OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.83 of 150.00 AH used of 24V (44.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.11 of 110.00 AH used of 10V (38.08% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 75 VBD -0.53 - - 188 - - - 2619 - -194.6 -55.45 - 2065 - - - - - - - - - - -
79 3.6 -4.5 10 127 roll -0.53 8.02 0.226 2124 241.4 0.73 0.062 2051 -778.1 -194.6 -32.58 - 3663 -49.0 - - - - - - - - - -
224 49.1 -28.9 35 231 done -0.53 - - 2122 - 0.82 0.039 2599 668.3 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
367 86.8 -24.5 60 373 roll -0.53 - - 2118 - 0.77 0.039 3131 690.9 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
471 109.9 -20.0 78 478 done -0.53 - - 2118 - 0.75 0.025 2579 -736.0 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
614 133.9 -16.4 103 620 roll -0.53 - - 2118 - 0.62 0.026 2081 -803.2 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
740 156.1 -16.7 125 747 done -0.53 - - 2114 - 0.80 0.036 2620 673.8 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
883 177.1 -12.9 150 890 roll -0.53 - - 2114 - 0.70 0.025 2084 -765.7 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
925 182.2 -12.0 157 932 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.037 2605 676.6 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1070 200.0 -11.1 182 1077 roll -0.53 - - 2108 - 0.77 0.040 3136 689.6 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1189 214.8 -13.1 193 1196 done -0.53 - - 2108 - 0.70 0.026 2612 -748.6 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1514 255.2 -12.0 224 1518 roll -0.53 - - 2109 - 0.68 0.027 2087 -772.1 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1553 259.8 -11.3 227 1560 done -0.53 - - 2104 - 0.77 0.036 2611 680.5 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1878 297.1 -11.9 258 1882 roll -0.53 - - 2104 - 0.70 0.026 2087 -748.6 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1984 309.7 -11.4 267 1991 done -0.53 - - 2100 - 0.77 0.037 2606 674.0 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2310 345.2 -10.1 298 2314 roll -0.53 - - 2100 - 0.70 0.027 2088 -740.0 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2349 349.5 -10.7 301 2356 done -0.53 0.08 0.128 2123 287.5 0.80 0.038 2617 661.2 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2674 377.6 -8.8 332 2675 done -0.53 - - 2123 - - - 2617 - -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2994 407.6 -10.2 362 2998 roll -0.53 - - 2124 - 0.73 0.027 2086 -727.4 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3109 420.1 -10.8 372 3112 done -0.53 - - 2122 - 0.80 0.040 2614 660.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3441 456.3 -10.1 403 3442 done -0.53 - - 2122 - - - 2614 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3760 488.9 -10.0 433 3764 roll -0.53 - - 2122 - 0.70 0.028 2103 -730.0 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3875 499.9 -9.5 443 3878 done -0.53 - - 2119 - 0.77 0.041 2609 657.1 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4196 534.7 -11.3 459 4198 done -0.53 - - 2119 - - - 2610 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4506 566.1 -9.5 474 4510 roll -0.53 - - 2119 - 0.73 0.031 2104 -693.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4575 572.7 -9.3 477 4579 done -0.53 - - 2115 - 0.77 0.042 2607 653.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4908 604.6 -10.1 493 4909 done -0.53 - - 2115 - - - 2608 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5218 636.1 -9.9 508 5222 roll -0.53 - - 2115 - 0.70 0.030 2106 -717.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5268 641.2 -9.8 510 5272 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.042 2608 651.9 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5597 674.0 -10.2 526 5598 done -0.53 - - 2112 - - - 2608 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5906 702.9 -8.7 541 5910 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.030 2107 -715.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5942 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5942 begin apogee
5948 706.5 8.5 542 6102 done -0.13 0.43 0.116 2253 327.9 - - 2170 - - 145.38 0.883 2867 -5.2 0.428 - - - - - - - - -
6103 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6103 begin climb
6105 712.5 - 550 6264 roll 0.53 0.60 0.050 2489 393.3 0.77 0.036 2693 679.2 194.6 150.55 0.864 2074 -5.3 0.444 - - - - - - - - -
6345 700.0 10.4 561 6378 done 0.57 - - 2493 - 0.75 0.031 2180 -684.0 229.6 28.15 0.820 1931 -5.1 0.443 - - - - - - - - -
6688 666.8 9.6 578 6734 roll 0.64 - - 2496 - 0.75 0.029 1643 -716.0 284.3 42.40 0.836 1710 -5.2 0.425 - - - - - - - - -
6807 655.7 9.3 583 6859 done 0.71 - - 2496 - 0.80 0.034 2177 667.5 344.7 47.17 0.818 1462 -5.3 0.431 - - - - - - - - -
7188 622.8 8.7 602 7253 roll 0.81 0.17 0.076 2575 464.7 0.82 0.041 2692 628.0 421.1 59.80 0.815 1151 -5.2 0.406 - - - - - - - - -
7370 596.5 15.2 610 7374 done 0.81 - - 2579 - 0.77 0.029 2162 -688.3 421.1 - - 1154 - - - - - - - - - - -
7699 548.6 15.1 626 7700 done 0.81 - - 2579 - - - 2162 - 421.1 - - 1154 - - - - - - - - - - -
8009 497.2 16.4 641 8012 roll 0.81 - - 2579 - 0.80 0.040 2692 662.5 421.1 - - 1154 - - - - - - - - - - -
8087 484.5 15.4 648 8091 done 0.81 - - 2583 - 0.75 0.031 2169 -697.3 421.1 - - 1153 - - - - - - - - - - -
8418 436.5 13.1 679 8422 roll 0.81 - - 2586 - 0.73 0.035 1651 -709.6 421.1 - - 1153 - - - - - - - - - - -
8464 430.5 13.1 683 8468 done 0.81 0.08 0.133 2562 -300.0 0.77 0.036 2171 675.3 421.1 - - 1153 - - - - - - - - - - -
8794 391.5 11.9 714 8798 roll 0.81 - - 2562 - 0.75 0.041 2682 681.3 421.1 - - 1152 - - - - - - - - - - -
8873 381.7 12.8 721 8877 done 0.81 - - 2563 - 0.75 0.031 2162 -693.3 421.1 - - 1151 - - - - - - - - - - -
9204 338.3 13.1 752 9205 done 0.81 - - 2563 - - - 2162 - 421.1 - - 1151 - - - - - - - - - - -
9524 299.7 12.1 782 9525 done 0.81 - - 2563 - - - 2162 - 421.1 - - 1151 - - - - - - - - - - -
9844 265.6 10.4 812 9874 done 0.85 - - 2563 - - - 2162 - 456.1 28.08 0.614 1009 -5.1 0.224 - - - - - - - - -
10191 229.0 11.0 845 10211 roll 0.87 - - 2563 - 0.85 0.037 2699 631.8 474.9 16.58 0.575 932 -4.6 0.189 - - - - - - - - -
10250 222.2 11.1 850 10269 done 0.89 - - 2566 - 0.77 0.031 2171 -685.7 490.6 13.57 0.525 868 -4.7 0.204 - - - - - - - - -
10594 184.7 11.5 893 10607 roll 0.90 - - 2570 - 0.73 0.031 1645 -720.5 496.4 6.97 0.534 845 -3.3 0.117 - - - - - - - - -
10665 176.5 11.9 905 10671 done 0.90 - - 2570 - 0.77 0.033 2168 679.2 496.4 - - 844 - - - - - - - - - - -
10809 160.4 11.3 930 10828 roll 0.92 - - 2570 - 0.77 0.040 2687 674.0 508.7 11.00 0.544 794 -4.5 0.137 - - - - - - - - -
10916 148.2 11.4 948 10929 done 0.93 - - 2573 - 0.77 0.031 2155 -690.9 518.9 9.23 0.482 752 -4.6 0.143 - - - - - - - - -
11066 132.2 10.0 974 11108 roll 0.98 0.12 0.086 2648 625.0 0.82 0.034 2691 653.7 563.4 34.28 0.503 572 -5.3 0.141 - - - - - - - - -
11200 116.5 12.8 997 11207 done 0.98 0.10 0.118 2616 -320.0 0.77 0.030 2156 -694.8 563.4 - - 574 - - - - - - - - - - -
11343 99.2 12.6 1022 11350 roll 0.98 - - 2618 - 0.73 0.035 1645 -700.0 563.4 - - 574 - - - - - - - - - - -
11495 82.2 10.0 1048 11526 done 1.04 - - 2617 - 0.77 0.031 2173 685.7 606.3 25.70 0.490 438 -5.3 0.091 - - - - - - - - -
11662 66.8 9.5 1077 11668 done 1.11 0.10 0.095 2668 510.0 - - 2173 - 663.5 - - 438 - - - - - - - - - - -
11806 50.8 11.9 1102 11813 roll 1.11 - - 2670 - 0.77 0.033 1644 -687.0 663.5 - - 438 - - - - - - - - - - -
11921 37.6 10.4 1122 11929 done 1.15 - - 2670 - 0.77 0.031 2177 692.2 697.1 0.03 0.200 439 - - - - - - - - - - -
12064 26.6 7.3 1147 12072 roll 1.28 0.12 0.078 2744 616.7 0.75 0.037 2687 680.0 807.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
12096 23.5 9.4 1152 12103 done 1.36 - - 2747 - 0.75 0.030 2163 -698.7 866.3 0.08 0.123 440 - - - - - - - - - - -
12244 9.0 9.5 1177 12250 roll 1.42 - - 2750 - 0.73 0.039 1655 -695.9 921.8 - - 441 - - - - - - - - - - -
12300 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12300 begin surface coast
12335 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12335 begin surface
SM 1.23 - - - - -6.45 6.55 0.033 210 -387.8 - - 2608 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -