OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.66 of 150.00 AH used of 24V (54.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.91 of 100.00 AH used of 10V (49.09% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 0.41 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 438.35, SM_CC=430)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 98 VBD -0.58 - - 121 - - - 2569 - -175.2 -69.75 - 2917 - - - - - - - - - - -
104 4.0 -9.0 9 130 roll -0.58 8.90 0.233 2178 231.1 2.20 0.065 3837 576.4 -175.2 -10.62 - 3570 -61.5 - - - - - - - 24.95 25.84 26.45
163 32.2 -47.9 15 170 done -0.58 - - 2177 - 2.10 0.028 2526 -624.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.10 -
483 109.7 -19.9 34 484 done -0.58 - - 2177 - - - 2526 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
780 161.7 -17.0 49 787 roll -0.58 - - 2168 - 2.25 0.049 3823 576.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.05 -
839 169.5 -16.9 51 845 done -0.58 - - 2167 - 2.08 0.023 2512 -630.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.40 -
1157 224.4 -18.1 67 1163 roll -0.58 - - 2167 - 2.28 0.050 3835 580.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.08 -
1192 229.0 -17.6 68 1197 done -0.58 - - 2167 - 2.08 0.024 2522 -631.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.42 -
1509 278.2 -14.6 84 1515 roll -0.58 - - 2167 - 2.25 0.047 3837 584.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.12 -
1599 291.0 -14.3 88 1605 done -0.58 - - 2167 - 2.08 0.024 2519 -633.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.44 -
1928 339.8 -14.5 104 1933 roll -0.58 - - 2161 - 2.28 0.044 3846 582.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.15 -
1987 347.0 -14.3 106 1994 done -0.58 0.12 0.135 2197 300.0 2.10 0.024 2514 -634.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - 26.15 26.44 -
2307 382.0 -10.3 122 2313 roll -0.58 - - 2197 - 2.25 0.044 3822 581.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.14 -
2366 387.1 -10.4 124 2372 done -0.58 - - 2197 - 2.08 0.022 2510 -630.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.47 -
2684 418.5 -9.9 140 2685 done -0.58 - - 2197 - - - 2511 - -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - - -
2982 448.4 -9.9 155 2988 roll -0.58 - - 2197 - 2.30 0.047 3836 576.1 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.09 -
3052 455.1 -9.9 158 3058 done -0.58 - - 2197 - 2.10 0.025 2513 -630.0 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.44 -
3381 489.4 -11.4 174 3387 roll -0.58 - - 2197 - 2.53 0.031 1079 -566.8 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.23 -
3402 489.4 -11.4 174 3411 done -0.58 - - 2197 - 2.65 0.033 2566 561.1 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.21 -
3707 526.9 -11.2 190 3714 roll -0.58 - - 2194 - 2.10 0.048 3822 598.1 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.09 -
3782 534.7 -10.8 193 3788 done -0.58 - - 2194 - 2.08 0.023 2512 -629.8 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.45 -
4105 569.4 -10.8 209 4111 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.045 3823 575.0 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.09 -
4165 574.3 -10.3 211 4171 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.024 2507 -626.7 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.44 -
4503 605.7 -8.8 227 4509 roll -0.58 - - 2194 - 2.47 0.029 1081 -577.3 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.22 -
4528 605.7 -8.8 227 4534 done -0.58 - - 2193 - 2.60 0.031 2562 569.6 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.20 -
4847 632.7 -7.6 238 4852 roll -0.58 - - 2194 - 2.12 0.048 3829 597.6 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.06 -
4878 632.7 -7.6 238 4886 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.024 2515 -625.7 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.41 -
5187 657.7 -7.5 249 5188 done -0.58 - - 2194 - - - 2514 - -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5484 684.8 -9.9 259 5485 done -0.58 - - 2194 - - - 2514 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5784 717.2 -11.0 269 5790 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.045 3838 563.4 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.04 -
5851 724.8 -11.0 271 5857 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.025 2511 -617.2 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.39 -
6188 758.8 -9.5 282 6194 roll -0.58 - - 2193 - 2.50 0.032 1087 -569.6 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.15 -
6218 758.8 -9.5 282 6226 done -0.58 - - 2193 - 2.62 0.031 2561 562.6 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.13 -
6527 787.6 -8.1 293 6533 roll -0.58 - - 2189 - 2.15 0.049 3824 587.4 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 25.98 -
6558 787.6 -8.1 293 6566 done -0.58 - - 2189 - 2.12 0.025 2514 -617.9 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.36 -
6867 816.0 -8.8 304 6874 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.049 3833 561.3 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 25.95 -
6904 819.7 -8.9 305 6911 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.024 2511 -614.9 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.36 -
7241 852.1 -10.0 316 7242 done -0.58 - - 2181 - - - 2511 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7541 882.5 -10.2 326 7542 done -0.58 - - 2181 - - - 2511 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7841 911.5 -9.3 336 7848 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.048 3826 559.6 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.91 -
7874 911.5 -9.3 336 7882 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.025 2518 -617.0 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.33 -
8182 939.7 -7.8 347 8184 done -0.58 - - 2181 - - - 2518 - -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8480 960.7 -6.8 357 8486 roll -0.58 - - 2176 - 2.33 0.046 3839 567.0 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.91 -
8505 960.7 -6.8 357 8511 done -0.58 - - 2176 - 2.15 0.026 2517 -614.9 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.31 -
8823 986.7 -8.2 368 8825 done -0.58 - - 2176 - - - 2518 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8877 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8877 begin apogee
8887 991.8 -8.4 370 9049 done -0.12 0.45 0.086 2337 357.8 0.10 0.070 2614 960.0 - 155.10 0.986 2847 -4.4 0.460 - - - - - - 25.85 24.80 23.55
9053 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9053 begin climb
9057 999.7 - 374 9240 roll 0.58 0.60 0.035 2581 406.7 2.22 0.040 3836 550.5 175.2 168.23 0.968 2124 -4.3 0.465 - - - - - - 25.16 24.67 23.43
9280 991.1 8.9 383 9301 done 0.61 - - 2592 - 1.92 0.016 2583 -652.6 188.8 12.70 0.907 2073 -4.0 0.460 - - - - - - - 25.41 23.76
9612 954.8 11.1 394 9618 roll 0.61 - - 2581 - 2.12 0.041 3849 597.2 188.8 - - 2058 - - - - - - - - - 25.89 -
9664 949.6 12.0 395 9670 done 0.61 - - 2592 - 1.88 0.017 2591 -669.1 188.8 - - 2057 - - - - - - - - - 26.18 -
9985 909.5 11.8 406 9991 roll 0.61 - - 2582 - 2.08 0.040 3842 601.4 188.8 - - 2056 - - - - - - - - - 26.01 -
10005 909.5 11.8 406 10010 done 0.61 - - 2592 - 1.85 0.016 2582 -681.1 188.8 - - 2059 - - - - - - - - - 26.33 -
10326 866.7 12.7 417 10331 roll 0.61 - - 2582 - 2.10 0.041 3845 601.4 188.8 - - 2054 - - - - - - - - - 26.03 -
10371 861.8 12.7 418 10376 done 0.61 - - 2592 - 1.85 0.017 2590 -678.4 188.8 - - 2054 - - - - - - - - - 26.38 -
10702 822.8 11.2 429 10708 roll 0.61 - - 2583 - 2.05 0.041 3838 608.8 188.8 - - 2053 - - - - - - - - - 26.05 -
10744 818.5 11.3 430 10751 done 0.61 - - 2593 - 1.85 0.016 2581 -679.5 188.8 - - 2053 - - - - - - - - - 26.42 -
11076 781.5 11.1 441 11077 done 0.61 - - 2593 - - - 2585 - 188.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11378 747.0 11.4 451 11379 done 0.61 - - 2592 - - - 2581 - 188.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11677 714.0 10.6 461 11683 roll 0.61 - - 2583 - 2.10 0.041 3838 598.6 188.8 - - 2051 - - - - - - - - - 26.03 -
11735 709.7 10.8 462 11740 done 0.61 - - 2593 - 1.85 0.017 2583 -678.4 188.8 - - 2051 - - - - - - - - - 26.44 -
12055 670.5 11.7 473 12056 done 0.61 - - 2593 - - - 2583 - 188.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12351 636.5 10.9 483 12356 roll 0.61 - - 2583 - 2.10 0.041 3845 601.0 188.8 - - 2051 - - - - - - - - - 25.99 -
12430 628.3 11.2 485 12436 done 0.61 - - 2593 - 1.85 0.018 2588 -679.5 188.8 - - 2051 - - - - - - - - - 26.44 -
12757 593.5 9.9 497 12764 roll 0.61 - - 2605 - 2.58 0.024 1168 -550.4 188.8 - - 2050 - - - - - - - - - 26.13 -
12788 590.7 9.9 498 12794 done 0.61 - - 2599 - 2.75 0.025 2659 542.2 188.8 - - 2049 - - - - - - - - - 26.11 -
13113 557.2 10.4 514 13119 roll 0.61 - - 2612 - 2.75 0.024 1168 -542.2 188.8 - - 2048 - - - - - - - - - 26.12 -
13176 552.3 9.9 516 13184 done 0.61 - - 2606 - 2.78 0.026 2666 538.8 188.8 - - 2048 - - - - - - - - - 26.11 -
13484 521.1 9.4 532 13490 roll 0.62 - - 2606 - 1.85 0.041 3839 634.1 190.0 - - 2048 - - - - - - - - - 25.98 -
13533 516.1 9.9 534 13539 done 0.62 0.12 0.161 2583 -191.7 1.88 0.016 2584 -667.6 190.0 - - 2048 - - - - - - - - 25.96 26.45 -
13866 487.9 8.7 550 13889 roll 0.66 - - 2573 - 2.22 0.041 3839 565.3 209.2 18.40 0.731 1992 -3.0 0.213 - - - - - - - 25.96 24.26
13917 482.4 9.4 552 13923 done 0.67 - - 2582 - 1.90 0.017 2586 -659.5 210.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.24 -
14246 453.2 8.4 568 14285 done 0.74 0.10 0.090 2657 750.0 - - 2586 - 240.2 32.58 0.711 1862 -3.7 0.246 - - - - - - 26.39 - 24.53
14583 412.7 11.1 585 14591 roll 0.74 0.12 0.160 2631 -216.7 2.58 0.022 1170 -548.8 240.2 - - 1847 - - - - - - - - 25.85 25.94 -
14612 409.9 10.8 586 14619 done 0.74 - - 2619 - 2.80 0.025 2661 532.5 240.2 - - 1846 - - - - - - - - - 25.94 -
14942 380.2 9.7 602 14948 roll 0.74 - - 2632 - 2.78 0.024 1176 -534.2 240.2 - - 1844 - - - - - - - - - 26.02 -
14969 377.3 9.9 603 14975 done 0.74 - - 2625 - 2.80 0.026 2664 531.4 240.2 - - 1845 - - - - - - - - - 26.01 -
15298 342.1 11.3 619 15304 roll 0.74 - - 2638 - 2.78 0.023 1174 -536.0 240.2 - - 1845 - - - - - - - - - 26.08 -
15342 339.0 11.3 620 15350 done 0.74 - - 2635 - 2.80 0.024 2663 531.8 240.2 - - 1845 - - - - - - - - - 26.08 -
15645 300.9 11.7 636 15651 roll 0.74 - - 2648 - 2.75 0.023 1183 -538.2 240.2 - - 1845 - - - - - - - - - 26.12 -
15664 300.9 11.7 636 15673 done 0.74 - - 2645 - 2.80 0.025 2671 531.4 240.2 - - 1845 - - - - - - - - - 26.10 -
15972 268.0 9.7 652 15979 roll 0.74 - - 2658 - 2.80 0.022 1169 -536.4 240.2 - - 1845 - - - - - - - - - 26.13 -
15993 268.0 9.7 652 16002 done 0.74 0.15 0.135 2615 -286.7 2.83 0.024 2672 531.1 240.2 - - 1845 - - - - - - - - 25.79 26.12 -
16303 240.5 8.1 668 16342 roll 0.83 - - 2606 - 1.83 0.038 3834 635.0 275.7 32.70 0.563 1716 -3.9 0.177 - - - - - - - 25.94 24.70
16380 234.3 8.2 671 16424 done 0.92 0.17 0.057 2726 705.9 1.83 0.016 2588 -680.9 310.0 31.12 0.557 1573 -4.6 0.203 - - - - - - 26.06 26.17 24.57
16717 182.3 16.3 688 16723 roll 0.92 0.15 0.166 2691 -233.3 2.60 0.021 1166 -546.9 310.0 - - 1564 - - - - - - - - 25.72 25.96 -
16816 172.4 10.8 692 16823 done 0.92 - - 2679 - 2.85 0.024 2674 529.1 310.0 - - 1562 - - - - - - - - - 26.00 -
17134 142.4 8.6 708 17163 roll 0.97 - - 2692 - 2.88 0.023 1174 -520.8 332.9 20.10 0.490 1480 -4.1 0.124 - - - - - - - 26.06 24.89
17207 135.9 8.8 711 17231 done 1.01 - - 2692 - 2.85 0.024 2669 524.6 349.9 14.80 0.482 1417 -4.3 0.126 - - - - - - - 26.00 24.83
17530 103.2 10.1 727 17531 done 1.01 - - 2692 - - - 2667 - 349.9 - - 1407 - - - - - - - - - - -
17826 76.9 7.8 742 17888 roll 1.13 0.12 0.076 2801 908.3 2.85 0.021 1190 -518.2 395.1 46.28 0.269 1253 -3.3 0.100 - - - - - - 26.44 26.04 25.18
17913 66.4 12.5 745 17926 done 1.13 0.20 0.138 2744 -285.0 2.80 0.022 2670 528.6 395.1 2.88 0.165 1242 -3.8 0.161 - - - - - - 25.62 26.03 25.22
18224 37.4 7.8 768 18280 roll 1.24 0.10 0.094 2819 750.0 2.83 0.019 1180 -526.5 440.2 41.47 0.190 1057 -4.5 0.092 - - - - - - 26.40 26.06 25.29
18312 26.6 14.2 774 18321 done 1.24 0.12 0.150 2780 -325.0 2.83 0.023 2674 527.9 440.2 1.88 0.168 1056 - - - - - - - - 25.76 26.05 25.42
18483 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18484 begin surface coast
18506 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18506 begin surface
SM 0.32 - - - - -6.95 6.65 0.024 127 19.1 0.35 0.031 2492 -30931.4 438.35 - - 1065 - - - - - - - -