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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.41 of 150.00 AH used of 24V (69.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.05 of 100.00 AH used of 10V (75.95% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 43.2 m at 70.6 m, depth 114 m (110 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 107 | VBD | -0.81 | - | - | 5 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | -75.72 | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.3 | -2.9 | 14 | 130 | roll | -0.81 | 10.38 | 0.209 | 2543 | 244.5 | 2.33 | 0.059 | 3641 | 591.4 | -146.6 | -2.80 | - | 3400 | -48.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 30.5 | -6.8 | 57 | 434 | done | -0.81 | - | - | 2543 | - | 2.22 | 0.027 | 2229 | -636.0 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 43.1 | -6.3 | 75 | 629 | done | -0.81 | - | - | 2543 | - | - | - | 2227 | - | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | 56.0 | -6.8 | 93 | 821 | done | -0.81 | - | - | 2544 | - | - | - | 2227 | - | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | 77.0 | -6.6 | 123 | 1139 | done | -0.81 | - | - | 2543 | - | - | - | 2227 | - | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1421 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1422 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1429 | 95.2 | 6.3 | 150 | 1546 | done | -0.28 | 0.57 | 0.109 | 2726 | 321.1 | - | - | 2158 | - | - | 111.53 | 0.755 | 2799 | -5.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1547 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1551 | 97.6 | - | 162 | 1666 | done | 0.81 | 1.05 | 0.077 | 3074 | 331.4 | - | - | 2159 | - | 146.6 | 111.00 | 0.696 | 2202 | -5.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1984 | 67.0 | 8.1 | 203 | 1985 | done | 0.81 | - | - | 3074 | - | - | - | 2159 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2302 | 41.6 | 7.7 | 233 | 2306 | roll | 0.81 | - | - | 3074 | - | 2.28 | 0.044 | 3537 | 604.4 | 146.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | 38.7 | 8.5 | 236 | 2340 | done | 0.81 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.029 | 2144 | -627.5 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2535 | 23.0 | 8.0 | 254 | 2536 | done | 0.81 | - | - | 3084 | - | - | - | 2144 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2734 | 8.3 | 7.3 | 286 | 2740 | done | 0.81 | - | - | 3083 | - | - | - | 2144 | - | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2809 | 3.9 | 5.8 | 299 | 2815 | done | 0.81 | - | - | 3083 | - | - | - | 2144 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2859 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2859 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2924 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2924 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -8.78 | - | - | 11 | - | - | - | 2251 | - | 350.04 | 101.72 | 0.681 | 1372 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||