NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 142.02 of 350.00 AH used of 24V (59.42% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 2
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
32 - - - 109 done -0.39 - - 82 - 0.03 2.252 1897 - -107.1 -71.53 - 3380 - - - - - - - - 14.45 12.40 14.40
116 2.6 -4.6 2 142 roll -0.39 14.45 0.363 3253 219.4 2.60 0.093 3325 549.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 13.69 14.06 14.06
202 38.6 -16.4 18 210 done -0.39 - - 3253 - 2.60 0.085 1897 -549.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.17 14.04 14.21
402 65.3 -11.9 26 410 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.096 3323 544.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.50 13.97 14.50
530 79.0 -9.6 49 539 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.083 1903 -550.4 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.16 14.03 14.21
711 97.0 -9.7 56 714 done -0.39 - - 3251 - - - 1906 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
892 114.9 -9.9 62 900 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.098 3322 540.5 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.52 13.98 14.57
1029 127.1 -9.0 87 1037 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.083 1895 -553.1 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.18 14.05 14.23
1244 146.0 -9.0 98 1248 done -0.39 - - 3248 - - - 1895 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
1423 161.6 -8.6 104 1430 roll -0.39 - - 3251 - 2.58 0.099 478 -549.2 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.55 13.97 14.57
1451 164.2 -9.3 108 1459 done -0.39 - - 3255 - 2.58 0.083 1915 557.0 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.17 14.04 14.23
1651 180.5 -8.2 116 1654 done -0.39 - - 3251 - - - 1916 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
1830 195.5 -8.4 122 1838 roll -0.39 - - 3248 - 2.55 0.098 3299 542.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.57 14.00 14.59
1880 199.4 -7.9 130 1889 done -0.39 - - 3251 - 2.55 0.084 1890 -552.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.18 14.08 14.23
2090 215.1 -7.3 140 2098 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.097 3313 543.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.56 13.98 14.57
2148 219.1 -6.5 150 2157 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.084 1905 -552.2 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
2349 231.9 -6.4 158 2352 done -0.39 - - 3251 - - - 1905 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
2528 243.9 -6.8 164 2531 done -0.39 - - 3251 - - - 1904 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
2738 259.2 -7.3 169 2741 done -0.39 - - 3251 - - - 1902 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.58 14.63 14.62
3039 280.7 -7.1 174 3047 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.101 3306 535.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.58 13.96 14.59
3109 285.5 -6.4 186 3117 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.088 1895 -546.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
3486 309.8 -6.6 203 3493 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.100 3303 531.3 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.57 13.95 14.58
3543 314.0 -6.4 213 3551 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.089 1900 -543.8 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.20
3863 335.0 -6.6 220 3866 done -0.39 - - 3248 - - - 1900 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.59
4163 355.1 -6.7 225 4171 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.103 3304 529.8 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.54 13.92 14.56
4216 358.7 -6.5 234 4225 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.089 1888 -544.6 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.18
4541 380.6 -6.8 242 4549 roll -0.39 - - 3253 - 2.58 0.103 479 -546.1 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.57 13.92 14.58
4578 383.3 -8.3 247 4585 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.088 1896 549.2 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.13 13.98 14.18
4922 409.2 -7.6 259 4929 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.103 3321 543.9 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.55 13.80 14.57
5007 415.1 -7.0 274 5016 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.087 1907 -543.8 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.15 13.97 14.17
5362 439.9 -6.9 288 5365 done -0.39 - - 3251 - - - 1904 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
5662 460.0 -6.7 293 5665 done -0.39 - - 3251 - - - 1904 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.58
5963 479.3 -6.4 298 5971 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.103 3319 530.0 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.55 13.88 14.57
6027 483.4 -6.3 309 6035 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.090 1888 -546.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.08 13.94 14.13
6334 503.0 -6.4 315 6342 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.102 3321 530.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.54 13.87 14.56
6372 505.6 -6.4 321 6380 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.088 1898 -543.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.16
6712 526.5 -6.1 332 6715 done -0.39 - - 3253 - - - 1897 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
7013 543.9 -5.8 337 7020 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.103 3322 527.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.55 13.78 14.57
7075 547.6 -5.7 348 7084 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.090 1903 -541.6 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.14
7381 565.7 -6.0 354 7385 done -0.39 - - 3251 - - - 1903 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
7683 585.2 -6.5 359 7686 done -0.39 - - 3251 - - - 1903 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
7981 605.7 -6.9 364 7989 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.107 3322 525.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.54 13.82 14.55
8030 609.2 -7.1 372 8038 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.090 1897 -543.9 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.13
8361 631.7 -6.9 381 8364 done -0.39 - - 3251 - - - 1897 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
8659 652.6 -7.0 386 8668 roll -0.39 - - 3247 - 2.70 0.105 3322 527.8 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.54 13.81 14.56
8734 657.6 -6.7 399 8742 done -0.39 - - 3252 - 2.65 0.091 1888 -541.1 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.10
9104 681.7 -6.6 415 9111 roll -0.39 - - 3251 - 2.72 0.105 3322 527.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.49 13.80 14.50
9167 686.0 -6.2 426 9176 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.088 1906 -540.5 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.05
9474 703.7 -5.7 432 9482 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.106 3322 524.4 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.52 13.81 14.54
9522 706.6 -5.7 440 9530 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.089 1894 -545.0 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.06 13.91 14.12
9852 724.6 -5.4 449 9855 done -0.39 - - 3251 - - - 1895 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
10151 740.8 -5.4 454 10159 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.104 3319 527.4 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.50 13.79 14.52
10206 743.9 -5.5 463 10213 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.092 1906 -539.3 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
10531 761.8 -5.6 471 10539 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.106 3318 528.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.50 13.79 14.52
10581 764.9 -5.9 479 10589 done -0.39 - - 3247 - 2.65 0.090 1888 -539.6 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.07
10910 784.4 -6.0 488 10914 done -0.39 - - 3253 - - - 1888 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.50
11212 802.3 -6.0 493 11219 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.103 3316 528.9 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.51 13.81 14.52
11280 806.3 -6.0 505 11288 done -0.39 - - 3253 - 2.65 0.089 1906 -532.1 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.06
11655 828.3 -6.0 522 11658 done -0.39 - - 3251 - - - 1905 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.50
11950 845.3 -5.6 527 11958 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.106 3326 526.3 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.52 13.78 14.54
12008 848.6 -5.5 537 12016 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.090 1886 -543.4 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.07
12329 865.1 -5.1 544 12332 done -0.39 - - 3251 - - - 1889 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
12628 879.1 -4.6 549 12635 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.105 3319 529.6 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.51 13.79 14.53
12703 882.3 -4.6 562 12711 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.092 1908 -538.5 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.05
13072 898.6 -4.4 578 13076 done -0.39 - - 3250 - - - 1907 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.46 14.51 14.48
13369 911.8 -4.4 583 13372 done -0.39 - - 3251 - - - 1905 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.54 14.53 14.53
13669 925.2 -4.5 588 13677 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.106 3322 524.8 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.49 13.75 14.50
13733 927.8 -4.6 599 13742 done -0.39 - - 3257 - 2.65 0.089 1903 -535.5 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.04
14039 941.1 -4.2 605 14043 done -0.39 - - 3251 - - - 1903 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.48
14338 953.8 -4.2 610 14341 done -0.39 - - 3251 - - - 1903 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
14639 967.0 -4.5 615 14646 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.105 3320 524.8 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.49 13.75 14.50
14710 970.4 -5.1 627 14718 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.091 1897 -537.0 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.06
15085 989.0 -5.0 644 15088 done -0.39 - - 3251 - - - 1900 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.47
15136 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15136 begin apogee
15148 992.1 -5.1 645 15242 done -0.16 0.28 0.138 3339 314.3 - - 2261 - - 88.90 1.911 2941 -4.7 0.482 - - - - - - 13.82 13.75 12.72
15245 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15246 begin climb
15251 994.5 - 646 15353 done 0.39 0.50 0.089 3522 366.0 - - 2261 - 107.1 94.45 1.877 2500 -4.7 0.489 - - - - - - 13.86 13.50 12.51
15625 977.5 6.0 653 15635 done 0.42 - - 3523 - - - 2261 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
15919 958.2 6.5 658 15930 roll 0.43 - - 3522 - 2.65 0.102 842 -535.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.50 13.97 14.51
15987 953.6 6.9 669 15999 done 0.43 - - 3526 - 2.58 0.093 2253 546.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.23
16292 932.6 6.9 675 16302 done 0.43 - - 3522 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
16592 911.8 6.9 680 16603 done 0.43 - - 3527 - - - 2252 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.58 14.63 14.60
16893 891.0 7.0 685 16903 done 0.43 - - 3527 - - - 2252 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
17192 871.5 6.5 690 17203 roll 0.45 - - 3527 - 2.65 0.105 842 -532.1 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.60 14.00 14.62
17245 868.2 6.3 698 17256 done 0.47 - - 3526 - 2.58 0.095 2247 544.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.18 14.05 14.24
17582 848.3 5.9 707 17593 done 0.50 - - 3527 - - - 2247 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
17879 831.0 5.8 712 17890 done 0.53 0.10 0.128 3595 680.0 - - 2247 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.24 14.33 14.30
18177 805.6 8.6 717 18189 roll 0.53 0.08 0.249 3578 -212.5 2.65 0.101 822 -537.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.95 13.93 14.03
18260 798.6 8.2 730 18271 done 0.53 - - 3578 - 2.62 0.093 2250 545.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.19
18632 769.0 8.1 746 18642 done 0.53 - - 3578 - - - 2250 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.58 14.60
18929 744.9 8.1 751 18939 done 0.53 - - 3578 - - - 2250 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
19228 722.3 7.6 756 19239 done 0.53 - - 3578 - - - 2250 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
19528 699.4 7.6 761 19538 done 0.53 - - 3578 - - - 2250 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
19829 675.2 8.1 766 19840 roll 0.53 - - 3578 - 2.70 0.109 3663 523.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 13.87 14.61
19895 668.9 9.3 777 19907 done 0.53 - - 3583 - 2.62 0.093 2252 -538.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.14
20202 643.7 8.1 783 20213 done 0.53 - - 3584 - - - 2252 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
20502 619.9 7.9 788 20513 roll 0.53 - - 3593 - 2.65 0.101 840 -532.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 13.88 14.61
20543 616.6 7.9 794 20554 done 0.53 - - 3593 - 2.60 0.093 2258 545.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.11 13.94 14.16
20891 590.7 7.4 805 20902 done 0.53 0.10 0.234 3566 -270.0 - - 2253 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.90 14.15 14.09
21186 571.2 6.4 810 21197 roll 0.55 - - 3566 - 2.67 0.109 3663 528.1 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.59 13.83 14.60
21229 568.2 7.9 816 21240 done 0.55 - - 3570 - 2.65 0.093 2235 -538.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.14
21576 546.1 6.4 827 21587 roll 0.57 - - 3580 - 2.60 0.101 839 -536.9 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.56 13.86 14.58
21654 540.3 7.3 840 21665 done 0.57 - - 3580 - 2.60 0.093 2245 540.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.12
22022 513.3 7.4 856 22033 roll 0.57 - - 3580 - 2.70 0.106 3664 525.6 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.55 13.81 14.57
22110 505.9 8.6 871 22122 done 0.57 - - 3582 - 2.62 0.090 2257 -537.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.14
22472 478.8 7.5 885 22483 done 0.57 - - 3583 - - - 2249 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
22769 456.8 7.3 890 22780 roll 0.57 - - 3594 - 2.65 0.100 822 -538.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.57 13.82 14.59
22855 450.3 7.4 905 22867 done 0.57 - - 3595 - 2.65 0.092 2257 541.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.11
23219 426.6 6.6 919 23231 roll 0.58 - - 3593 - 2.67 0.109 3663 526.6 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.56 13.81 14.58
23345 417.2 7.8 941 23356 done 0.58 - - 3602 - 2.65 0.089 2235 -538.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.11
23670 396.1 6.4 948 23681 roll 0.60 - - 3601 - 2.72 0.104 3662 524.6 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.54 13.78 14.55
23726 391.9 7.1 957 23737 done 0.60 - - 3611 - 2.62 0.088 2249 -539.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.13
24059 370.1 6.7 965 24070 done 0.62 - - 3611 - - - 2249 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.53
24354 350.5 6.5 970 24364 done 0.63 - - 3610 - - - 2249 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
24655 331.8 6.2 975 24665 done 0.65 - - 3614 - - - 2249 - 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
24954 315.8 5.2 980 25001 roll 0.68 - - 3622 - 2.58 0.100 821 -553.5 153.0 35.40 1.112 2314 -5.0 0.282 - - - - - - 14.57 13.90 13.35
25050 309.2 8.2 997 25061 done 0.68 - - 3622 - 2.60 0.092 2242 546.5 153.0 - - 2315 - - - - - - - - 14.20 14.05 14.23
25402 280.9 8.3 1009 25413 roll 0.68 - - 3621 - 2.67 0.106 3680 538.6 153.0 - - 2317 - - - - - - - - 14.52 13.95 14.54
25480 272.9 9.9 1022 25491 done 0.68 - - 3625 - 2.65 0.090 2247 -540.8 153.0 - - 2317 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.20
25821 242.7 8.9 1038 25832 done 0.68 - - 3625 - - - 2247 - 153.0 - - 2316 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
25999 227.0 8.7 1044 26009 done 0.68 - - 3626 - - - 2247 - 153.0 - - 2316 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
26177 211.2 9.0 1050 26188 done 0.68 - - 3625 - - - 2247 - 153.0 - - 2316 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
26359 195.7 8.8 1056 26370 roll 0.68 - - 3628 - 2.70 0.104 3665 525.2 153.0 - - 2317 - - - - - - - - 14.55 13.91 14.57
26401 191.2 10.3 1062 26412 done 0.68 - - 3626 - 2.62 0.090 2252 -539.3 153.0 - - 2316 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.18
26630 172.2 8.3 1074 26641 done 0.68 - - 3626 - - - 2251 - 153.0 - - 2314 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
26804 156.9 8.4 1080 26815 roll 0.68 - - 3626 - 2.67 0.104 3664 529.2 153.0 - - 2317 - - - - - - - - 14.57 13.91 14.58
27000 140.2 8.5 1116 27012 done 0.68 - - 3626 - 2.62 0.090 2251 -539.3 153.0 - - 2317 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.15
27228 125.0 6.2 1128 27239 roll 0.70 - - 3620 - 2.60 0.099 840 -542.7 153.0 - - 2317 - - - - - - - - 14.54 13.89 14.55
27475 111.2 5.5 1174 27486 done 0.74 - - 3626 - 2.60 0.091 2263 547.3 153.0 - - 2316 - - - - - - - - 14.10 13.96 14.16
27683 100.8 5.0 1182 27729 done 0.76 - - 3626 - - - 2262 - 203.7 39.20 0.845 2108 -5.3 0.125 - - - - - - 14.51 14.17 13.55
27898 88.7 6.0 1194 27909 roll 0.79 - - 3631 - 2.60 0.103 3663 538.8 203.7 - - 2105 - - - - - - - - 14.48 13.96 14.50
28084 75.9 7.6 1228 28095 done 0.79 - - 3627 - 2.62 0.089 2235 -545.0 203.7 - - 2109 - - - - - - - - 14.07 13.94 14.12
28292 66.8 3.7 1236 28364 roll 0.83 0.10 0.151 3693 660.0 2.58 0.099 842 -539.9 282.9 57.62 0.787 1784 -5.6 0.095 - - - - - - 14.19 14.09 13.52
28602 34.0 9.7 1295 28615 done 0.83 - - 3693 - 2.55 0.090 2240 548.2 282.9 - - 1784 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.18
28789 18.9 7.8 1302 28801 roll 0.83 0.12 0.244 3664 -241.7 2.58 0.091 842 -541.9 282.9 - - 1782 - - - - - - - - 13.88 13.96 13.97
28868 13.1 7.5 1314 28879 done 0.83 - - 3664 - 2.58 0.086 2266 551.9 282.9 - - 1783 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
29026 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29026 begin surface coast
29086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29086 begin surface
SM 0.84 - - - - -10.25 10.00 0.036 89 8.9 0.68 0.087 1904 1285.3 400.08 49.78 0.083 1309 26.3 -0.027 - - - - - -