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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 42.67 of 91.80 AH used of 24V (53.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.07 of 61.20 AH used of 10V (75.38% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 0.57 m | • Intended pitch -21.1 deg, speed -12.963 cm/s | |
| • VBD pumped to 712.35 (SM_CC=712.3512) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 7.5 m at 91.4 m, depth 99 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 182 | VBD | -1.44 | - | - | 369 | - | - | - | 2095 | - | -107.5 | -148.27 | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 2.0 | -5.4 | 25 | 218 | roll | -1.44 | 10.73 | 0.149 | 2291 | 179.1 | 2.45 | 0.060 | 3495 | 571.4 | -107.5 | -13.52 | - | 3923 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 468 | 35.1 | -11.5 | 58 | 474 | done | -1.44 | - | - | 2291 | - | 2.40 | 0.035 | 2094 | -583.8 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | 56.4 | -10.7 | 74 | 669 | roll | -1.44 | - | - | 2291 | - | 2.45 | 0.048 | 3486 | 568.2 | -107.5 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 86.3 | -11.3 | 93 | 927 | done | -1.44 | - | - | 2291 | - | 2.38 | 0.035 | 2099 | -582.8 | -107.5 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 107.9 | -11.0 | 108 | 1124 | roll | -1.44 | - | - | 2291 | - | 2.45 | 0.051 | 3491 | 568.2 | -107.5 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 136.5 | -11.0 | 126 | 1376 | done | -1.44 | - | - | 2291 | - | 2.40 | 0.037 | 2090 | -583.8 | -107.5 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1567 | 157.1 | -10.7 | 142 | 1571 | roll | -1.44 | - | - | 2291 | - | 2.45 | 0.053 | 3490 | 571.4 | -107.5 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1779 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1789 | 163.9 | - | 158 | 1872 | done | -0.31 | 1.17 | 0.081 | 2535 | 208.5 | - | - | 1888 | - | - | 79.55 | 0.802 | 3485 | -5.6 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1881 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1885 | 163.8 | - | 165 | 1976 | roll | 1.44 | 1.80 | 0.068 | 2917 | 212.2 | 2.95 | 0.058 | 468 | -481.4 | 107.5 | 82.50 | 0.788 | 3046 | -5.3 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2038 | 152.3 | 13.3 | 176 | 2044 | done | 1.44 | - | - | 2917 | - | 2.67 | 0.030 | 1850 | 517.6 | 107.5 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | 127.2 | 12.7 | 192 | 2248 | roll | 1.44 | - | - | 2917 | - | 2.72 | 0.047 | 3316 | 539.0 | 113.4 | 4.72 | 0.805 | 3021 | -5.7 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2394 | 106.9 | 12.9 | 204 | 2398 | done | 1.44 | - | - | 2917 | - | 2.60 | 0.041 | 1891 | -548.1 | 114.1 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2590 | 82.5 | 12.3 | 219 | 2606 | roll | 1.46 | - | - | 2917 | - | 2.65 | 0.046 | 3324 | 540.8 | 129.0 | 11.48 | 0.763 | 2958 | -5.7 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2642 | 75.7 | 13.0 | 223 | 2647 | done | 1.46 | - | - | 2917 | - | 2.62 | 0.041 | 1888 | -548.1 | 129.0 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2838 | 50.4 | 12.8 | 238 | 2850 | roll | 1.46 | - | - | 2917 | - | 2.70 | 0.045 | 3328 | 533.3 | 132.6 | 2.38 | 0.803 | 2942 | -7.1 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2918 | 40.2 | 12.7 | 244 | 2931 | done | 1.47 | - | - | 2917 | - | 2.62 | 0.041 | 1879 | -553.1 | 137.5 | 3.72 | 0.777 | 2923 | -5.1 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3123 | 14.9 | 12.0 | 263 | 3147 | roll | 1.49 | - | - | 2917 | - | 2.70 | 0.045 | 3309 | 529.6 | 158.6 | 15.30 | 0.715 | 2837 | -5.6 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3211 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3211 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3225 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3225 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.59 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 366 | - | - | - | 2077 | - | 712.35 | 271.12 | 0.641 | 580 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||