Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 508 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.54 of 91.80 AH used of 24V (28.60% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 33.02 of 61.20 AH used of 10V (46.05% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth -0.51 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 53 s • bottom range 107.3 m at 775.1 m, depth 882 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 95 done -1.46 - - 45 - - - 1799 - -117.3 -52.95 - 3467 - - - - - - - - - - -
99 12.6 -25.2 3 119 roll -1.46 12.05 0.170 2123 172.4 2.85 0.107 3206 493.7 -117.3 -0.40 - 3483 -40.0 - - - - - - - - - -
210 35.2 -12.2 7 218 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.089 1799 -521.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
545 69.2 -10.3 20 568 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
877 110.4 -12.5 33 886 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.102 3211 507.9 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
928 117.1 -12.9 34 937 done -1.46 - - 2124 - 2.75 0.086 1796 -514.5 -117.3 -0.12 - 3496 -208.3 - - - - - - - - - -
1269 165.9 -14.5 48 1278 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.101 3212 505.7 -117.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
1359 178.5 -14.2 51 1367 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.087 1799 -529.2 -117.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
1688 222.3 -12.6 64 1697 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.092 389 -528.1 -117.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
1722 226.2 -12.4 65 1731 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.066 1805 544.6 -117.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
2051 259.2 -9.0 78 2060 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.090 383 -522.8 -117.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
2084 262.4 -10.0 79 2093 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.065 1799 544.6 -117.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
2414 295.3 -9.9 92 2423 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3217 515.6 -117.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
2509 304.6 -9.8 95 2519 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.085 1804 -523.3 -117.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
2833 336.7 -10.0 108 2842 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.098 3218 508.6 -117.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
2878 341.3 -10.2 109 2888 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.085 1791 -524.6 -117.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
3196 373.5 -10.1 122 3205 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.097 3215 512.2 -117.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
3247 378.6 -10.9 123 3251 done -1.46 - - 2124 - 2.75 0.085 1798 -515.3 -117.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
3561 409.6 -9.5 136 3570 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3215 515.3 -117.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
3600 413.1 -8.9 137 3608 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1799 -524.4 -117.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
3923 443.3 -9.3 150 3933 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3214 514.5 -117.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
3997 449.7 -8.6 152 4002 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1808 -526.6 -117.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4316 478.5 -9.0 165 4325 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.097 3215 517.3 -117.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4361 482.6 -8.8 166 4370 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 1801 -533.6 -117.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4681 509.1 -8.0 179 4689 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3215 514.2 -117.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4731 513.8 -8.9 180 4736 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.081 1794 -522.4 -117.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5044 541.9 -9.1 193 5054 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.097 3217 511.9 -117.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5096 546.4 -9.1 194 5105 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1797 -531.8 -117.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5437 577.9 -9.8 208 5446 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3215 515.6 -117.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5476 581.1 -8.4 209 5485 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1798 -530.7 -117.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5800 608.0 -8.2 222 5823 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6133 636.9 -9.0 235 6142 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.097 3217 510.8 -117.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6174 640.3 -9.0 236 6182 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1795 -536.6 -117.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6497 663.8 -7.7 249 6506 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.087 386 -531.7 -117.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6755 687.8 -9.0 258 6759 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.060 1802 544.6 -117.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7084 710.0 -6.1 271 7093 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.098 3217 520.2 -117.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7180 718.0 -10.2 274 7189 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1802 -534.0 -117.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7505 752.0 -9.9 287 7514 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.087 382 -535.8 -117.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7584 761.2 -13.4 289 7592 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.060 1800 556.1 -117.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7925 792.7 -9.6 303 7934 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.088 381 -525.6 -117.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8026 800.9 -6.8 306 8035 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.064 1803 546.9 -117.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8344 827.9 -8.5 319 8353 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.089 381 -526.7 -117.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8563 848.7 -11.3 326 8572 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.058 1812 554.7 -117.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8909 872.6 5.6 340 9027 done -0.50 1.15 0.124 2338 186.1 - - 2109 - - 108.53 1.348 3000 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
9031 870.7 -2.3 345 9148 roll 1.46 2.05 0.067 2763 207.3 2.78 0.087 3509 503.6 117.3 103.85 1.309 2521 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
9402 859.5 1.7 358 9529 done 1.46 - - 2763 - 2.55 0.044 2085 -558.4 245.5 118.82 1.282 1998 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
9850 819.8 9.7 376 9865 roll 1.62 0.17 0.034 2826 370.6 2.83 0.087 3510 503.5 245.5 4.55 1.372 1998 - - - - - - - - - - -
9951 807.5 12.1 379 9960 done 1.62 0.12 0.106 2804 -183.3 2.55 0.050 2105 -551.0 245.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10269 766.3 12.4 392 10292 done 1.62 - - 2803 - - - 2102 - 245.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10602 722.9 12.2 405 10624 done 1.62 - - 2803 - - - 2101 - 245.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10934 688.7 9.4 418 10942 roll 1.62 - - 2803 - 2.72 0.085 3510 518.0 245.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10995 682.3 10.4 420 11004 done 1.62 - - 2804 - 2.55 0.049 2098 -553.7 245.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11324 644.5 13.1 433 11333 roll 1.62 - - 2803 - 2.72 0.087 3510 519.1 245.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11353 640.4 15.4 434 11357 done 1.62 - - 2803 - 2.55 0.051 2101 -552.5 245.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11688 594.8 13.2 447 11711 done 1.62 - - 2804 - - - 2098 - 245.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12020 555.3 11.6 460 12043 done 1.62 - - 2803 - - - 2098 - 245.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12355 518.1 11.0 473 12364 roll 1.62 - - 2804 - 2.75 0.087 3514 514.9 245.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12377 515.1 13.0 473 12381 done 1.62 - - 2804 - 2.55 0.051 2100 -554.5 245.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12691 477.5 11.9 486 12699 roll 1.62 - - 2804 - 2.75 0.086 3514 514.2 245.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12746 470.4 12.6 488 12755 done 1.62 - - 2804 - 2.58 0.052 2097 -549.2 245.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13082 429.0 13.0 501 13091 roll 1.62 - - 2804 - 2.75 0.090 3509 513.5 245.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13132 422.3 12.8 502 13141 done 1.62 - - 2804 - 2.55 0.054 2101 -552.2 245.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13473 380.1 12.4 516 13496 done 1.62 - - 2804 - - - 2101 - 245.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13806 338.4 12.6 529 13815 roll 1.62 - - 2804 - 2.75 0.093 3509 512.0 245.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13850 332.8 12.6 530 13854 done 1.62 - - 2803 - 2.58 0.058 2101 -545.7 245.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14169 294.8 11.7 543 14177 roll 1.62 - - 2803 - 2.78 0.096 3512 507.6 245.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14231 287.5 11.9 545 14240 done 1.62 - - 2804 - 2.60 0.060 2102 -542.3 245.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14560 249.2 11.7 558 14569 roll 1.62 - - 2804 - 2.78 0.096 3515 508.3 245.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14594 244.9 12.7 559 14602 done 1.62 - - 2804 - 2.62 0.061 2096 -541.6 245.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14924 204.1 12.7 572 14933 roll 1.62 - - 2803 - 2.80 0.095 3511 505.4 245.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14946 201.0 13.7 572 14955 done 1.62 - - 2804 - 2.60 0.061 2099 -543.1 245.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15287 155.3 13.2 586 15296 roll 1.62 - - 2803 - 2.80 0.096 3512 504.6 245.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15349 146.7 13.8 588 15358 done 1.62 - - 2804 - 2.62 0.064 2098 -539.7 245.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15679 108.9 10.1 601 15688 roll 1.62 - - 2804 - 2.80 0.097 3508 503.6 245.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15701 106.6 10.0 601 15705 done 1.62 - - 2804 - 2.60 0.064 2097 -542.7 245.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16016 71.8 11.9 614 16025 roll 1.62 - - 2804 - 2.80 0.096 3514 506.1 245.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16083 63.2 12.3 616 16092 done 1.62 - - 2803 - 2.62 0.064 2100 -539.7 245.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16408 28.2 10.6 629 16417 roll 1.62 - - 2803 - 2.80 0.097 3515 505.4 245.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16492 18.5 11.4 632 16501 done 1.62 - - 2804 - 2.62 0.065 2098 -540.8 245.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -