WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.06 of 91.80 AH used of 24V (19.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.17 of 61.20 AH used of 10V (31.09% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.48, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 46 VBD -0.98 - - 37 - - - 2059 - -127.1 -30.67 - 1843 - - - - - - - - - - -
46 - -7.8 3 100 roll -0.98 12.85 0.193 2202 168.5 2.63 0.103 3449 528.5 -127.1 -35.28 - 2960 -31.7 - - - - - - - - - -
156 - -10.9 14 160 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.062 2046 -561.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
461 - -9.2 46 465 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.072 648 -548.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
526 - -11.6 59 530 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.060 2045 565.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
831 - -10.1 120 835 roll -0.98 - - 2202 - 2.67 0.097 3448 525.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
966 - -8.8 133 970 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.064 2046 -560.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1271 - -7.6 164 1275 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.074 650 -547.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1306 - -8.7 167 1310 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.060 2045 564.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1611 - -8.7 198 1619 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1921 - -7.2 217 1939 done -0.98 - - 2203 - - - 2045 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2241 - -7.9 233 2259 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2561 - -7.6 249 2579 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2881 - -6.7 265 2899 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3201 - -7.2 281 3205 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.073 638 -545.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3236 - -7.8 282 3240 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.061 2045 562.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3541 - -8.6 298 3559 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3901 - -7.5 308 3905 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.074 643 -543.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3931 - -7.1 308 3935 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.061 2049 562.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4261 - -5.3 314 4319 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4621 - -5.4 320 4679 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4981 - -5.9 326 5039 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5341 - -6.5 332 5345 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.074 648 -543.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5376 - -7.5 332 5380 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.061 2050 560.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5701 - -5.6 338 5759 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6061 - -5.4 344 6119 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6421 - -8.6 350 6479 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6781 - -9.6 356 6839 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7141 - -5.8 362 7199 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7501 - -6.2 368 7559 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7861 - -7.5 374 7865 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.074 641 -546.1 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7896 - -7.9 374 7900 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.064 2037 558.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8221 - -6.6 380 8279 done -0.98 - - 2202 - - - 2037 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8581 - -5.6 386 8639 done -0.98 - - 2202 - - - 2037 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8941 - -6.2 392 8945 roll -0.98 - - 2202 - 2.80 0.118 3454 506.1 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8976 - -7.9 392 8980 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.071 2056 -552.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9301 - -7.5 398 9305 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.075 644 -547.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9346 - -8.5 398 9350 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.063 2052 556.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9661 - -7.2 404 9719 done -0.98 - - 2202 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10021 - -6.4 410 10079 done -0.98 - - 2202 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10381 - -4.8 416 10439 done -0.98 - - 2202 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10741 - -4.2 422 10745 roll -0.98 - - 2202 - 2.78 0.117 3459 505.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10771 - -5.0 422 10775 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.070 2052 -551.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11101 - -6.0 428 11105 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.076 644 -545.7 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11141 - -7.7 428 11145 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.063 2045 560.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11461 - -6.7 434 11519 done -0.98 - - 2202 - - - 2043 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11821 - -5.3 440 11825 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.073 639 -544.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11856 - -4.4 440 11860 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.063 2044 555.3 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12181 - -4.6 446 12185 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.110 3458 514.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12241 - -6.2 447 12245 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.069 2051 -556.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12601 - -5.2 453 12659 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12961 - -5.4 459 12965 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.102 3452 519.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13011 - -5.4 459 13015 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.067 2050 -554.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13321 - -5.2 465 13379 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13681 - -6.0 471 13685 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.100 3455 520.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13716 - -5.9 471 13720 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.066 2048 -556.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14041 - -5.3 477 14045 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.100 3453 520.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14081 - -5.1 477 14085 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.066 2048 -555.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14401 - -5.2 483 14459 done -0.98 - - 2203 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14761 - -5.8 489 14765 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.098 3457 521.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14811 - -7.0 489 14815 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.066 2050 -556.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15002 - 6.2 493 15120 done -0.32 0.70 0.124 2346 205.7 - - 2050 - - 113.97 1.433 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15121 - 4.7 495 15240 roll 0.98 1.45 0.123 2629 195.2 2.53 0.094 3318 501.2 127.1 112.82 1.388 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15251 - 6.4 497 15255 done 0.98 - - 2629 - 2.58 0.067 1936 -535.7 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15601 - 6.9 503 15605 roll 0.98 - - 2629 - 2.65 0.079 512 -537.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15646 - 8.0 503 15650 done 0.98 - - 2629 - 2.55 0.061 1922 552.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15961 - 7.5 509 16019 done 0.98 - - 2629 - - - 1922 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16321 - 7.1 515 16379 done 0.98 - - 2629 - - - 1922 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16681 - 6.0 521 16740 done 0.98 - - 2629 - - - 1922 - 134.1 5.22 1.463 1893 -4.8 - - - - - - - - - -
17041 - 7.1 527 17099 done 0.99 - - 2629 - - - 1923 - 134.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17401 - 7.7 533 17405 roll 0.99 - - 2629 - 2.63 0.077 513 -536.1 134.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17426 - 8.1 533 17430 done 0.99 - - 2629 - 2.55 0.061 1930 555.7 134.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17761 - 6.9 539 17765 roll 0.99 - - 2629 - 2.63 0.075 513 -538.8 134.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17796 - 8.1 539 17800 done 0.99 - - 2629 - 2.53 0.061 1919 555.7 134.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18121 - 6.6 545 18179 done 0.99 - - 2629 - - - 1920 - 134.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18481 - 6.4 551 18485 roll 0.99 - - 2629 - 2.60 0.075 515 -540.4 134.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18541 - 7.0 552 18545 done 0.99 - - 2629 - 2.53 0.061 1926 557.7 134.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18901 - 7.2 558 18905 roll 0.99 - - 2629 - 2.65 0.094 3322 526.8 134.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18936 - 8.4 558 18940 done 0.99 - - 2629 - 2.55 0.065 1915 -551.8 134.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19261 - 7.3 564 19265 roll 0.99 - - 2629 - 2.58 0.077 518 -541.5 134.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19286 - 7.9 564 19290 done 0.99 - - 2629 - 2.53 0.060 1930 558.1 134.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19621 - 6.0 570 19680 done 0.99 - - 2629 - - - 1930 - 140.3 5.25 1.332 1868 -4.6 - - - - - - - - - -
19981 - 6.4 576 20039 done 1.00 - - 2629 - - - 1930 - 140.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20341 - 7.9 582 20399 done 1.00 - - 2629 - - - 1931 - 140.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20701 - 8.2 588 20705 roll 1.00 - - 2629 - 2.60 0.075 520 -542.7 140.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20761 - 9.1 589 20765 done 1.00 - - 2629 - 2.50 0.061 1922 560.8 140.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21121 - 6.1 595 21130 roll 1.00 - - 2629 - 2.70 0.096 3321 518.1 145.6 4.35 1.263 1846 -4.6 - - - - - - - - - -
21161 - 5.4 595 21185 done 1.01 - - 2629 - 2.53 0.064 1923 -552.6 168.8 20.02 1.177 1751 -4.7 - - - - - - - - - -
21541 - 6.1 602 21550 roll 1.04 - - 2629 - 2.58 0.077 522 -543.0 174.0 3.90 1.240 1730 -5.4 - - - - - - - - - -
21601 - 7.7 603 21605 done 1.05 - - 2629 - 2.53 0.061 1930 556.5 174.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
21961 - 6.7 609 22019 done 1.05 - - 2629 - - - 1930 - 174.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
22321 - 6.4 615 22325 roll 1.05 - - 2629 - 2.60 0.074 521 -541.9 174.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
22351 - 7.3 615 22355 done 1.05 - - 2629 - 2.53 0.062 1917 551.8 174.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
22681 - 8.4 621 22739 done 1.05 - - 2629 - - - 1918 - 174.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
23041 - 7.4 627 23099 done 1.05 - - 2629 - - - 1918 - 174.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
23401 - 6.2 633 23405 roll 1.05 - - 2629 - 2.58 0.074 519 -542.2 175.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
23446 - 6.7 633 23450 done 1.05 - - 2629 - 2.55 0.065 1918 548.6 175.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23761 - 6.2 639 23765 roll 1.05 - - 2629 - 2.75 0.107 3333 514.5 175.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
23786 - 6.0 639 23800 done 1.05 - - 2629 - 2.53 0.064 1923 -557.3 183.4 7.65 1.089 1692 -5.0 - - - - - - - - - -
24121 - 7.8 645 24125 roll 1.07 0.10 0.081 2659 300.0 2.58 0.076 521 -543.4 183.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
24146 - 8.7 645 24150 done 1.07 - - 2659 - 2.53 0.061 1929 556.5 183.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
24481 - 7.7 651 24539 done 1.07 - - 2659 - - - 1929 - 183.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
24841 - 7.5 657 24845 roll 1.07 - - 2659 - 2.60 0.074 519 -542.3 183.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
24876 - 8.3 657 24880 done 1.07 - - 2659 - 2.53 0.064 1913 551.0 183.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
25181 - 6.6 666 25199 done 1.07 - - 2659 - - - 1913 - 183.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
25501 - 8.0 682 25505 roll 1.07 - - 2659 - 2.78 0.110 3329 509.4 183.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
25541 - 9.0 684 25545 done 1.07 - - 2659 - 2.53 0.065 1922 -556.1 183.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
25861 - 8.7 700 25865 roll 1.07 - - 2659 - 2.58 0.074 514 -545.7 183.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
25921 - 7.6 703 25925 done 1.07 - - 2659 - 2.53 0.060 1928 558.9 183.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
26241 - 7.2 719 26259 done 1.07 - - 2659 - - - 1928 - 183.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
26561 - 8.4 735 26565 roll 1.07 - - 2659 - 2.60 0.073 516 -543.1 183.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
26596 - 9.4 736 26600 done 1.07 - - 2659 - 2.50 0.059 1918 560.8 183.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
26901 - 7.0 752 26919 done 1.07 - - 2659 - - - 1918 - 183.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
27221 - 4.7 781 27260 roll 1.07 - - 2659 - 2.65 0.074 513 -530.2 227.8 35.53 0.821 1510 -5.1 - - - - - - - - - -
27306 - 5.9 789 27320 done 1.14 - - 2659 - 2.53 0.060 1915 554.2 238.6 8.77 0.851 1466 -5.0 - - - - - - - - - -
27621 - 9.6 821 27625 roll 1.15 - - 2659 - 2.72 0.100 3327 519.1 238.6 - - 1464 - - - - - - - - - - -
27651 - 10.5 824 27655 done 1.15 - - 2659 - 2.53 0.064 1921 -555.7 238.6 - - 1464 - - - - - - - - - - -
27956 - 5.4 856 27980 done 1.15 - - 2659 - - - 1922 - 264.0 19.85 0.784 1362 -5.1 - - - - - - - - - -
28281 - 7.2 921 28285 roll 1.19 - - 2659 - 2.58 0.075 520 -543.4 264.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
28366 - 8.7 938 28370 done 1.19 - - 2659 - 2.50 0.059 1924 561.6 264.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
28671 - 7.0 979 28679 done 1.19 - - 2659 - - - 1924 - 264.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
28981 - 3.6 1010 29045 roll 1.19 - - 2659 - 2.67 0.093 3320 522.8 339.2 57.85 0.694 1056 -5.3 - - - - - - - - - -
29061 - 6.8 1018 29065 done 1.31 0.20 0.083 2706 235.0 2.55 0.064 1915 -551.0 339.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -