OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.28 of 150.00 AH used of 24V (43.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.56 of 100.00 AH used of 10V (48.44% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.312 cm/s
VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 116 VBD -1.25 - - 111 - - - 2230 - -194.6 -87.30 - 2663 - - - - - - - - - - -
125 3.4 -3.8 16 166 roll -1.25 10.38 0.229 2575 237.4 2.12 0.050 3587 640.1 -194.6 -22.08 - 3766 -50.0 - - - - - - - 24.84 25.96 26.48
308 54.0 -30.0 39 313 done -1.25 - - 2575 - 2.05 0.018 2173 -689.8 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.19 -
484 97.2 -22.1 48 485 done -1.25 - - 2575 - - - 2173 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
643 132.8 -21.8 56 644 done -1.25 - - 2575 - - - 2174 - -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - - -
803 167.4 -21.9 64 808 roll -1.25 - - 2574 - 2.00 0.031 797 -688.5 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.19 -
833 172.6 -21.5 65 838 done -1.25 - - 2566 - 2.05 0.030 2190 679.5 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.20 -
993 206.0 -19.2 73 998 roll -1.25 - - 2555 - 2.10 0.036 3611 676.7 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.16 -
1032 210.9 -19.4 74 1039 done -1.25 0.12 0.189 2582 225.0 2.03 0.018 2186 -702.0 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 25.86 26.34 -
1198 242.1 -16.9 83 1204 roll -1.25 - - 2582 - 2.00 0.031 803 -691.5 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.21 -
1237 246.6 -17.0 84 1244 done -1.25 - - 2575 - 2.05 0.030 2202 682.4 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.22 -
1404 277.9 -17.7 93 1410 roll -1.25 - - 2565 - 2.08 0.035 3607 675.5 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.19 -
1440 282.7 -18.1 94 1445 done -1.25 - - 2564 - 2.00 0.018 2203 -702.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.35 -
1614 317.8 -19.0 103 1620 roll -1.25 - - 2565 - 2.03 0.030 798 -692.1 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.23 -
1640 322.5 -19.0 104 1646 done -1.25 0.12 0.190 2583 150.0 2.08 0.029 2207 677.4 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 25.83 26.23 -
1806 353.0 -18.4 112 1811 roll -1.25 - - 2575 - 2.08 0.036 3606 672.6 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.18 -
1835 357.8 -18.7 113 1840 done -1.25 - - 2575 - 2.03 0.018 2187 -699.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.36 -
1996 388.9 -19.0 121 2001 roll -1.25 - - 2575 - 2.00 0.031 803 -692.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.23 -
2040 397.2 -18.4 123 2046 done -1.25 - - 2564 - 2.08 0.029 2211 676.9 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.24 -
2206 427.1 -17.9 131 2211 roll -1.25 - - 2561 - 2.08 0.037 3602 668.8 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.16 -
2241 431.8 -17.9 132 2247 done -1.25 - - 2561 - 2.00 0.018 2198 -702.0 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.36 -
2416 466.2 -18.5 141 2421 roll -1.25 - - 2561 - 2.03 0.030 796 -690.6 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.25 -
2466 474.4 -18.6 143 2472 done -1.25 0.12 0.190 2582 175.0 2.08 0.030 2204 676.9 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 25.82 26.22 -
2627 504.2 -17.9 151 2632 roll -1.25 - - 2574 - 2.10 0.037 3610 669.5 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.17 -
2682 512.3 -17.9 153 2687 done -1.25 - - 2573 - 2.03 0.018 2198 -695.6 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.36 -
2857 544.0 -16.8 162 2862 roll -1.25 - - 2573 - 2.03 0.031 799 -689.2 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 26.24 -
2903 551.9 -17.2 164 2909 done -1.25 - - 2564 - 2.08 0.029 2200 673.6 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 26.23 -
3069 580.1 -16.9 172 3075 roll -1.25 - - 2561 - 2.10 0.039 3601 667.1 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 26.15 -
3099 584.8 -17.3 173 3104 done -1.25 - - 2560 - 2.03 0.018 2188 -696.1 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 26.36 -
3259 613.0 -16.8 180 3264 roll -1.25 - - 2561 - 2.00 0.030 803 -692.5 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 26.25 -
3284 613.0 -16.8 180 3289 done -1.25 - - 2561 - 2.08 0.031 2200 671.6 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 26.20 -
3449 645.3 -17.1 186 3455 roll -1.25 - - 2561 - 2.12 0.041 3611 665.6 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 26.13 -
3514 657.0 -17.5 188 3519 done -1.25 - - 2561 - 2.05 0.019 2192 -692.2 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 26.34 -
3700 690.4 -18.1 194 3701 done -1.25 - - 2561 - - - 2192 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3849 718.1 -18.5 199 3854 roll -1.25 - - 2560 - 2.17 0.039 3612 654.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 26.12 -
3915 730.5 -18.6 201 3920 done -1.25 - - 2561 - 2.05 0.019 2199 -689.3 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 26.34 -
4100 764.0 -17.6 207 4101 done -1.25 - - 2560 - - - 2200 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
4250 790.3 -17.6 212 4255 roll -1.25 - - 2553 - 2.15 0.038 3607 654.4 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 26.13 -
4315 802.2 -17.9 214 4322 done -1.25 0.15 0.181 2587 226.7 2.05 0.020 2193 -689.8 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 25.77 26.33 -
4501 832.7 -16.1 220 4506 roll -1.25 - - 2580 - 2.17 0.039 3612 653.9 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 26.11 -
4597 849.1 -17.0 223 4602 done -1.25 - - 2580 - 2.08 0.021 2192 -682.7 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 26.32 -
4782 879.9 -16.5 229 4783 done -1.25 - - 2580 - - - 2192 - -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4932 905.0 -16.8 234 4933 done -1.25 - - 2580 - - - 2192 - -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - - -
5083 929.8 -16.6 239 5088 roll -1.25 - - 2575 - 2.17 0.040 3603 650.2 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 26.06 -
5121 936.0 -16.7 240 5126 done -1.25 - - 2574 - 2.05 0.021 2198 -685.4 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - 26.30 -
5301 967.9 -17.5 246 5306 roll -1.25 - - 2574 - 2.17 0.041 3605 648.4 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - 26.05 -
5346 974.1 -17.6 247 5351 done -1.25 - - 2574 - 2.05 0.022 2201 -684.9 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - 26.29 -
5427 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5427 begin apogee
5436 990.9 -17.7 250 5639 done -0.21 1.12 0.148 2912 301.8 - - 2015 - - 191.93 1.114 2960 -4.1 0.377 - - - - - - 25.14 - 23.68
5641 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5641 begin climb
5645 1004.2 - 257 5835 roll 1.25 1.35 0.068 3389 353.3 2.40 0.042 3451 598.3 194.6 178.57 1.145 2166 -4.4 0.405 - - - - - - 25.21 25.04 23.56
5859 995.1 8.8 264 5913 done 1.36 - - 3398 - 2.10 0.027 2088 -649.0 237.4 45.03 1.021 1991 -3.9 0.394 - - - - - - - 25.50 23.81
6067 967.8 13.2 271 6073 roll 1.36 - - 3409 - 2.20 0.040 649 -654.1 237.4 - - 1972 - - - - - - - - - 25.89 -
6205 949.9 14.0 275 6210 done 1.36 - - 3409 - 2.12 0.031 2050 660.8 237.4 - - 1969 - - - - - - - - - 26.03 -
6380 922.9 14.3 281 6385 roll 1.36 - - 3409 - 2.17 0.044 3463 651.2 237.4 - - 1967 - - - - - - - - - 26.05 -
6405 922.9 14.3 281 6410 done 1.36 - - 3419 - 2.15 0.028 2042 -660.9 237.4 - - 1966 - - - - - - - - - 26.14 -
6570 895.4 14.4 287 6575 roll 1.36 - - 3430 - 2.10 0.040 650 -662.9 237.4 - - 1966 - - - - - - - - - 26.10 -
6660 885.6 14.5 289 6667 done 1.36 - - 3429 - 2.12 0.031 2061 665.6 237.4 - - 1966 - - - - - - - - - 26.15 -
6816 859.4 14.3 295 6821 roll 1.36 - - 3439 - 2.17 0.037 639 -655.3 237.4 - - 1965 - - - - - - - - - 26.13 -
6855 854.0 14.6 296 6860 done 1.36 - - 3439 - 2.12 0.031 2047 664.2 237.4 - - 1965 - - - - - - - - - 26.17 -
7035 826.7 14.8 302 7040 roll 1.36 - - 3439 - 2.17 0.044 3460 651.2 237.4 - - 1965 - - - - - - - - - 26.09 -
7055 826.7 14.8 302 7060 done 1.36 - - 3449 - 2.10 0.028 2051 -671.0 237.4 - - 1963 - - - - - - - - - 26.20 -
7225 797.8 15.2 308 7230 roll 1.36 - - 3459 - 2.12 0.039 647 -662.3 237.4 - - 1963 - - - - - - - - - 26.13 -
7249 797.8 15.2 308 7255 done 1.36 0.12 0.184 3432 -225.0 2.12 0.031 2056 664.6 237.4 - - 1963 - - - - - - - - 25.76 26.17 -
7415 770.9 13.8 314 7420 roll 1.36 - - 3432 - 2.17 0.044 3460 647.0 237.4 - - 1962 - - - - - - - - - 26.08 -
7459 765.6 13.8 315 7465 done 1.36 - - 3440 - 2.12 0.028 2043 -668.4 237.4 - - 1962 - - - - - - - - - 26.21 -
7634 740.4 13.6 321 7640 roll 1.36 - - 3452 - 2.12 0.041 638 -662.7 237.4 - - 1962 - - - - - - - - - 26.10 -
7780 723.4 13.6 325 7785 done 1.36 - - 3451 - 2.12 0.031 2050 666.0 237.4 - - 1961 - - - - - - - - - 26.16 -
7945 699.3 12.6 331 7946 done 1.36 - - 3452 - - - 2050 - 237.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
8096 680.8 12.3 336 8101 roll 1.36 - - 3451 - 2.15 0.044 3460 655.8 237.4 - - 1960 - - - - - - - - - 26.05 -
8124 680.8 12.3 336 8132 done 1.36 0.15 0.187 3426 -166.7 2.10 0.028 2049 -671.9 237.4 - - 1959 - - - - - - - - 25.65 26.19 -
8281 658.5 11.7 342 8286 roll 1.36 - - 3435 - 2.12 0.039 643 -663.2 237.4 - - 1959 - - - - - - - - - 26.09 -
8370 650.5 11.9 344 8377 done 1.36 - - 3435 - 2.12 0.031 2052 664.6 237.4 - - 1959 - - - - - - - - - 26.15 -
8525 629.0 12.0 350 8531 roll 1.36 - - 3435 - 2.17 0.044 3467 652.1 237.4 - - 1959 - - - - - - - - - 26.03 -
8560 624.4 12.4 351 8565 done 1.36 - - 3446 - 2.12 0.028 2050 -668.4 237.4 - - 1959 - - - - - - - - - 26.18 -
8746 601.6 12.2 357 8751 roll 1.36 - - 3456 - 2.12 0.039 640 -665.1 237.4 - - 1958 - - - - - - - - - 26.07 -
8831 590.9 12.4 361 8837 done 1.36 0.12 0.183 3428 -233.3 2.12 0.031 2049 664.6 237.4 - - 1959 - - - - - - - - 25.72 26.13 -
8998 571.3 12.1 369 9003 roll 1.36 - - 3429 - 2.17 0.044 3463 651.6 237.4 - - 1957 - - - - - - - - - 26.01 -
9043 565.4 12.6 371 9048 done 1.36 - - 3437 - 2.12 0.028 2043 -669.8 237.4 - - 1958 - - - - - - - - - 26.17 -
9208 545.1 12.7 379 9214 roll 1.36 - - 3448 - 2.12 0.040 639 -662.3 237.4 - - 1958 - - - - - - - - - 26.04 -
9313 531.3 13.1 384 9319 done 1.36 - - 3447 - 2.15 0.031 2057 659.5 237.4 - - 1958 - - - - - - - - - 26.10 -
9479 512.2 11.4 392 9484 roll 1.36 - - 3457 - 2.15 0.037 648 -655.3 237.4 - - 1958 - - - - - - - - - 26.06 -
9529 507.0 11.2 394 9535 done 1.36 0.12 0.181 3430 -225.0 2.12 0.031 2060 666.0 237.4 - - 1957 - - - - - - - - 25.69 26.09 -
9690 491.3 9.2 402 9728 roll 1.43 - - 3429 - 2.25 0.044 3461 622.7 267.8 22.70 0.874 1875 -3.6 0.211 - - - - 1 - - 25.82 23.80
9777 482.8 10.1 406 9787 done 1.45 - - 3438 - 2.15 0.028 2037 -662.3 273.3 4.15 0.734 1853 -5.3 0.362 - - - - - - - 25.96 23.84
9942 465.5 10.7 414 9947 roll 1.45 - - 3449 - 2.10 0.039 649 -661.0 273.3 - - 1860 - - - - - - - - - 25.91 -
10033 455.5 11.8 418 10038 done 1.45 - - 3449 - 2.12 0.031 2049 660.4 273.3 - - 1861 - - - - - - - - - 26.00 -
10193 434.7 12.7 426 10198 roll 1.45 - - 3449 - 2.17 0.044 3465 652.5 273.3 - - 1861 - - - - - - - - - 25.93 -
10228 431.5 12.8 427 10233 done 1.45 - - 3458 - 2.12 0.028 2041 -671.7 273.3 - - 1861 - - - - - - - - - 26.09 -
10402 409.3 11.6 436 10404 done 1.45 - - 3458 - - - 2041 - 273.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10563 392.5 10.2 444 10572 roll 1.45 - - 3458 - 2.28 0.041 3462 623.2 275.5 2.45 0.405 1846 -6.1 0.617 - - - - - - - 26.00 23.87
10617 387.7 10.5 446 10622 done 1.45 - - 3468 - 2.10 0.027 2050 -672.4 275.5 - - 1853 - - - - - - - - - 26.14 -
10792 368.4 10.7 455 10797 roll 1.45 - - 3479 - 2.10 0.037 649 -667.1 275.5 - - 1855 - - - - - - - - - 26.03 -
10921 354.4 11.2 461 10926 done 1.45 - - 3478 - 2.12 0.031 2051 661.3 275.5 - - 1856 - - - - - - - - - 26.09 -
11085 334.6 12.2 469 11087 done 1.45 - - 3479 - - - 2051 - 275.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11247 316.1 11.5 477 11252 roll 1.45 - - 3488 - 2.12 0.037 646 -662.7 275.5 - - 1855 - - - - - - - - - 26.05 -
11286 313.0 11.5 478 11293 done 1.45 0.12 0.174 3459 -241.7 2.12 0.031 2061 667.5 275.5 - - 1855 - - - - - - - - 25.71 26.09 -
11455 293.6 10.3 487 11465 roll 1.46 - - 3459 - 2.20 0.042 3455 633.6 277.1 2.62 0.434 1838 -6.5 0.456 - - - - - - - 25.98 23.88
11526 286.2 10.6 490 11531 done 1.46 - - 3468 - 2.10 0.026 2041 -673.3 277.1 - - 1849 - - - - - - - - - 26.15 -
11685 268.4 10.7 498 11695 roll 1.46 - - 3478 - 2.17 0.037 649 -641.5 277.1 1.73 0.177 1838 -6.4 1.002 - - - - - - - 26.01 25.08
11817 254.2 11.4 504 11823 done 1.46 - - 3478 - 2.10 0.029 2045 664.8 277.1 1.62 0.177 1840 - - - - - - - - - 26.10 25.12
11979 236.6 10.5 512 11985 roll 1.46 - - 3478 - 2.25 0.042 3459 628.4 277.1 1.60 0.178 1838 - - - - - - - - - 25.94 25.10
12034 231.2 10.9 514 12039 done 1.46 - - 3487 - 2.10 0.026 2041 -675.2 277.1 - - 1848 - - - - - - - - - 26.15 -
12209 213.1 9.6 523 12238 done 1.50 - - 3487 - - - 2041 - 296.6 22.12 0.692 1758 -4.1 0.130 - - - - 1 - - - 24.01
12390 193.8 10.7 532 12396 roll 1.50 - - 3497 - 2.17 0.036 648 -641.9 296.6 1.60 0.181 1757 - - - - - - - - - 25.93 25.20
12460 186.5 10.7 535 12466 done 1.50 - - 3498 - 2.12 0.029 2056 664.2 296.6 1.60 0.179 1758 - - - - - - - - - 26.01 25.22
12622 168.3 11.1 543 12627 roll 1.50 - - 3498 - 2.15 0.041 3468 656.7 296.6 - - 1769 - - - - - - - - - 25.94 -
12696 160.9 11.1 546 12702 done 1.50 0.15 0.179 3471 -180.0 2.10 0.025 2048 -676.2 296.6 1.52 0.174 1760 -5.9 0.569 - - - - - - 25.60 26.12 25.20
12876 144.3 8.4 555 12956 roll 1.64 0.12 0.083 3548 641.7 2.17 0.034 642 -647.9 349.3 73.00 0.622 1538 -3.0 0.073 - - - - - - 26.36 25.51 24.22
13021 128.4 11.2 562 13027 done 1.64 0.12 0.181 3519 -241.7 2.15 0.027 2063 660.9 349.3 - - 1521 - - - - - - - - 25.35 25.73 -
13189 110.1 11.1 570 13190 done 1.64 - - 3519 - - - 2062 - 349.3 - - 1520 - - - - - - - - - - -
13347 93.5 10.0 578 13357 roll 1.66 - - 3519 - 2.20 0.040 3454 632.7 358.2 1.77 0.161 1508 -6.8 0.409 - - - - - - - 25.89 25.28
13387 90.8 10.1 579 13398 done 1.67 - - 3529 - 2.08 0.025 2050 -675.0 362.8 4.25 0.154 1491 -4.0 0.245 - - - - - - - 26.06 24.60
13561 71.3 10.2 588 13571 roll 1.68 - - 3529 - 2.25 0.037 3455 624.4 366.4 5.25 0.197 1479 -2.3 0.086 - - - - - - - 25.92 24.43
13789 49.0 9.0 599 13819 done 1.77 - - 3539 - 2.08 0.024 2050 -675.5 404.0 22.00 0.213 1321 -7.2 0.172 - - - - - - - 26.15 24.98
13969 31.8 9.7 617 13985 roll 1.82 0.10 0.097 3602 630.0 2.10 0.033 647 -668.1 421.0 10.65 0.174 1252 -6.5 0.123 - - - - - - 26.35 25.98 24.94
14039 24.1 11.8 623 14047 done 1.82 - - 3602 - 2.12 0.028 2056 664.6 421.0 2.25 0.160 1249 -1.3 0.021 - - - - - - - 26.07 25.18
14206 3.6 12.6 654 14213 roll 1.82 - - 3601 - 2.20 0.039 3458 637.3 421.0 2.22 0.155 1249 - - - - - - - - - 25.98 25.27
14219 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14219 begin surface coast
14241 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14241 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.85 8.77 0.024 134 15.3 1.90 0.020 2190 -3295.8 500.17 37.47 0.121 928 24.8 -0.046 - - - - - -