85 | - | - | 2472 | - | 1.10 | 0.050 | 1613 | -628.2 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7586 | 941.9 | -11.9 | 733 | 7588 | done | -0.85 | - | - | 2472 | - | - | - | 1613 | - | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7898 | 977.8 | -11.8 | 748 | 7902 | roll | -0.85 | - | - | 2472 | - | 1.12 | 0.056 | 904 | -633.0 | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7991 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7991 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7998 | 990.2 | 12.4 | 752 | 8149 | done | -0.11 | 0.82 | 0.132 | 2715 | 296.3 | - | - | 1777 | - | - | 146.95 | 1.450 | 2884 | -4.6 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8150 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8150 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8153 | 994.6 | - | 759 | 8327 | roll | 0.67 | 0.75 | 0.065 | 2973 | 344.0 | 1.30 | 0.060 | 2482 | 542.3 | 170.3 | 167.27 | 1.387 | 2189 | -4.2 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8406 | 968.0 | 14.1 | 771 | 8409 | done | 0.62 | - | - | 2977 | - | 1.20 | 0.048 | 1790 | -576.7 | 170.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8736 | 920.3 | 14.7 | 787 | 8740 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.186 | 2951 | -216.7 | 1.12 | 0.054 | 1071 | -642.0 | 170.3 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8790 | 912.3 | 13.1 | 789 | 8794 | done | 0.57 | - | - | 2948 | - | 1.12 | 0.051 | 1774 | 627.7 | 170.3 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9112 | 871.4 | 12.8 | 805 | 9116 | roll | 0.57 | - | - | 2943 | - | 1.12 | 0.060 | 2488 | 637.5 | 170.3 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9161 | 865.3 | 13.2 | 807 | 9165 | done | 0.57 | - | - | 2946 | - | 1.12 | 0.048 | 1776 | -635.7 | 170.3 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9494 | 824.0 | 12.5 | 823 | 9497 | roll | 0.58 | - | - | 2951 | - | 1.10 | 0.054 | 1069 | -642.7 | 173.4 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9533 | 819.0 | 12.3 | 824 | 9548 | done | 0.59 | - | - | 2949 | - | 1.12 | 0.048 | 1777 | 632.1 | 182.1 | 9.93 | 1.177 | 2141 | -3.4 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9874 | 776.6 | 11.9 | 841 | 9892 | done | 0.61 | - | - | 2949 | - | - | - | 1778 | - | 197.7 | 15.70 | 1.237 | 2078 | -4.0 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10200 | 736.8 | 12.0 | 857 | 10222 | roll | 0.62 | - | - | 2944 | - | 1.12 | 0.056 | 2482 | 628.6 | 210.9 | 13.23 | 1.189 | 2023 | -4.2 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10258 | 729.7 | 11.7 | 859 | 10283 | done | 0.67 | - | - | 2947 | - | 1.10 | 0.047 | 1776 | -641.8 | 229.9 | 18.85 | 1.219 | 1946 | -4.1 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10602 | 688.1 | 12.1 | 876 | 10618 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.095 | 3018 | 591.7 | 1.12 | 0.053 | 1071 | -629.5 | 241.6 | 11.55 | 1.134 | 1897 | -4.2 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10654 | 679.5 | 17.9 | 877 | 10658 | done | 0.64 | 0.15 | 0.158 | 2969 | -326.7 | 1.12 | 0.048 | 1787 | 639.3 | 241.6 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10975 | 632.3 | 14.3 | 893 | 10978 | roll | 0.64 | - | - | 2965 | - | 1.08 | 0.056 | 2478 | 639.8 | 241.6 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11060 | 620.2 | 14.3 | 896 | 11067 | done | 0.64 | - | - | 2968 | - | 1.10 | 0.044 | 1773 | -640.9 | 241.6 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11383 | 576.0 | 14.0 | 920 | 11386 | roll | 0.64 | - | - | 2966 | - | 1.12 | 0.054 | 2477 | 628.6 | 241.6 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11419 | 571.4 | 12.8 | 923 | 11423 | done | 0.64 | - | - | 2969 | - | 1.10 | 0.045 | 1775 | -638.2 | 241.6 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11751 | 531.1 | 11.5 | 954 | 11779 | done | 0.67 | - | - | 2969 | - | - | - | 1775 | - | 264.8 | 21.55 | 1.116 | 1803 | -4.1 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12099 | 489.4 | 11.8 | 987 | 12122 | roll | 0.71 | - | - | 2966 | - | 1.15 | 0.054 | 2479 | 612.2 | 283.5 | 18.10 | 1.069 | 1727 | -4.2 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12146 | 483.6 | 12.2 | 991 | 12161 | done | 0.74 | - | - | 2969 | - | 1.08 | 0.045 | 1786 | -641.7 | 293.4 | 11.40 | 0.991 | 1686 | -3.6 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12487 | 440.0 | 12.8 | 1023 | 12492 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.091 | 3044 | 625.0 | 1.10 | 0.049 | 1078 | -643.6 | 293.4 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12567 | 426.1 | 19.0 | 1030 | 12572 | done | 0.71 | 0.15 | 0.153 | 2996 | -320.0 | 1.10 | 0.045 | 1790 | 647.3 | 293.4 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12897 | 378.0 | 14.2 | 1061 | 12901 | roll | 0.71 | - | - | 3000 | - | 1.10 | 0.048 | 1081 | -644.5 | 293.4 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12973 | 367.6 | 14.4 | 1067 | 12980 | done | 0.71 | - | - | 2996 | - | 1.08 | 0.044 | 1772 | 639.8 | 293.4 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13298 | 322.2 | 13.2 | 1098 | 13302 | roll | 0.71 | - | - | 3000 | - | 1.10 | 0.047 | 1071 | -637.3 | 293.4 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13371 | 312.2 | 13.2 | 1104 | 13380 | done | 0.71 | - | - | 2996 | - | 1.12 | 0.043 | 1786 | 638.4 | 293.4 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13697 | 272.2 | 11.9 | 1135 | 13717 | done | 0.74 | - | - | 2996 | - | - | - | 1786 | - | 310.1 | 15.75 | 0.887 | 1619 | -3.9 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14040 | 231.2 | 11.7 | 1181 | 14064 | roll | 0.80 | - | - | 3000 | - | 1.15 | 0.048 | 1074 | -619.1 | 330.7 | 18.88 | 0.858 | 1536 | -4.4 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14187 | 213.9 | 12.8 | 1206 | 14195 | done | 0.84 | 0.08 | 0.065 | 3051 | 637.5 | 1.10 | 0.042 | 1789 | 650.0 | 330.7 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14519 | 158.0 | 16.6 | 1267 | 14527 | roll | 0.81 | - | - | 3051 | - | 1.05 | 0.049 | 2482 | 660.0 | 330.7 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14556 | 150.7 | 17.3 | 1273 | 14566 | done | 0.78 | 0.12 | 0.151 | 3016 | -291.7 | 1.08 | 0.041 | 1780 | -650.0 | 330.7 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14890 | 105.8 | 12.9 | 1334 | 14898 | roll | 0.83 | - | - | 3020 | - | 1.05 | 0.046 | 1084 | -662.9 | 330.7 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15045 | 87.7 | 11.2 | 1362 | 15078 | done | 0.93 | 0.10 | 0.055 | 3080 | 600.0 | 1.08 | 0.038 | 1790 | 653.7 | 360.0 | 26.83 | 0.745 | 1416 | -4.4 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15400 | 38.2 | 12.1 | 1426 | 15416 | roll | 0.94 | - | - | 3086 | - | 1.12 | 0.045 | 1077 | -636.6 | 371.4 | 11.27 | 0.643 | 1368 | -4.3 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15571 | 18.2 | 10.8 | 1456 | 15609 | done | 1.03 | - | - | 3082 | - | 1.05 | 0.037 | 1780 | 669.5 | 409.4 | 33.45 | 0.680 | 1213 | -4.6 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15720 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15720 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15748 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15748 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.09 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 137 | - | - | - | 1582 | - | 450.13 | 42.12 | 0.459 | 1048 | -3.9 | 0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||