OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 171.21 of 350.00 AH used of 24V (51.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 0.08 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 124 VBD -1.32 - - 220 - - - 2724 - -194.6 -98.60 - 2974 - - - - - - - - - - -
130 3.3 -11.0 18 161 roll -1.32 9.12 0.364 2242 221.7 1.62 0.059 1669 -651.2 -194.6 -14.15 - 3732 -53.6 - - - - - - - 14.13 14.69 14.88
216 26.5 -24.2 32 222 done -1.32 - - 2237 - 1.77 0.059 2742 606.2 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.57 -
402 73.9 -25.5 51 407 roll -1.32 - - 2236 - 1.65 0.036 1686 -640.0 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.68 -
501 93.8 -19.8 60 507 done -1.32 - - 2229 - 1.75 0.058 2732 597.7 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.59 -
686 131.3 -19.1 79 691 roll -1.32 - - 2220 - 1.70 0.067 3782 617.6 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.65 -
703 133.9 -19.4 80 710 done -1.32 - - 2220 - 1.62 0.031 2692 -672.8 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.79 -
889 169.4 -18.4 99 894 roll -1.32 - - 2212 - 1.80 0.065 3783 606.1 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.65 -
902 171.9 -18.6 100 908 done -1.32 0.15 0.280 2240 186.7 1.58 0.031 2708 -680.4 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - 14.34 14.79 -
1096 204.2 -16.0 119 1102 roll -1.32 - - 2244 - 1.50 0.032 1698 -673.3 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.73 -
1120 208.1 -16.5 121 1125 done -1.32 - - 2239 - 1.70 0.054 2723 602.9 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.65 -
1314 240.0 -16.7 140 1319 roll -1.32 - - 2231 - 1.73 0.068 3782 612.1 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.61 -
1337 244.0 -17.2 142 1342 done -1.32 - - 2231 - 1.55 0.031 2715 -688.4 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.81 -
1531 277.0 -17.5 161 1536 roll -1.32 - - 2231 - 1.52 0.033 1713 -659.2 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.73 -
1574 284.5 -17.4 165 1580 done -1.32 - - 2224 - 1.65 0.053 2736 620.0 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.69 -
1768 316.8 -16.0 184 1773 roll -1.32 - - 2216 - 1.73 0.068 3770 597.7 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.63 -
1825 325.4 -16.0 189 1833 done -1.32 0.12 0.285 2242 216.7 1.52 0.031 2720 -690.8 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - 14.38 14.81 -
2012 352.9 -14.2 208 2017 roll -1.32 - - 2242 - 1.50 0.033 1716 -669.3 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.76 -
2055 359.1 -14.5 212 2060 done -1.32 - - 2237 - 1.62 0.054 2726 623.5 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.69 -
2249 388.1 -14.8 231 2254 roll -1.32 - - 2228 - 1.73 0.069 3786 612.7 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.68 -
2292 394.8 -15.3 235 2297 done -1.32 - - 2229 - 1.55 0.032 2727 -683.2 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.81 -
2487 425.1 -15.7 254 2492 roll -1.32 - - 2229 - 1.52 0.034 1713 -667.1 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.74 -
2520 430.7 -16.3 257 2526 done -1.32 - - 2222 - 1.65 0.054 2730 616.4 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.69 -
2714 461.3 -15.9 276 2719 roll -1.32 - - 2213 - 1.73 0.071 3779 606.4 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.62 -
2820 478.4 -16.5 286 2826 done -1.32 0.12 0.282 2242 241.7 1.55 0.033 2727 -678.7 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - 14.38 14.81 -
3015 508.0 -14.5 305 3020 roll -1.32 - - 2242 - 1.58 0.034 1711 -643.0 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.70 -
3069 515.8 -14.6 310 3075 done -1.32 - - 2237 - 1.70 0.056 2721 594.1 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.63 -
3264 545.1 -15.4 329 3269 roll -1.32 - - 2237 - 1.55 0.035 1708 -653.5 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.73 -
3289 548.7 -15.4 331 3294 done -1.32 - - 2229 - 1.67 0.057 2734 614.4 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.66 -
3482 578.3 -14.8 350 3488 roll -1.32 - - 2230 - 1.62 0.035 1703 -636.4 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.70 -
3507 581.7 -14.4 352 3513 done -1.32 - - 2220 - 1.67 0.058 2730 615.0 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.67 -
3711 611.7 -14.4 368 3716 roll -1.32 - - 2214 - 1.75 0.077 3782 601.1 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.61 -
3745 615.2 -14.6 369 3751 done -1.32 0.15 0.275 2246 213.3 1.58 0.036 2736 -662.0 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - 14.32 14.79 -
3941 644.1 -13.9 379 3947 roll -1.32 - - 2241 - 1.80 0.077 3772 575.6 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.57 -
4015 654.2 -15.2 382 4020 done -1.32 - - 2240 - 1.60 0.036 2701 -669.4 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.78 -
4209 684.1 -14.6 392 4214 roll -1.32 - - 2240 - 1.52 0.037 1709 -652.6 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.70 -
4226 684.1 -14.6 392 4233 done -1.32 - - 2232 - 1.67 0.062 2722 606.6 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.62 -
4413 714.4 -14.7 402 4419 roll -1.32 - - 2225 - 1.77 0.081 3779 597.2 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.52 -
4440 718.1 -14.7 403 4446 done -1.32 - - 2224 - 1.58 0.037 2735 -660.8 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - 14.76 -
4640 748.5 -15.3 413 4645 roll -1.32 - - 2217 - 1.77 0.080 3778 589.3 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.57 -
4698 756.0 -16.1 415 4705 done -1.32 0.12 0.284 2242 208.3 1.60 0.037 2734 -652.5 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - 14.31 14.76 -
4886 785.2 -14.3 425 4887 done -1.32 - - 2242 - - - 2732 - -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - - -
5065 811.7 -15.0 434 5066 done -1.32 - - 2242 - - - 2732 - -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - - -
5244 839.5 -15.5 443 5245 done -1.32 - - 2242 - - - 2732 - -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - - -
5425 866.3 -14.7 452 5430 roll -1.32 - - 2236 - 1.83 0.091 3776 570.5 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - 14.47 -
5477 873.2 -15.2 454 5483 done -1.32 - - 2236 - 1.65 0.042 2711 -645.5 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - 14.73 -
5672 903.5 -14.7 464 5677 roll -1.32 - - 2236 - 1.58 0.040 1702 -638.6 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.64 -
5696 907.1 -14.8 465 5701 done -1.32 - - 2228 - 1.75 0.067 2729 586.9 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.52 -
5900 938.4 -15.2 475 5905 roll -1.32 - - 2219 - 1.83 0.090 3785 577.0 -194.6 - - 3699 - - - - - - - - - 14.45 -
5974 948.9 -16.3 478 5979 done -1.32 - - 2220 - 1.65 0.041 2734 -637.0 -194.6 - - 3699 - - - - - - - - - 14.63 -
6168 982.2 -16.0 488 6169 done -1.32 - - 2220 - - - 2734 - -194.6 - - 3697 - - - - - - - - - - -
6224 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6224 begin apogee
6232 991.9 -16.3 491 6415 done -0.22 1.38 0.234 2593 270.3 - - 2103 - - 175.77 1.838 2936 -4.3 0.431 - - - - - - 14.00 - 13.29
6417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6417 begin climb
6420 1005.1 - 500 6611 roll 1.32 1.48 0.086 3107 347.3 1.80 0.066 1059 -580.0 194.6 180.52 1.822 2141 -4.4 0.448 - - - - - - 14.23 14.19 13.31
6667 987.3 14.2 512 6674 done 1.32 - - 3107 - 1.83 0.066 2098 567.8 194.6 - - 2133 - - - - - - - - - 14.39 -
6852 957.8 14.7 522 6857 roll 1.32 - - 3107 - 1.83 0.084 3165 583.1 194.6 - - 2130 - - - - - - - - - 14.56 -
6884 954.1 14.9 523 6890 done 1.32 - - 3115 - 1.70 0.041 2109 -621.2 194.6 - - 2130 - - - - - - - - - 14.65 -
7079 924.3 14.9 533 7084 roll 1.32 - - 3123 - 1.75 0.065 1046 -607.4 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - 14.64 -
7188 908.7 14.4 538 7194 done 1.32 - - 3123 - 1.80 0.067 2117 595.0 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.58 -
7388 879.5 14.6 548 7393 roll 1.32 - - 3123 - 1.77 0.086 3158 588.1 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.60 -
7415 875.1 15.3 549 7422 done 1.32 0.08 0.316 3102 -262.5 1.75 0.042 2093 -608.6 194.6 - - 2125 - - - - - - - - 14.27 14.68 -
7617 845.8 14.4 559 7622 roll 1.32 - - 3107 - 1.73 0.061 1040 -608.7 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.66 -
7645 842.1 14.4 560 7650 done 1.32 - - 3107 - 1.77 0.061 2103 600.6 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.64 -
7844 813.1 14.3 570 7849 roll 1.32 - - 3107 - 1.80 0.084 3161 587.8 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.61 -
7872 809.7 14.3 571 7877 done 1.32 - - 3115 - 1.70 0.038 2090 -630.0 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.73 -
8071 780.5 14.2 581 8077 roll 1.32 - - 3123 - 1.75 0.057 1043 -598.3 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.61 -
8155 768.3 14.3 585 8160 done 1.32 - - 3123 - 1.77 0.058 2104 599.4 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.61 -
8360 740.4 12.8 595 8365 roll 1.32 - - 3123 - 1.80 0.080 3163 588.3 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.57 -
8424 731.2 13.9 598 8429 done 1.32 - - 3131 - 1.70 0.035 2091 -630.6 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.71 -
8629 702.6 13.7 608 8635 roll 1.32 0.12 0.335 3103 -233.3 1.85 0.075 3161 578.4 194.6 - - 2121 - - - - - - - - 14.23 14.50 -
8688 696.4 13.3 610 8694 done 1.32 - - 3108 - 1.67 0.036 2098 -636.5 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.70 -
8874 670.8 12.5 620 8879 roll 1.32 - - 3116 - 1.70 0.054 1054 -614.1 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.61 -
8972 659.8 13.0 624 8979 done 1.32 - - 3116 - 1.75 0.056 2107 601.7 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.57 -
9159 635.0 12.2 634 9160 done 1.32 - - 3115 - - - 2107 - 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9338 613.1 12.1 643 9343 roll 1.32 - - 3117 - 1.83 0.079 3154 572.1 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.49 -
9396 607.6 12.2 645 9403 done 1.32 - - 3124 - 1.67 0.036 2094 -634.7 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.67 -
9582 583.2 12.2 661 9587 roll 1.32 - - 3123 - 1.83 0.076 3153 578.7 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.52 -
9636 576.3 12.7 666 9641 done 1.32 0.15 0.313 3102 -140.0 1.67 0.035 2098 -631.7 194.6 - - 2118 - - - - - - - - 14.14 14.66 -
9830 553.4 11.4 685 9835 roll 1.32 - - 3107 - 1.70 0.050 1056 -612.9 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.56 -
9926 543.0 10.8 694 9932 done 1.32 - - 3107 - 1.75 0.055 2100 596.6 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.52 -
10120 521.5 10.4 713 10125 roll 1.32 - - 3107 - 1.77 0.076 3153 594.9 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.51 -
10196 513.3 11.2 720 10201 done 1.32 - - 3114 - 1.67 0.035 2098 -631.7 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.64 -
10390 492.7 11.0 739 10396 roll 1.32 - - 3128 - 1.70 0.051 1054 -614.1 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.54 -
10527 477.4 11.3 752 10536 done 1.32 - - 3122 - 1.77 0.056 2093 587.0 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.47 -
10714 455.5 11.3 771 10715 done 1.32 - - 3122 - - - 2093 - 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10895 435.6 10.6 789 10900 roll 1.32 - - 3122 - 1.80 0.076 3154 589.4 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.46 -
10972 427.4 11.3 796 10979 done 1.32 - - 3131 - 1.67 0.034 2093 -635.3 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.62 -
11159 407.8 10.1 815 11164 roll 1.34 - - 3130 - 1.83 0.073 3156 580.9 200.5 - - 2118 - - - - - - - - - 14.42 -
11233 399.8 10.4 822 11239 done 1.34 0.15 0.314 3108 -146.7 1.67 0.034 2095 -635.3 200.5 - - 2118 - - - - - - - - 14.05 14.62 -
11428 382.8 8.5 841 11476 done 1.43 - - 3108 - - - 2095 - 247.9 44.97 1.170 1922 -4.4 0.263 - - - - - - - - 13.78
11658 359.9 10.3 864 11663 roll 1.43 - - 3108 - 1.83 0.074 3153 578.1 247.9 - - 1916 - - - - - - - - - 14.41 -
11705 355.2 10.3 868 11712 done 1.43 - - 3114 - 1.65 0.034 2099 -638.8 247.9 - - 1916 - - - - - - - - - 14.62 -
11892 334.0 12.1 887 11897 roll 1.43 - - 3121 - 1.67 0.049 1061 -621.6 247.9 - - 1914 - - - - - - - - - 14.54 -
11949 327.7 12.1 892 11956 done 1.43 - - 3121 - 1.73 0.052 2107 604.6 247.9 - - 1914 - - - - - - - - - 14.52 -
12135 305.2 11.6 911 12141 roll 1.43 - - 3122 - 1.77 0.075 3156 592.7 247.9 - - 1913 - - - - - - - - - 14.50 -
12271 289.8 11.1 924 12276 done 1.43 - - 3129 - 1.67 0.034 2095 -635.3 247.9 - - 1914 - - - - - - - - - 14.64 -
12465 270.0 9.9 943 12482 done 1.45 - - 3129 - - - 2095 - 259.9 10.70 1.121 1873 -3.8 0.170 - - - - - - - - 13.95
12665 247.5 12.0 963 12670 roll 1.45 - - 3129 - 1.80 0.072 3158 590.6 259.9 - - 1870 - - - - - - - - - 14.54 -
12765 236.1 12.6 972 12772 done 1.45 - - 3137 - 1.67 0.034 2087 -641.3 259.9 - - 1870 - - - - - - - - - 14.66 -
12950 213.5 11.7 991 12955 roll 1.45 - - 3137 - 1.83 0.070 3158 585.2 259.9 - - 1873 - - - - - - - - - 14.52 -
12975 210.7 11.5 993 12980 done 1.45 - - 3145 - 1.67 0.033 2089 -640.1 259.9 - - 1874 - - - - - - - - - 14.68 -
13168 188.9 10.6 1012 13174 roll 1.45 - - 3145 - 1.80 0.069 3151 590.0 259.9 - - 1870 - - - - - - - - - 14.46 -
13269 178.8 10.7 1021 13276 done 1.45 - - 3153 - 1.65 0.033 2093 -641.2 259.9 - - 1870 - - - - - - - - - 14.66 -
13455 159.5 10.6 1040 13460 roll 1.45 - - 3161 - 1.67 0.048 1050 -624.6 259.9 - - 1870 - - - - - - - - - 14.58 -
13545 150.9 10.3 1048 13551 done 1.46 - - 3160 - 1.73 0.050 2105 609.8 260.9 - - 1870 - - - - - - - - - 14.57 -
13730 133.7 8.5 1067 13764 roll 1.55 - - 3160 - 1.73 0.067 3156 607.5 308.4 28.27 0.543 1680 -6.7 0.305 - - - - - - - 14.66 14.15
13859 121.0 10.2 1079 13866 done 1.55 - - 3167 - 1.65 0.032 2092 -644.8 310.0 1.95 0.263 1675 -2.6 0.218 - - - - - - - 14.61 13.84
14046 101.8 10.5 1098 14052 roll 1.55 - - 3167 - 1.85 0.067 3153 573.5 310.0 1.48 0.206 1675 - - - - - - - - - 14.54 14.09
14203 85.1 10.7 1113 14209 done 1.55 - - 3175 - 1.65 0.031 2092 -643.0 310.0 1.48 0.204 1673 - - - - - - - - - 14.66 14.16
14397 67.2 8.7 1132 14428 roll 1.64 - - 3175 - 1.85 0.067 3158 576.2 354.2 24.95 0.325 1496 -7.1 0.271 - - - - - - - 14.66 14.28
14504 57.6 9.5 1142 14525 done 1.68 - - 3183 - 1.65 0.031 2091 -646.7 374.7 12.15 0.291 1412 -6.9 0.252 - - - - - - - 14.67 14.21
14703 40.0 9.0 1162 14729 roll 1.75 0.12 0.136 3251 566.7 1.62 0.043 1060 -636.4 409.5 18.92 0.243 1267 -7.7 0.233 - - - - - - 14.62 14.66 14.27
14775 32.7 12.2 1168 14782 done 1.75 - - 3251 - 1.70 0.047 2111 618.2 409.5 - - 1272 - - - - - - - - - 14.59 -
14962 9.4 12.2 1199 14969 roll 1.75 - - 3251 - 1.75 0.068 3147 592.0 409.5 - - 1273 - - - - - - - - - 14.50 -
14997 4.8 13.1 1205 15004 done 1.75 - - 3258 - 1.62 0.031 2091 -651.9 409.5 - - 1272 - - - - - - - - - 14.67 -
15009 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15009 begin surface coast
15030 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15031 begin surface
SM 0.03 - - - - -7.54 8.40 0.057 232 27.6 1.08 0.064 2722 1566.7 612.76 94.38 0.136 438 4.6 -0.000 - - - - - -