prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 65.88 of 150.00 AH used of 24V (56.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.98 of 110.00 AH used of 10V (69.11% remains) | |
| • Surface angle -32.6 deg, depth 3.37 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.0 m at 19.5 m depth, ceiling 1.5 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2105.5 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 184 | done | -0.62 | - | - | 109 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | -163.82 | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 3.5 | - | 29 | 206 | roll | -0.62 | 10.07 | 0.233 | 2656 | 252.9 | 2.30 | 0.065 | 3880 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 7.5 | -7.5 | 42 | 270 | done | -0.62 | - | - | 2657 | - | 2.17 | 0.047 | 2487 | -641.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 57.2 | -14.8 | 103 | 617 | roll | -0.54 | 0.12 | 0.221 | 2687 | 250.0 | 2.28 | 0.065 | 1084 | -615.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 64.7 | -12.6 | 112 | 671 | done | -0.54 | - | - | 2687 | - | 2.28 | 0.063 | 2481 | 612.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | 108.1 | -12.1 | 167 | 1007 | done | -0.54 | - | - | 2687 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 145.2 | -11.9 | 197 | 1331 | roll | -0.54 | - | - | 2687 | - | 2.35 | 0.079 | 3905 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | 152.6 | -11.1 | 202 | 1394 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | 2.20 | 0.047 | 2489 | -643.6 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | 186.0 | -9.7 | 232 | 1721 | roll | -0.63 | - | - | 2687 | - | 2.22 | 0.063 | 1084 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | 191.1 | -9.0 | 236 | 1774 | done | -0.68 | 0.12 | 0.127 | 2646 | -341.7 | 2.28 | 0.060 | 2490 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | 229.9 | -11.9 | 266 | 2096 | done | -0.62 | - | - | 2646 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | 269.7 | -12.4 | 296 | 2420 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.214 | 2675 | 241.7 | 2.30 | 0.073 | 3905 | 615.2 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2476 | 276.6 | -10.1 | 301 | 2483 | done | -0.62 | - | - | 2674 | - | 2.20 | 0.043 | 2484 | -645.9 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 308.7 | -10.2 | 332 | 2806 | roll | -0.65 | - | - | 2674 | - | 2.20 | 0.059 | 1078 | -639.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2868 | 315.4 | -9.9 | 337 | 2875 | done | -0.68 | - | - | 2675 | - | 2.28 | 0.057 | 2501 | 624.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3194 | 348.5 | -10.2 | 368 | 3198 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.119 | 2630 | -375.0 | 2.28 | 0.070 | 3899 | 613.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3234 | 353.4 | -13.1 | 371 | 3238 | done | -0.65 | - | - | 2630 | - | 2.17 | 0.041 | 2487 | -650.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3564 | 398.8 | -13.6 | 402 | 3569 | roll | -0.57 | 0.17 | 0.204 | 2674 | 258.8 | 2.22 | 0.057 | 1084 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3614 | 404.6 | -10.2 | 406 | 3621 | done | -0.62 | - | - | 2674 | - | 2.25 | 0.054 | 2498 | 628.4 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3942 | 434.2 | -8.7 | 437 | 3946 | roll | -0.65 | - | - | 2674 | - | 2.25 | 0.070 | 3899 | 622.7 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3993 | 438.9 | -8.6 | 441 | 3998 | done | -0.71 | 0.12 | 0.119 | 2630 | -366.7 | 2.17 | 0.041 | 2487 | -650.7 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | 477.1 | -12.4 | 471 | 4323 | roll | -0.63 | - | - | 2630 | - | 2.20 | 0.056 | 1085 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4404 | 487.6 | -12.1 | 478 | 4411 | done | -0.59 | 0.15 | 0.211 | 2665 | 233.3 | 2.25 | 0.054 | 2499 | 628.4 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4729 | 518.6 | -9.4 | 509 | 4733 | roll | -0.59 | - | - | 2665 | - | 2.28 | 0.069 | 3899 | 614.0 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4774 | 522.8 | -8.9 | 512 | 4780 | done | -0.63 | - | - | 2665 | - | 2.15 | 0.041 | 2490 | -655.3 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5054 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5054 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5061 | 547.8 | 8.6 | 539 | 5191 | done | -0.12 | 0.50 | 0.177 | 2813 | 296.0 | - | - | 2256 | - | - | 123.22 | 1.229 | 3030 | -4.9 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5192 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5192 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5194 | 550.9 | - | 551 | 5330 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.130 | 3062 | 323.4 | 2.38 | 0.061 | 895 | -571.8 | 146.0 | 126.55 | 1.183 | 2433 | -4.7 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5386 | 535.0 | 11.8 | 568 | 5393 | done | 0.57 | - | - | 3062 | - | 2.38 | 0.048 | 2281 | 582.4 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5711 | 495.9 | 12.5 | 599 | 5716 | roll | 0.50 | 0.12 | 0.184 | 3031 | -258.3 | 2.33 | 0.065 | 3695 | 606.9 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5774 | 488.6 | 11.5 | 604 | 5779 | done | 0.44 | 0.12 | 0.187 | 3010 | -175.0 | 2.25 | 0.047 | 2285 | -626.7 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6100 | 459.9 | 8.9 | 634 | 6125 | roll | 0.50 | - | - | 3018 | - | 2.35 | 0.064 | 869 | -602.6 | 169.4 | 20.20 | 1.088 | 2338 | -4.4 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6134 | 456.9 | 8.4 | 637 | 6171 | done | 0.58 | - | - | 3018 | - | 2.25 | 0.048 | 2292 | 632.4 | 204.7 | 32.08 | 1.105 | 2195 | -4.5 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6492 | 422.3 | 9.6 | 670 | 6506 | roll | 0.63 | 0.15 | 0.092 | 3085 | 446.7 | 2.33 | 0.063 | 3690 | 600.0 | 213.2 | 7.95 | 0.940 | 2160 | -4.4 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6530 | 417.2 | 15.2 | 673 | 6535 | done | 0.54 | 0.20 | 0.184 | 3044 | -205.0 | 2.25 | 0.047 | 2275 | -628.9 | 213.2 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6855 | 378.4 | 12.2 | 703 | 6859 | roll | 0.54 | - | - | 3052 | - | 2.28 | 0.062 | 864 | -618.9 | 213.2 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6871 | 376.4 | 11.3 | 704 | 6878 | done | 0.54 | - | - | 3052 | - | 2.22 | 0.047 | 2278 | 636.9 | 213.2 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7197 | 336.2 | 13.1 | 735 | 7201 | roll | 0.54 | - | - | 3052 | - | 2.22 | 0.063 | 3683 | 632.9 | 213.2 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7248 | 329.2 | 14.8 | 739 | 7253 | done | 0.51 | 0.12 | 0.186 | 3032 | -166.7 | 2.22 | 0.047 | 2268 | -637.4 | 213.2 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7573 | 291.7 | 11.3 | 769 | 7577 | roll | 0.54 | - | - | 3040 | - | 2.22 | 0.060 | 866 | -631.5 | 213.2 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7606 | 288.0 | 11.0 | 771 | 7613 | done | 0.60 | - | - | 3040 | - | 2.22 | 0.049 | 2284 | 638.7 | 213.2 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7932 | 249.7 | 12.1 | 802 | 7936 | roll | 0.62 | - | - | 3040 | - | 2.25 | 0.063 | 3693 | 626.2 | 213.2 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7987 | 241.9 | 14.1 | 806 | 7994 | done | 0.62 | - | - | 3050 | - | 2.22 | 0.047 | 2263 | -644.1 | 213.2 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8313 | 200.7 | 11.8 | 837 | 8316 | roll | 0.62 | - | - | 3060 | - | 2.20 | 0.060 | 868 | -634.1 | 213.2 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8347 | 197.0 | 10.5 | 840 | 8351 | done | 0.64 | - | - | 3060 | - | 2.20 | 0.049 | 2276 | 640.0 | 213.2 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8678 | 161.6 | 10.3 | 871 | 8682 | roll | 0.64 | - | - | 3060 | - | 2.25 | 0.063 | 3690 | 628.4 | 213.2 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8774 | 150.5 | 12.2 | 879 | 8778 | done | 0.61 | - | - | 3071 | - | 2.20 | 0.046 | 2276 | -642.7 | 213.2 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9105 | 113.2 | 11.3 | 910 | 9108 | roll | 0.61 | - | - | 3081 | - | 2.20 | 0.058 | 868 | -640.0 | 213.2 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9128 | 110.8 | 10.5 | 912 | 9132 | done | 0.61 | - | - | 3081 | - | 2.17 | 0.047 | 2277 | 649.3 | 213.2 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9468 | 71.5 | 10.9 | 964 | 9474 | roll | 0.61 | - | - | 3081 | - | 2.25 | 0.062 | 3684 | 625.3 | 213.2 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9560 | 59.6 | 13.1 | 980 | 9567 | done | 0.57 | 0.15 | 0.183 | 3052 | -193.3 | 2.20 | 0.045 | 2274 | -640.9 | 213.2 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9908 | 28.5 | 9.5 | 1041 | 9921 | roll | 0.64 | - | - | 3055 | - | 2.22 | 0.059 | 866 | -634.2 | 224.2 | 6.12 | 0.819 | 2113 | -7.0 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9952 | 23.9 | 10.8 | 1048 | 9959 | done | 0.74 | 0.12 | 0.112 | 3110 | 458.3 | 2.20 | 0.048 | 2282 | 643.6 | 224.2 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10126 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10126 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10151 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10151 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||