OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 508 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.08 of 150.00 AH used of 24V (30.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.22 of 100.00 AH used of 10V (45.78% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.10, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 107 VBD -0.69 - - 39 - - - 2514 - -194.6 -82.05 - 1751 - - - - - - - - - - -
111 3.0 -2.9 14 183 roll -0.69 9.43 0.255 2117 220.4 2.28 0.058 1086 -626.3 -194.6 -53.12 - 3304 -29.2 - - - - - - - 25.09 26.20 26.94
285 22.0 -14.0 45 293 done -0.69 - - 2117 - 2.22 0.044 2500 636.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.27 -
602 63.1 -11.8 73 608 roll -0.69 - - 2117 - 2.22 0.046 1091 -634.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.28 -
712 74.9 -11.0 78 717 done -0.69 - - 2117 - 2.22 0.044 2509 638.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.33 -
1030 110.8 -11.9 94 1035 roll -0.71 - - 2117 - 2.22 0.044 1088 -640.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.32 -
1075 115.8 -11.3 96 1080 done -0.72 - - 2117 - 2.22 0.043 2507 639.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.34 -
1399 142.1 -7.8 112 1405 roll -0.76 - - 2117 - 2.20 0.044 1088 -645.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.33 -
1521 150.4 -8.0 117 1528 done -0.81 - - 2120 - 2.20 0.043 2505 644.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.36 -
1824 176.5 -8.5 133 1830 roll -0.86 0.12 0.087 2053 -558.3 2.20 0.044 1090 -643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.79 26.34 -
1891 183.4 -10.3 136 1897 done -0.88 0.12 0.136 2089 300.0 2.20 0.044 2502 641.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
2217 211.5 -8.2 152 2223 roll -0.92 - - 2089 - 2.22 0.045 1086 -637.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.34 -
2306 218.4 -8.0 156 2312 done -0.96 0.10 0.104 2040 -490.0 2.22 0.043 2506 639.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.36 26.38 -
2626 252.0 -10.4 172 2632 roll -0.96 0.10 0.147 2067 270.0 2.25 0.044 1079 -634.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.70 26.33 -
2681 256.5 -10.1 174 2686 done -0.98 - - 2067 - 2.25 0.044 2507 634.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.36 -
2995 284.0 -8.3 190 3000 roll -1.01 - - 2067 - 2.25 0.046 1078 -635.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.33 -
3039 287.8 -8.4 192 3045 done -1.05 - - 2067 - 2.25 0.045 2506 634.7 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.35 -
3364 313.1 -7.9 208 3370 roll -1.09 0.12 0.093 2007 -500.0 2.22 0.045 1090 -637.8 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.79 26.32 -
3452 322.5 -11.1 212 3459 done -1.09 0.12 0.143 2040 275.0 2.25 0.047 2506 629.3 -194.6 -0.15 - 3318 -126.7 - - - - - - - 26.17 26.33 25.97
3773 352.5 -9.3 228 3779 roll -1.12 - - 2041 - 2.22 0.048 1091 -637.4 -194.6 - - 3327 - - - - - - - - - 26.31 -
3905 363.9 -9.1 234 3910 done -1.14 - - 2041 - 2.25 0.047 2507 629.3 -194.6 - - 3327 - - - - - - - - - 26.32 -
4224 389.5 -7.6 250 4229 roll -1.17 - - 2041 - 2.22 0.049 1093 -636.9 -194.6 - - 3325 - - - - - - - - - 26.28 -
4299 394.5 -7.6 253 4305 done -1.20 0.12 0.093 1990 -425.0 2.25 0.047 2511 630.2 -194.6 - - 3324 - - - - - - - - 26.32 26.30 -
4614 429.1 -10.8 269 4620 roll -1.20 0.10 0.149 2016 260.0 2.28 0.047 1083 -626.3 -194.6 - - 3322 - - - - - - - - 26.69 26.27 -
4638 431.8 -10.8 270 4643 done -1.20 - - 2018 - 2.28 0.047 2509 625.4 -194.6 - - 3322 - - - - - - - - - 26.29 -
4964 463.2 -10.1 286 4969 roll -1.22 - - 2018 - 2.28 0.050 1084 -625.0 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 26.25 -
5028 470.2 -10.6 289 5033 done -1.23 - - 2018 - 2.25 0.047 2508 632.9 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 26.27 -
5353 504.1 -10.3 305 5359 roll -1.26 - - 2018 - 2.28 0.050 1088 -622.8 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.22 -
5446 512.9 -10.3 309 5452 done -1.28 - - 2018 - 2.28 0.050 2506 621.9 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.24 -
5761 542.5 -8.8 325 5766 roll -1.30 0.10 0.104 1975 -430.0 2.28 0.050 1096 -618.4 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - 26.82 26.19 -
5834 549.8 -10.6 328 5840 done -1.30 - - 1974 - 2.28 0.050 2507 618.9 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.20 -
6150 588.4 -12.3 344 6155 roll -1.30 - - 1974 - 2.28 0.051 1096 -618.9 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.17 -
6193 594.0 -12.3 346 6198 done -1.30 - - 1974 - 2.28 0.052 2504 617.5 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.17 -
6531 633.9 -11.9 358 6536 roll -1.30 - - 1974 - 2.30 0.053 1082 -618.3 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.14 -
6598 641.8 -11.7 360 6603 done -1.30 - - 1974 - 2.30 0.052 2503 617.8 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.16 -
6931 677.3 -10.0 371 6936 roll -1.30 - - 1975 - 2.30 0.053 1085 -616.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.12 -
6989 681.1 -9.9 372 6996 done -1.30 - - 1974 - 2.30 0.052 2501 615.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.13 -
7296 711.7 -9.3 383 7301 roll -1.30 - - 1974 - 2.25 0.053 1094 -625.3 -194.6 - - 3262 - - - - - - - - - 26.10 -
7414 720.8 -9.6 386 7421 done -1.30 - - 1974 - 2.30 0.053 2507 614.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.10 -
7720 753.2 -10.5 397 7725 roll -1.30 - - 1974 - 2.30 0.055 1096 -613.5 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.05 -
7793 760.4 -10.9 399 7799 done -1.30 - - 1974 - 2.30 0.054 2509 614.3 -194.6 - - 3248 - - - - - - - - - 26.06 -
8117 798.0 -11.2 410 8122 roll -1.30 - - 1974 - 2.33 0.054 1083 -612.0 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.03 -
8245 811.4 -10.9 414 8250 done -1.30 - - 1974 - 2.33 0.054 2509 612.0 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.03 -
8581 846.3 -10.3 425 8586 roll -1.30 - - 1974 - 2.30 0.054 1085 -619.1 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.01 -
8666 853.3 -10.4 427 8671 done -1.30 - - 1974 - 2.30 0.053 2507 618.3 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.03 -
8980 889.4 -11.0 438 8985 roll -1.30 - - 1974 - 2.33 0.054 1083 -611.2 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 25.98 -
9044 896.7 -11.3 440 9050 done -1.30 - - 1974 - 2.30 0.054 2505 618.3 -194.6 - - 3246 - - - - - - - - - 26.00 -
9382 933.4 -11.0 451 9387 roll -1.30 - - 1974 - 2.30 0.054 1093 -613.9 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 25.97 -
9499 944.4 -11.2 454 9507 done -1.30 - - 1974 - 2.30 0.054 2509 615.7 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 25.96 -
9533 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9533 begin apogee
9542 951.2 -11.3 456 9711 done -0.22 0.77 0.109 2227 328.6 - - 1703 - - 160.38 1.265 2509 -4.9 0.388 - - - - - - 25.56 - 23.29
9712 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9712 begin climb
9716 960.1 - 461 9898 roll 0.69 0.55 0.058 2434 376.4 2.50 0.057 3117 565.6 194.6 168.68 1.231 1687 -4.9 0.402 - - - - - - 25.41 25.01 23.16
9981 954.9 6.0 470 10074 done 0.73 - - 2441 - 2.30 0.050 1701 -615.7 293.9 84.30 1.208 1310 -4.5 0.374 - - - - - - - 25.96 23.56
10383 921.0 8.4 484 10411 done 0.76 - - 2441 - - - 1701 - 322.0 24.62 1.154 1195 -4.7 0.394 - - - - - - - - 24.01
10717 892.4 8.9 495 10735 roll 0.78 - - 2441 - 2.38 0.060 3106 590.3 333.0 10.10 1.047 1137 -5.7 0.518 - - - - - - - 26.16 24.27
10768 889.0 9.0 496 10785 done 0.80 - - 2441 - 2.30 0.051 1693 -614.3 341.4 9.27 1.024 1116 -2.3 0.208 - - - - - - - 26.22 24.20
11114 853.7 9.8 508 11119 roll 0.83 - - 2441 - 2.33 0.058 3117 611.2 341.4 - - 1111 - - - - - - - - - 26.17 -
11142 853.7 9.8 508 11149 done 0.85 - - 2442 - 2.33 0.053 1691 -612.0 341.4 - - 1112 - - - - - - - - - 26.23 -
11449 821.2 9.5 519 11451 done 0.88 0.10 0.104 2492 500.0 - - 1691 - 341.4 - - 1110 - - - - - - - - 26.74 - -
11748 784.4 12.3 529 11754 roll 0.86 0.12 0.122 2447 -375.0 2.35 0.056 3117 606.8 341.4 - - 1099 - - - - - - - - 26.57 26.13 -
11787 780.6 12.0 530 11792 done 0.86 - - 2455 - 2.30 0.051 1698 -617.0 341.4 - - 1111 - - - - - - - - - 26.21 -
12119 749.6 9.2 541 12124 roll 0.88 - - 2455 - 2.25 0.064 287 -627.1 345.1 - - 1110 - - - - - - - - - 26.05 -
12148 749.6 9.2 541 12164 done 0.90 - - 2454 - 2.28 0.047 1708 623.2 348.8 7.10 0.937 1085 -3.5 0.298 - - - - - - - 26.25 24.40
12488 718.0 8.0 553 12531 roll 0.94 0.10 0.109 2512 580.0 2.28 0.057 3117 618.0 388.8 36.38 1.108 914 -4.7 0.322 - - - - - - 26.72 25.80 24.01
12587 707.6 10.6 556 12593 done 0.93 0.15 0.133 2468 -293.3 2.33 0.051 1701 -607.7 388.8 - - 919 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
12917 677.6 8.7 567 12939 roll 0.96 - - 2468 - 2.30 0.067 293 -612.2 407.2 15.93 1.027 849 -4.4 0.307 - - - - - - - 26.06 24.24
12959 674.7 8.9 568 12979 done 0.98 - - 2468 - 2.28 0.047 1706 619.7 421.0 13.65 0.996 792 -4.2 0.299 - - - - - - - 26.18 24.16
13280 642.8 10.3 579 13286 roll 1.01 0.10 0.108 2525 570.0 2.22 0.057 3109 632.0 421.0 - - 778 - - - - - - - - 26.63 26.08 -
13340 638.1 11.0 580 13348 done 1.02 0.12 0.145 2492 -275.0 2.30 0.053 1692 -616.1 421.0 - - 788 - - - - - - - - 26.00 26.13 -
13657 592.9 13.0 592 13658 done 1.02 - - 2492 - - - 1693 - 421.0 - - 787 - - - - - - - - - - -
13958 555.8 11.7 607 13959 done 1.02 - - 2492 - - - 1692 - 421.0 - - 786 - - - - - - - - - - -
14259 524.1 9.9 622 14264 roll 1.03 - - 2492 - 2.30 0.056 3105 614.3 421.0 - - 786 - - - - - - - - - 26.04 -
14292 521.3 9.9 623 14297 done 1.04 - - 2498 - 2.28 0.050 1690 -620.6 421.0 - - 786 - - - - - - - - - 26.14 -
14606 489.2 10.0 639 14611 roll 1.04 - - 2498 - 2.25 0.063 281 -626.2 421.0 - - 775 - - - - - - - - - 25.96 -
14641 486.8 10.1 640 14646 done 1.06 - - 2498 - 2.28 0.047 1698 621.5 421.0 - - 785 - - - - - - - - - 26.18 -
14955 453.3 10.8 656 14956 done 1.07 - - 2498 - - - 1698 - 421.0 - - 785 - - - - - - - - - - -
15259 424.2 9.1 671 15269 roll 1.09 - - 2498 - 2.28 0.055 3119 623.2 426.6 5.18 0.683 766 -3.7 0.241 - - - - - - - 26.03 24.51
15312 419.5 9.6 673 15317 done 1.10 - - 2498 - 2.33 0.050 1687 -614.6 426.6 - - 751 - - - - - - - - - 26.14 -
15626 388.9 9.7 689 15632 roll 1.11 - - 2498 - 2.33 0.055 3118 614.2 426.6 - - 754 - - - - - - - - - 25.98 -
15674 384.2 10.2 691 15680 done 1.12 - - 2498 - 2.30 0.050 1697 -617.8 426.6 - - 763 - - - - - - - - - 26.08 -
15993 352.6 10.5 707 15999 roll 1.15 0.10 0.103 2553 550.0 2.25 0.059 297 -622.2 426.6 - - 764 - - - - - - - - 26.77 25.91 -
16033 349.6 11.0 708 16040 done 1.16 0.10 0.124 2523 -300.0 2.25 0.044 1711 628.4 426.6 - - 769 - - - - - - - - 26.08 26.17 -
16338 310.7 11.6 724 16343 roll 1.16 - - 2523 - 2.22 0.054 3116 632.9 426.6 - - 769 - - - - - - - - - 25.98 -
16469 296.2 11.8 730 16474 done 1.16 - - 2527 - 2.30 0.048 1692 -619.1 426.6 - - 768 - - - - - - - - - 26.06 -
16788 264.4 9.3 746 16789 done 1.16 - - 2527 - - - 1692 - 428.4 - - 768 - - - - - - - - - - -
17091 233.6 10.8 761 17097 roll 1.17 - - 2527 - 2.30 0.052 3105 614.3 428.4 - - 768 - - - - - - - - - 25.98 -
17130 230.6 10.5 762 17137 done 1.19 - - 2536 - 2.25 0.046 1697 -625.8 428.4 - - 770 - - - - - - - - - 26.11 -
17436 200.0 9.2 778 17447 roll 1.20 - - 2535 - 2.35 0.050 3105 599.1 431.8 6.05 0.561 748 -3.6 0.137 - - - - - - - 26.04 24.67
17524 191.7 9.7 782 17530 done 1.20 - - 2537 - 2.22 0.045 1695 -635.1 431.8 - - 748 - - - - - - - - - 26.16 -
17844 163.0 8.6 798 17865 done 1.24 - - 2537 - - - 1695 - 452.4 18.70 0.634 664 -4.5 0.122 - - - - - - - - 24.55
18165 137.5 7.5 814 18217 roll 1.31 0.10 0.102 2592 550.0 2.35 0.049 3115 604.3 507.1 44.55 0.627 440 -5.0 0.117 - - - - - - 26.72 25.98 24.51
18280 127.5 9.9 819 18288 done 1.33 0.12 0.124 2555 -308.3 2.25 0.044 1694 -631.6 507.1 - - 438 - - - - - - - - 25.97 26.08 -
18587 106.2 5.7 835 18635 roll 1.44 0.12 0.090 2621 550.0 2.25 0.054 298 -620.4 614.8 38.67 0.587 244 -5.0 0.096 - - - - - - 26.64 26.03 24.65
18656 100.8 8.0 838 18661 done 1.49 - - 2621 - 2.20 0.037 1700 637.3 653.6 - - 244 - - - - - - - - - 26.17 -
18975 65.1 10.6 854 18980 roll 1.51 - - 2621 - 2.17 0.047 3109 649.3 653.6 - - 244 - - - - - - - - - 26.18 -
19020 60.1 11.1 856 19025 done 1.53 - - 2621 - 2.22 0.042 1694 -637.4 653.6 - - 242 - - - - - - - - - 26.26 -
19335 28.1 10.0 882 19341 roll 1.56 - - 2621 - 2.15 0.053 294 -651.2 653.6 - - 242 - - - - - - - - - 26.18 -
19380 24.0 9.3 887 19387 done 1.60 - - 2621 - 2.17 0.037 1712 653.5 653.7 - - 242 - - - - - - - - - 26.41 -
19581 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19581 begin surface coast
19608 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19608 begin surface
SM 2.09 - - - - -10.19 6.95 0.052 45 -370.6 1.20 0.037 2505 660.8 556.10 - - 242 - - - - - - - -