SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 140.53 of 350.00 AH used of 24V (59.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 57 VBD -1.05 - - 130 - - - 1101 - -126.5 -34.10 - 2392 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -4.4 2 103 done -1.05 12.50 0.365 2803 213.8 - - 1099 - -126.5 -25.83 - 3367 -37.7 - - - - - - - 14.28 - 14.87
400 53.4 -15.5 25 401 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 99.0 -13.7 45 703 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 137.3 -12.5 65 1001 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1300 175.2 -13.1 85 1302 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 212.3 -12.3 105 1601 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1900 246.4 -11.2 125 1901 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2215 283.8 -12.4 137 2216 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2515 321.9 -12.3 147 2516 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2815 356.5 -11.4 157 2816 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3115 392.7 -12.6 167 3116 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3415 435.0 -14.4 177 3417 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3715 476.3 -13.4 187 3716 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4015 512.4 -11.7 197 4016 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4316 545.1 -10.6 207 4317 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4615 577.3 -10.8 217 4616 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4916 611.6 -11.6 227 4917 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5217 648.7 -12.8 237 5218 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5516 689.7 -13.7 247 5517 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5815 730.0 -13.4 257 5816 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6115 766.5 -11.5 267 6116 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6417 798.3 -10.4 277 6418 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6717 828.0 -9.9 287 6718 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7016 861.7 -11.9 297 7017 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7315 900.0 -13.1 307 7316 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7615 941.0 -13.5 317 7616 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7915 980.0 -12.7 327 7916 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8002 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8002 begin apogee
8009 991.1 -12.4 330 8135 done -0.28 0.88 0.194 3050 280.7 - - 1099 - - 119.53 2.004 2848 -4.2 0.396 - - - - - - 14.15 - 13.08
8137 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8137 begin climb
8141 997.0 - 333 8277 done 1.05 1.38 0.123 3484 314.5 - - 1099 - 126.5 126.70 1.981 2331 -4.1 0.388 - - - - - - 14.21 - 13.05
8575 975.1 7.4 349 8587 done 1.07 - - 3484 - - - 1099 - 136.7 10.20 1.766 2291 -3.9 0.409 - - - - - - - - 13.33
8875 953.5 6.9 359 8903 done 1.11 - - 3484 - - - 1099 - 158.9 23.30 1.897 2200 -3.9 0.370 - - - - - - - - 13.43
9205 931.0 6.3 370 9245 done 1.17 0.12 0.118 3545 508.3 - - 1099 - 194.7 37.17 1.913 2055 -3.9 0.358 - - - - - - 14.75 - 13.37
9535 904.7 8.0 381 9537 done 1.17 - - 3546 - - - 1099 - 194.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
9836 878.5 9.0 391 9837 done 1.17 - - 3546 - - - 1100 - 194.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10136 848.0 10.8 401 10137 done 1.17 - - 3545 - - - 1099 - 194.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10435 813.6 11.6 411 10436 done 1.17 - - 3545 - - - 1099 - 194.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10735 781.2 10.3 421 10736 done 1.17 - - 3545 - - - 1099 - 194.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11035 756.3 7.3 431 11050 done 1.19 - - 3545 - - - 1099 - 207.1 12.60 1.661 2004 -3.3 0.280 - - - - - - - - 13.46
11335 738.4 5.7 441 11394 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 258.7 54.40 1.728 1793 -3.9 0.313 - - - - - - - - 13.43
11695 710.6 8.6 453 11697 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 258.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11996 679.6 10.9 463 11997 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 258.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12295 644.3 12.0 473 12297 done 1.27 - - 3546 - - - 1099 - 258.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12595 609.6 11.2 483 12596 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 258.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12895 578.3 10.0 493 12896 done 1.27 - - 3546 - - - 1099 - 258.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13195 550.8 9.0 503 13196 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 258.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13495 524.2 8.7 513 13496 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 258.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13796 497.3 9.2 523 13797 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 258.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14096 468.1 10.3 533 14097 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 258.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14395 434.9 11.3 543 14396 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 258.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14695 402.4 10.4 553 14696 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 258.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14995 374.8 8.8 563 14996 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 258.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15295 349.6 8.3 573 15296 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 258.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15596 322.1 9.6 583 15597 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 258.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15895 292.9 9.7 593 15897 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 258.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16195 266.1 8.9 603 16196 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 258.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16498 239.0 9.0 617 16499 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 258.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16795 209.2 10.1 637 16796 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 258.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17095 173.7 12.5 657 17097 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 258.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17395 139.0 10.6 677 17396 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 258.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17695 111.0 9.4 697 17697 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 258.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17995 82.9 9.3 717 17996 done 1.27 - - 3547 - - - 1099 - 258.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18296 58.0 7.5 737 18309 done 1.29 - - 3545 - - - 1099 - 267.3 8.75 0.844 1757 -3.7 0.047 - - - - - - - - 13.90
18613 34.2 7.9 758 18614 done 1.29 - - 3545 - - - 1099 - 267.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
18911 10.4 9.0 778 18912 done 1.29 - - 3545 - - - 1099 - 267.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19011 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19011 begin surface coast
19043 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19043 begin surface
SM 3.32 - - - - -9.29 9.73 0.056 138 14.2 - - 1100 - 300.00 15.45 0.083 1626 105.2 -0.430 - - - - - -