OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.87 of 150.00 AH used of 24V (30.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.12 of 100.00 AH used of 10V (45.88% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 557.08, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 106 VBD -0.69 - - 48 - - - 2512 - -194.6 -82.40 - 1807 - - - - - - - - - - -
110 3.0 -3.0 14 183 roll -0.69 9.32 0.255 2119 222.2 2.28 0.058 1081 -627.6 -194.6 -53.83 - 3304 -27.8 - - - - - - - 25.24 26.20 26.94
224 12.2 -10.4 33 232 done -0.69 - - 2119 - 2.22 0.043 2507 642.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.24 -
545 52.7 -12.6 72 550 roll -0.69 - - 2119 - 2.22 0.044 1086 -640.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.29 -
629 63.4 -12.3 76 634 done -0.69 - - 2119 - 2.20 0.041 2506 645.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.33 -
953 103.7 -11.8 92 958 roll -0.69 - - 2118 - 2.22 0.044 1088 -638.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.30 -
996 108.8 -11.7 94 1001 done -0.69 - - 2119 - 2.20 0.041 2501 642.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.35 -
1321 135.6 -7.1 110 1326 roll -0.74 - - 2119 - 2.22 0.044 1082 -639.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.32 -
1429 144.5 -8.4 115 1434 done -0.78 - - 2118 - 2.20 0.041 2506 647.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.37 -
1753 169.5 -6.8 131 1760 roll -0.84 0.10 0.105 2074 -440.0 2.22 0.043 1087 -639.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.82 26.33 -
1871 178.7 -8.8 136 1877 done -0.85 - - 2073 - 2.22 0.042 2509 640.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.37 -
2186 209.1 -9.7 152 2192 roll -0.87 - - 2073 - 2.22 0.045 1084 -641.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.33 -
2270 217.2 -9.4 156 2276 done -0.90 - - 2070 - 2.20 0.043 2506 646.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.37 -
2596 245.4 -8.3 172 2601 roll -0.93 - - 2070 - 2.22 0.045 1088 -638.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.34 -
2670 251.1 -8.7 175 2676 done -0.96 - - 2070 - 2.20 0.043 2506 644.5 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.38 -
2985 276.8 -7.8 191 2991 roll -0.99 - - 2070 - 2.22 0.045 1086 -639.6 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.34 -
3086 283.4 -7.7 195 3094 done -1.02 - - 2070 - 2.22 0.044 2507 640.1 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.37 -
3390 306.1 -7.0 211 3397 roll -1.06 0.10 0.109 2024 -460.0 2.25 0.044 1079 -634.7 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.82 26.33 -
3460 311.9 -8.5 214 3466 done -1.08 - - 2023 - 2.22 0.044 2505 642.3 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.35 -
3779 342.7 -9.6 230 3785 roll -1.08 - - 2023 - 2.25 0.047 1082 -632.4 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.31 -
3797 342.7 -9.6 230 3803 done -1.08 - - 2023 - 2.22 0.045 2505 641.0 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.34 -
4104 371.8 -8.7 246 4110 roll -1.09 - - 2023 - 2.28 0.059 1077 -626.3 -194.6 -0.08 - 3319 -300.0 - - - - - - - - 26.27 25.72
4201 379.6 -9.1 250 4207 done -1.10 - - 2023 - 2.28 0.046 2508 627.6 -194.6 - - 3271 - - - - - - - - - 26.31 -
4517 408.5 -9.0 266 4522 roll -1.12 - - 2023 - 2.28 0.049 1078 -627.2 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.27 -
4585 414.6 -9.5 269 4591 done -1.13 - - 2023 - 2.25 0.047 2506 634.7 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.29 -
4905 444.2 -9.1 285 4911 roll -1.15 - - 2023 - 2.28 0.049 1078 -626.3 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.27 -
4940 446.6 -9.1 286 4945 done -1.16 - - 2023 - 2.25 0.048 2500 632.0 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 26.27 -
5254 475.2 -8.5 302 5260 roll -1.19 - - 2023 - 2.28 0.051 1084 -621.1 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.24 -
5323 480.8 -8.8 305 5329 done -1.21 - - 2024 - 2.25 0.049 2504 631.1 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.26 -
5643 510.5 -9.7 321 5648 roll -1.23 - - 2023 - 2.28 0.050 1090 -620.2 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.21 -
5732 519.1 -10.2 325 5737 done -1.25 - - 2023 - 2.25 0.050 2501 627.1 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.22 -
6052 551.7 -10.0 341 6058 roll -1.27 0.10 0.106 1980 -430.0 2.28 0.049 1089 -619.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.81 26.20 -
6111 557.2 -11.1 343 6119 done -1.29 - - 1978 - 2.25 0.050 2499 626.7 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.20 -
6418 595.2 -11.4 359 6419 done -1.29 - - 1980 - - - 2499 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6717 627.2 -10.2 370 6722 roll -1.29 - - 1980 - 2.28 0.050 1086 -619.7 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.17 -
6784 633.9 -10.4 372 6790 done -1.29 - - 1979 - 2.30 0.051 2506 617.4 -194.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.15 -
7118 665.1 -9.1 383 7123 roll -1.29 - - 1980 - 2.30 0.052 1086 -617.4 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.13 -
7182 671.4 -9.1 385 7187 done -1.29 - - 1980 - 2.28 0.052 2503 621.5 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.13 -
7519 704.3 -10.3 396 7524 roll -1.29 - - 1980 - 2.28 0.053 1089 -620.2 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.10 -
7567 708.3 -10.5 397 7573 done -1.29 - - 1980 - 2.28 0.053 2499 618.4 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.09 -
7888 744.4 -10.8 408 7893 roll -1.29 - - 1980 - 2.30 0.054 1084 -615.2 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.08 -
7921 748.2 -10.9 409 7926 done -1.29 - - 1980 - 2.30 0.054 2507 618.7 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.06 -
8258 784.6 -11.0 420 8263 roll -1.29 - - 1980 - 2.30 0.054 1095 -613.9 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.05 -
8348 792.2 -11.0 422 8356 done -1.29 - - 1980 - 2.30 0.054 2501 611.3 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.04 -
8652 826.5 -10.0 433 8657 roll -1.29 - - 1980 - 2.30 0.053 1089 -613.9 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.04 -
8687 830.1 -10.2 434 8692 done -1.29 - - 1982 - 2.28 0.054 2500 618.9 -194.6 - - 3269 - - - - - - - - - 26.03 -
9023 862.3 -9.3 445 9028 roll -1.29 - - 1980 - 2.30 0.054 1081 -617.0 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.01 -
9081 865.8 -9.2 446 9089 done -1.29 - - 1979 - 2.30 0.054 2499 616.5 -194.6 - - 3276 - - - - - - - - - 25.98 -
9388 895.6 -9.0 457 9393 roll -1.29 - - 1980 - 2.28 0.054 1087 -619.3 -194.6 - - 3241 - - - - - - - - - 25.98 -
9425 899.0 -9.3 458 9431 done -1.29 - - 1980 - 2.30 0.055 2500 614.3 -194.6 - - 3222 - - - - - - - - - 25.96 -
9758 930.1 -9.3 469 9763 roll -1.29 - - 1980 - 2.30 0.056 1091 -612.6 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 25.94 -
9805 933.8 -9.4 470 9810 done -1.29 - - 1980 - 2.30 0.054 2505 614.8 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 25.95 -
9971 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9971 begin apogee
9980 950.3 -9.0 476 10148 done -0.22 0.75 0.106 2228 330.7 - - 1690 - - 157.00 1.262 2502 -5.0 0.397 - - - - - - 25.63 - 23.30
10149 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10149 begin climb
10152 957.1 - 481 10327 done 0.69 0.55 0.059 2433 372.7 - - 1690 - 194.6 170.27 1.229 1715 -4.6 0.381 - - - - - - 25.42 - 23.15
10640 931.4 7.0 498 10704 roll 0.75 - - 2433 - 2.47 0.057 3117 577.7 263.0 58.10 1.203 1424 -5.0 0.410 - - - - - - - 25.53 23.74
10740 924.2 7.4 501 10796 done 0.78 - - 2441 - 2.33 0.051 1695 -610.3 320.3 49.47 1.186 1203 -4.5 0.368 - - - - - - - 25.90 23.70
11126 889.7 9.0 514 11141 roll 0.81 - - 2441 - 2.35 0.067 282 -601.3 331.0 9.35 1.029 1154 -5.2 0.479 - - - - - - - 26.11 24.27
11169 886.3 9.1 515 11183 done 0.84 - - 2441 - 2.30 0.047 1712 621.7 338.9 9.18 1.018 1122 -3.5 0.321 - - - - - - - 26.25 24.17
11495 856.0 9.1 526 11506 roll 0.87 - - 2441 - 2.22 0.057 3117 632.9 344.2 5.32 0.865 1105 -3.2 0.334 - - - - - - - 26.25 24.35
11569 849.4 9.4 528 11575 done 0.88 0.10 0.102 2490 490.0 2.30 0.052 1701 -615.7 344.2 - - 1103 - - - - - - - - 26.29 26.26 -
11896 810.1 11.9 539 11903 roll 0.88 0.10 0.135 2459 -310.0 2.28 0.063 290 -618.9 344.2 - - 1080 - - - - - - - - 26.64 26.12 -
11950 805.9 11.7 540 11956 done 0.88 - - 2459 - 2.25 0.047 1696 624.9 344.2 - - 1092 - - - - - - - - - 26.29 -
12268 774.2 9.4 551 12273 roll 0.90 - - 2459 - 2.25 0.058 3118 632.0 344.2 - - 1101 - - - - - - - - - 26.13 -
12296 774.2 9.4 551 12303 done 0.91 - - 2459 - 2.30 0.052 1701 -616.1 344.2 - - 1057 - - - - - - - - - 26.22 -
12605 744.2 8.6 562 12631 done 0.94 - - 2460 - - - 1701 - 366.2 20.05 1.092 1015 -2.1 0.151 - - - - - - - - 24.20
12936 712.9 9.7 573 12938 done 0.96 0.10 0.103 2512 520.0 - - 1699 - 366.2 - - 1011 - - - - - - - - 26.67 - -
13232 672.5 13.6 583 13238 roll 0.94 0.12 0.125 2468 -366.7 2.33 0.057 3118 609.0 366.2 - - 1010 - - - - - - - - 26.53 26.08 -
13271 668.2 13.4 584 13276 done 0.93 - - 2468 - 2.30 0.051 1701 -616.1 366.2 - - 1003 - - - - - - - - - 26.16 -
13604 634.8 9.6 595 13605 done 0.94 - - 2469 - - - 1701 - 366.2 - - 1009 - - - - - - - - - - -
13902 607.1 9.1 605 13917 roll 0.96 - - 2469 - 2.33 0.064 290 -605.6 373.1 6.88 0.861 986 -3.3 0.249 - - - - - - - 26.14 24.41
13937 604.1 8.8 606 13959 done 0.99 - - 2469 - 2.28 0.047 1712 623.7 387.4 14.15 0.975 928 -4.1 0.269 - - - - - - - 26.29 24.25
14278 576.6 7.9 622 14322 roll 1.03 0.12 0.092 2540 591.7 2.28 0.057 3110 613.2 431.0 37.75 1.013 747 -4.8 0.289 - - - - - - 26.65 25.80 24.08
14363 566.2 12.6 626 14369 done 1.00 0.20 0.118 2489 -255.0 2.30 0.050 1692 -616.5 431.0 - - 749 - - - - - - - - 25.85 26.00 -
14688 533.2 9.9 642 14693 roll 1.02 - - 2489 - 2.33 0.057 3117 611.6 431.0 - - 747 - - - - - - - - - 26.07 -
14721 530.6 10.1 643 14726 done 1.03 - - 2496 - 2.28 0.050 1699 -621.9 431.0 - - 746 - - - - - - - - - 26.15 -
15034 494.5 11.5 659 15040 roll 1.03 - - 2498 - 2.25 0.063 289 -626.7 431.0 - - 745 - - - - - - - - - 26.01 -
15068 491.8 11.3 660 15073 done 1.04 - - 2498 - 2.28 0.046 1712 624.1 431.0 - - 745 - - - - - - - - - 26.22 -
15382 455.6 11.4 676 15388 roll 1.05 - - 2498 - 2.22 0.057 3116 632.4 431.0 - - 734 - - - - - - - - - 26.06 -
15455 448.1 11.5 679 15461 done 1.05 - - 2498 - 2.28 0.050 1699 -621.5 431.0 - - 744 - - - - - - - - - 26.12 -
15769 411.3 11.6 695 15770 done 1.07 - - 2498 - - - 1699 - 431.0 - - 744 - - - - - - - - - - -
16073 377.2 11.2 710 16078 roll 1.09 - - 2498 - 2.30 0.056 3108 612.6 431.0 - - 734 - - - - - - - - - 26.01 -
16131 371.8 11.2 712 16139 done 1.10 - - 2498 - 2.28 0.050 1695 -619.7 431.0 - - 743 - - - - - - - - - 26.10 -
16437 336.2 10.9 728 16443 roll 1.12 - - 2498 - 2.22 0.061 296 -630.2 431.0 - - 731 - - - - - - - - - 25.94 -
16461 333.6 10.7 729 16468 done 1.15 0.10 0.102 2551 530.0 2.25 0.044 1711 628.9 431.0 - - 743 - - - - - - - - 26.18 26.19 -
16787 288.9 13.6 745 16793 roll 1.13 0.12 0.128 2508 -358.3 2.20 0.053 3110 635.9 431.0 - - 736 - - - - - - - - 26.55 25.99 -
16855 281.2 12.2 748 16862 done 1.13 - - 2512 - 2.28 0.049 1695 -620.6 431.0 - - 743 - - - - - - - - - 26.07 -
17176 249.8 9.2 764 17181 roll 1.15 - - 2511 - 2.28 0.054 3104 618.0 433.2 - - 735 - - - - - - - - - 25.98 -
17204 247.4 9.5 765 17209 done 1.17 - - 2512 - 2.25 0.047 1693 -627.1 433.2 - - 743 - - - - - - - - - 26.10 -
17523 216.1 9.8 781 17525 done 1.20 0.10 0.099 2565 530.0 - - 1692 - 433.2 - - 743 - - - - - - - - 26.79 - -
17822 180.0 11.2 796 17829 roll 1.20 0.12 0.119 2520 -375.0 2.30 0.050 3117 619.6 433.2 - - 744 - - - - - - - - 26.60 25.99 -
17848 177.5 10.7 797 17854 done 1.20 - - 2524 - 2.25 0.046 1697 -631.1 433.2 - - 744 - - - - - - - - - 26.10 -
18173 151.8 8.6 813 18194 done 1.25 0.10 0.106 2579 550.0 - - 1697 - 453.4 18.65 0.640 659 -4.6 0.114 - - - - - - 26.77 - 24.51
18493 114.7 10.9 829 18495 done 1.26 0.12 0.113 2538 -341.7 - - 1697 - 453.4 - - 658 - - - - - - - - 26.60 - -
18793 96.1 5.4 844 18881 roll 1.38 0.12 0.090 2601 525.0 2.30 0.046 3117 617.4 569.7 81.35 0.600 242 -5.1 0.087 - - - - - - 26.72 25.83 24.44
18957 81.5 9.9 852 18963 done 1.41 0.10 0.135 2576 -250.0 2.25 0.042 1692 -633.3 569.7 - - 240 - - - - - - - - 25.96 26.06 -
19283 55.7 7.6 868 19288 roll 1.50 0.10 0.109 2627 510.0 2.20 0.051 284 -640.0 621.4 - - 240 - - - - - - - - 26.67 26.12 -
19304 55.7 7.6 868 19311 done 1.59 - - 2627 - 2.20 0.037 1704 645.5 673.0 - - 239 - - - - - - - - - 26.34 -
19608 23.4 9.7 898 19613 done 1.61 - - 2627 - - - 1704 - 673.0 - - 239 - - - - - - - - - - -
19818 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19818 begin surface coast
19844 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19844 begin surface
SM 2.29 - - - - -10.20 6.82 0.041 40 -379.3 1.23 0.041 2506 652.0 557.08 - - 238 - - - - - - - -