prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 104.61 of 149.50 AH used of 24V (30.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.48 of 98.60 AH used of 10V (31.56% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 2.22 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 69 | VBD | -1.06 | - | - | 59 | - | - | - | 1929 | - | -184.9 | -46.12 | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.3 | -4.0 | 8 | 123 | roll | -1.06 | 7.68 | 0.247 | 1868 | 235.5 | 2.00 | 0.044 | 601 | -664.0 | -184.9 | -34.80 | - | 3162 | -38.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 25.66 | 26.44 |
| 354 | 82.8 | -31.2 | 37 | 361 | done | -1.06 | - | - | 1860 | - | 2.00 | 0.022 | 1978 | 688.5 | -184.9 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 669 | 176.9 | -28.7 | 53 | 674 | roll | -1.06 | - | - | 1859 | - | 2.08 | 0.029 | 590 | -667.3 | -184.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 855 | 224.7 | -25.0 | 62 | 861 | done | -1.06 | - | - | 1849 | - | 2.08 | 0.023 | 2014 | 684.6 | -184.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1179 | 302.8 | -23.4 | 78 | 1185 | roll | -1.06 | - | - | 1849 | - | 2.12 | 0.029 | 592 | -670.8 | -184.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 1306 | 332.0 | -23.4 | 84 | 1314 | done | -1.06 | 0.12 | 0.184 | 1868 | 158.3 | 2.05 | 0.023 | 1997 | 685.4 | -184.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.84 | - |
| 1632 | 402.3 | -21.0 | 100 | 1633 | done | -1.06 | - | - | 1868 | - | - | - | 1997 | - | -184.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 463.7 | -19.5 | 115 | 1940 | roll | -1.06 | - | - | 1868 | - | 2.10 | 0.029 | 597 | -666.7 | -184.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 2075 | 488.5 | -20.1 | 121 | 2082 | done | -1.06 | - | - | 1859 | - | 2.05 | 0.023 | 2007 | 687.8 | -184.9 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 2381 | 551.5 | -18.7 | 137 | 2386 | roll | -1.06 | - | - | 1859 | - | 2.12 | 0.031 | 590 | -668.4 | -184.9 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 2474 | 567.2 | -18.5 | 141 | 2480 | done | -1.06 | - | - | 1849 | - | 2.05 | 0.023 | 2005 | 690.2 | -184.9 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 2801 | 629.9 | -18.8 | 155 | 2806 | roll | -1.06 | - | - | 1849 | - | 2.10 | 0.031 | 603 | -667.6 | -184.9 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 2880 | 642.8 | -19.1 | 157 | 2886 | done | -1.06 | 0.12 | 0.177 | 1868 | 158.3 | 2.05 | 0.023 | 1998 | 680.5 | -184.9 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.82 | - |
| 3201 | 704.7 | -17.9 | 168 | 3206 | roll | -1.06 | - | - | 1869 | - | 2.10 | 0.031 | 599 | -666.2 | -184.9 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 3269 | 716.7 | -18.0 | 170 | 3274 | done | -1.06 | - | - | 1860 | - | 2.08 | 0.024 | 2009 | 677.9 | -184.9 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 3600 | 774.2 | -16.7 | 181 | 3602 | done | -1.06 | - | - | 1860 | - | - | - | 2009 | - | -184.9 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | 823.2 | -15.9 | 191 | 3904 | roll | -1.06 | - | - | 1860 | - | 2.15 | 0.031 | 597 | -656.7 | -184.9 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 4043 | 844.2 | -16.9 | 195 | 4049 | done | -1.06 | - | - | 1850 | - | 2.08 | 0.024 | 1997 | 673.1 | -184.9 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 4357 | 902.5 | -17.7 | 206 | 4363 | roll | -1.06 | - | - | 1850 | - | 2.10 | 0.031 | 606 | -662.4 | -184.9 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 4392 | 908.6 | -17.7 | 207 | 4398 | done | -1.06 | 0.12 | 0.177 | 1870 | 166.7 | 2.08 | 0.024 | 1999 | 669.7 | -184.9 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.75 | - |
| 4728 | 960.5 | -15.6 | 218 | 4734 | roll | -1.06 | - | - | 1870 | - | 2.10 | 0.032 | 607 | -662.9 | -184.9 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 4837 | 976.5 | -16.7 | 221 | 4842 | done | -1.06 | - | - | 1861 | - | 2.08 | 0.024 | 2009 | 674.0 | -184.9 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 4912 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4912 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4920 | 991.2 | -15.7 | 224 | 5086 | done | -0.21 | 0.93 | 0.135 | 2140 | 300.0 | - | - | 1802 | - | - | 156.52 | 1.393 | 2409 | -4.7 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 23.77 | - | 22.46 |
| 5088 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5088 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5091 | 999.2 | - | 229 | 5276 | roll | 1.06 | 1.23 | 0.065 | 2569 | 348.8 | 2.28 | 0.035 | 500 | -571.1 | 184.9 | 173.68 | 1.343 | 1654 | -4.3 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 23.80 | 22.87 | 21.55 |
| 5294 | 985.7 | 12.0 | 236 | 5300 | done | 1.06 | - | - | 2569 | - | 2.22 | 0.022 | 1842 | 604.5 | 184.9 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.36 | - |
| 5613 | 920.7 | 19.5 | 247 | 5618 | roll | 1.06 | - | - | 2568 | - | 2.12 | 0.034 | 3261 | 669.3 | 184.9 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 5722 | 902.1 | 19.8 | 250 | 5728 | done | 1.06 | - | - | 2576 | - | 2.05 | 0.026 | 1887 | -670.2 | 184.9 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 6041 | 836.9 | 19.6 | 261 | 6047 | roll | 1.06 | - | - | 2576 | - | 2.10 | 0.032 | 3250 | 649.0 | 184.9 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 6145 | 817.3 | 20.6 | 264 | 6151 | done | 1.06 | - | - | 2586 | - | 2.10 | 0.027 | 1847 | -668.1 | 184.9 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 6469 | 749.6 | 20.3 | 275 | 6474 | roll | 1.06 | - | - | 2578 | - | 2.12 | 0.033 | 3251 | 662.3 | 184.9 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 6613 | 723.7 | 20.9 | 279 | 6618 | done | 1.06 | - | - | 2587 | - | 2.10 | 0.026 | 1848 | -668.1 | 184.9 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 6927 | 657.3 | 19.6 | 290 | 6932 | roll | 1.06 | - | - | 2578 | - | 2.15 | 0.033 | 3256 | 654.9 | 184.9 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 7022 | 637.7 | 20.7 | 293 | 7028 | done | 1.06 | 0.12 | 0.210 | 2559 | -158.3 | 2.12 | 0.026 | 1852 | -662.3 | 184.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.69 | - |
| 7336 | 580.7 | 17.6 | 305 | 7341 | roll | 1.06 | - | - | 2557 | - | 2.12 | 0.032 | 3257 | 662.7 | 184.9 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 7361 | 576.5 | 17.4 | 306 | 7367 | done | 1.06 | - | - | 2566 | - | 2.12 | 0.026 | 1847 | -665.1 | 184.9 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 7686 | 520.9 | 16.3 | 322 | 7691 | roll | 1.06 | - | - | 2565 | - | 2.12 | 0.031 | 3252 | 662.7 | 184.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 7754 | 509.9 | 16.6 | 325 | 7760 | done | 1.06 | - | - | 2576 | - | 2.10 | 0.026 | 1848 | -668.6 | 184.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 8073 | 453.8 | 17.8 | 341 | 8079 | roll | 1.06 | - | - | 2586 | - | 2.12 | 0.035 | 456 | -656.6 | 184.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 8204 | 432.5 | 17.0 | 347 | 8210 | done | 1.06 | - | - | 2581 | - | 2.08 | 0.021 | 1871 | 680.3 | 184.9 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 8523 | 379.1 | 15.9 | 363 | 8528 | roll | 1.06 | - | - | 2581 | - | 2.05 | 0.033 | 3238 | 666.8 | 184.9 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 8571 | 371.6 | 16.4 | 365 | 8578 | done | 1.06 | 0.15 | 0.202 | 2555 | -173.3 | 2.08 | 0.026 | 1851 | -666.8 | 184.9 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 25.65 | - |
| 8891 | 325.9 | 13.9 | 381 | 8897 | roll | 1.06 | - | - | 2555 | - | 2.10 | 0.031 | 3226 | 654.8 | 184.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 9007 | 310.0 | 15.1 | 386 | 9013 | done | 1.06 | - | - | 2562 | - | 2.05 | 0.025 | 1849 | -671.7 | 184.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 9323 | 267.0 | 11.8 | 402 | 9324 | done | 1.06 | - | - | 2563 | - | - | - | 1849 | - | 184.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9625 | 230.7 | 11.4 | 417 | 9631 | roll | 1.06 | - | - | 2563 | - | 2.10 | 0.031 | 3239 | 661.9 | 184.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 9776 | 211.3 | 13.3 | 424 | 9781 | done | 1.06 | - | - | 2570 | - | 2.08 | 0.025 | 1847 | -669.2 | 184.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 10095 | 167.0 | 13.8 | 440 | 10096 | done | 1.06 | - | - | 2573 | - | - | - | 1847 | - | 184.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10398 | 132.7 | 11.2 | 455 | 10403 | roll | 1.06 | - | - | 2567 | - | 2.08 | 0.030 | 3232 | 665.9 | 184.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 10450 | 127.5 | 11.0 | 457 | 10457 | done | 1.06 | - | - | 2576 | - | 2.05 | 0.024 | 1845 | -676.6 | 184.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 10766 | 94.6 | 8.8 | 473 | 10786 | roll | 1.10 | - | - | 2586 | - | 2.17 | 0.033 | 457 | -639.6 | 202.0 | 13.32 | 0.696 | 1585 | -4.0 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 24.25 |
| 10875 | 83.0 | 11.4 | 478 | 10880 | done | 1.10 | - | - | 2586 | - | 2.00 | 0.020 | 1855 | 699.0 | 202.0 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11194 | 54.4 | 7.8 | 494 | 11238 | roll | 1.21 | - | - | 2586 | - | 2.12 | 0.031 | 3227 | 647.2 | 249.1 | 39.15 | 0.694 | 1392 | -4.9 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 24.35 |
| 11433 | 27.8 | 12.4 | 514 | 11440 | done | 1.21 | - | - | 2597 | - | 2.03 | 0.025 | 1842 | -682.3 | 249.1 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 11664 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11664 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11680 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11681 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -6.65 | 6.78 | 0.047 | 56 | -374.8 | 0.17 | 0.054 | 2063 | 1300.0 | 400.08 | 65.18 | 0.052 | 778 | -9.4 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | |||