DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 82.27 of 150.00 AH used of 24V (45.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.94 of 100.00 AH used of 10V (62.06% remains)
• Surface angle -4.8 deg, depth 3.18 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4130.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4130.8 m • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 62 done -0.99 - - 2700 - - - 1748 - -146.0 -43.55 - 3246 - - - - - - - - - - -
66 2.8 -1.6 8 72 done -0.99 0.68 0.081 2453 -363.2 - - 1748 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
411 41.0 -12.3 69 418 roll -0.81 0.20 0.146 2503 250.0 3.03 0.073 3591 608.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
644 63.7 -8.2 110 650 done -0.81 - - 2503 - 2.17 0.052 2213 -635.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
989 90.2 -7.6 171 995 roll -0.81 - - 2503 - 2.22 0.065 822 -626.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1070 96.8 -7.8 185 1077 done -0.81 - - 2493 - 2.33 0.064 2239 608.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1406 122.5 -7.1 207 1410 roll -0.81 - - 2483 - 2.25 0.078 3607 608.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1641 138.2 -7.3 217 1645 done -0.81 0.10 0.153 2507 240.0 2.20 0.053 2223 -629.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1962 158.8 -6.7 233 1966 roll -0.86 - - 2508 - 2.28 0.066 814 -618.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2048 164.7 -7.4 236 2054 done -0.86 - - 2500 - 2.38 0.065 2235 597.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2365 185.9 -6.6 252 2369 roll -0.86 - - 2490 - 2.25 0.079 3597 605.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2456 192.1 -6.7 256 2460 done -0.86 - - 2490 - 2.17 0.053 2220 -634.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2790 211.8 -5.9 272 2791 done -0.86 - - 2490 - - - 2220 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3099 231.0 -6.1 287 3100 done -0.86 - - 2490 - - - 2220 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3409 248.5 -5.5 302 3411 done -0.86 - - 2490 - - - 2220 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3718 265.2 -5.5 317 3719 done -0.86 - - 2490 - - - 2220 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4027 283.7 -6.2 332 4028 done -0.90 - - 2490 - - - 2220 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4336 301.5 -5.6 347 4340 roll -0.95 - - 2490 - 2.25 0.065 822 -621.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4406 305.9 -6.4 350 4410 done -0.95 - - 2480 - 2.35 0.064 2246 606.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4739 324.3 -5.3 366 4740 done -0.95 - - 2480 - - - 2246 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5048 340.8 -5.9 381 5049 done -0.95 - - 2480 - - - 2246 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5360 359.7 -6.1 396 5364 roll -0.95 - - 2480 - 2.33 0.063 822 -611.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5438 365.1 -6.7 399 5445 done -0.95 - - 2470 - 2.35 0.063 2241 603.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5755 384.7 -6.1 415 5759 roll -0.95 - - 2460 - 2.22 0.077 3597 610.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5826 389.3 -6.9 418 5829 done -0.95 - - 2460 - 2.17 0.051 2213 -637.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6177 410.6 -6.0 431 6181 roll -0.95 - - 2460 - 2.22 0.063 818 -628.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6314 420.0 -7.6 434 6319 done -0.87 0.15 0.136 2490 200.0 2.33 0.061 2236 608.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6640 437.5 -5.3 442 6641 done -0.94 - - 2490 - - - 2236 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6966 454.2 -5.1 450 6968 done -1.02 0.12 0.081 2439 -425.0 - - 2236 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7289 475.7 -6.6 458 7293 roll -0.90 0.17 0.149 2487 282.4 2.33 0.060 815 -609.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7350 479.2 -5.4 459 7354 done -0.90 - - 2480 - 2.33 0.060 2235 609.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7665 495.8 -5.3 467 7666 done -0.90 - - 2480 - - - 2235 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7989 512.7 -5.1 475 7990 done -0.90 - - 2480 - - - 2235 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8314 528.9 -4.9 483 8315 done -0.90 - - 2480 - - - 2235 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8639 545.1 -4.9 491 8643 roll -0.90 - - 2480 - 2.30 0.060 821 -614.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8690 547.9 -5.7 492 8694 done -0.90 - - 2470 - 2.33 0.060 2237 607.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9015 564.0 -4.8 500 9019 roll -0.90 - - 2459 - 2.25 0.073 3606 608.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9117 569.4 -5.2 502 9121 done -0.90 0.10 0.147 2484 250.0 2.17 0.047 2214 -641.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9437 582.4 -4.1 510 9441 roll -0.97 - - 2484 - 2.22 0.061 822 -627.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9510 585.7 -4.9 511 9514 done -0.97 - - 2476 - 2.35 0.059 2238 602.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9853 600.6 -4.4 520 9857 roll -0.97 - - 2466 - 2.22 0.073 3595 611.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9933 605.2 -6.0 521 9937 done -0.97 - - 2466 - 2.15 0.046 2217 -640.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10270 623.7 -5.0 530 10274 roll -0.97 - - 2466 - 2.20 0.059 818 -635.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10447 632.7 -5.1 533 10454 done -0.92 0.10 0.139 2482 160.0 2.35 0.059 2238 604.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10780 649.6 -5.1 542 10784 roll -0.99 - - 2474 - 2.22 0.072 3597 612.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10872 655.2 -6.5 544 10876 done -1.06 0.10 0.090 2430 -440.0 2.15 0.046 2216 -642.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11158 begin apogee
11166 673.5 6.0 551 11307 done -0.31 0.60 0.131 2615 308.3 - - 1742 - - 133.50 1.239 2650 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
11308 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11308 begin climb
11311 675.5 - 554 11455 roll 0.99 0.88 0.093 2895 318.2 2.65 0.064 3150 531.3 146.0 136.10 1.176 2053 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
11503 658.4 12.8 558 11509 done 0.67 0.30 0.130 2825 -233.3 2.45 0.047 1737 -576.7 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11846 633.6 7.1 567 11847 done 0.67 - - 2825 - - - 1736 - 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12173 610.3 6.9 575 12176 roll 0.72 - - 2825 - 2.33 0.065 3151 607.3 149.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12200 608.0 7.8 575 12205 done 0.72 - - 2832 - 2.25 0.048 1727 -632.9 149.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12543 582.0 7.4 584 12545 done 0.72 - - 2832 - - - 1726 - 149.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12868 558.9 7.1 592 12872 roll 0.72 - - 2832 - 2.33 0.064 3159 615.0 149.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12898 556.6 7.6 592 12901 done 0.66 - - 2843 - 2.25 0.048 1724 -637.8 149.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13240 530.7 7.4 601 13244 roll 0.66 - - 2843 - 2.33 0.064 3157 615.0 149.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13251 529.7 7.3 601 13256 done 0.66 0.12 0.133 2818 -208.3 2.22 0.048 1735 -640.5 149.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13571 510.1 6.2 609 13602 roll 0.77 0.12 0.074 2876 483.3 2.35 0.065 3155 604.3 175.2 24.75 1.139 1935 -4.4 0.222 - - - - - - - - -
13608 506.8 9.5 609 13615 done 0.62 0.25 0.130 2813 -252.0 2.25 0.048 1737 -630.2 175.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13941 486.7 5.6 618 13983 done 0.81 0.15 0.067 2882 460.0 - - 1737 - 219.3 40.05 1.131 1755 -4.4 0.217 - - - - - - - - -
14306 450.5 10.2 627 14308 done 0.69 0.20 0.123 2822 -300.0 - - 1737 - 219.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14631 428.6 6.4 635 14657 done 0.86 0.15 0.067 2891 460.0 - - 1737 - 237.6 18.30 0.966 1681 -3.6 0.182 - - - - - - - - -
14936 397.0 10.5 643 14941 roll 0.73 0.20 0.123 2834 -285.0 2.28 0.063 330 -617.1 237.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14960 394.8 8.8 644 14964 done 0.73 - - 2834 - 2.28 0.052 1742 619.3 237.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15294 372.4 6.9 660 15304 roll 0.86 0.12 0.074 2894 500.0 2.30 0.067 3170 620.9 241.4 4.05 0.709 1666 -2.7 0.162 - - - - - - - - -
15350 366.1 12.3 662 15355 done 0.62 0.32 0.130 2807 -271.9 2.25 0.049 1737 -636.9 241.4 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15666 340.6 9.7 677 15671 roll 1.28 0.43 0.091 2958 351.2 2.28 0.061 327 -618.4 241.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15694 337.6 10.3 678 15699 done 1.56 0.20 0.074 3037 395.0 2.28 0.052 1751 624.6 241.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16017 272.3 20.1 694 16019 done 0.98 0.50 0.156 2892 -290.0 - - 1750 - 241.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16327 240.2 9.6 709 16328 done 0.91 - - 2892 - - - 1750 - 241.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16634 211.7 9.1 724 16635 done 0.91 - - 2892 - - - 1750 - 241.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16944 183.3 8.9 739 16945 done 0.91 - - 2892 - - - 1750 - 241.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
17253 157.0 8.5 754 17256 roll 0.91 - - 2892 - 2.25 0.069 3146 620.4 241.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
17276 154.8 8.7 755 17281 done 0.86 0.12 0.131 2865 -225.0 2.22 0.051 1727 -639.2 241.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17610 133.1 6.3 771 17636 roll 1.02 0.12 0.074 2936 591.7 2.28 0.064 326 -614.5 262.5 20.55 0.937 1579 -4.1 0.066 - - - - - - - - -
17665 128.0 9.9 773 17670 done 0.91 0.22 0.129 2871 -295.5 2.30 0.054 1739 614.3 262.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
17982 108.0 6.0 788 18022 done 1.10 0.15 0.068 2940 460.0 - - 1739 - 295.1 32.58 0.892 1447 -4.1 0.056 - - - - - - - - -
18353 69.2 11.0 841 18360 roll 1.01 0.15 0.130 2896 -293.3 2.30 0.071 3149 613.0 295.1 - - 1439 - - - - - - - - - - -
18367 67.6 11.0 843 18374 done 0.93 - - 2903 - 2.25 0.053 1736 -628.0 295.1 - - 1438 - - - - - - - - - - -
18713 37.9 8.3 904 18720 roll 0.99 - - 2913 - 2.30 0.067 323 -614.3 295.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
18732 36.2 8.8 907 18739 done 1.05 - - 2913 - 2.30 0.054 1748 619.6 295.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
19078 8.5 8.3 968 19084 roll 1.11 - - 2913 - 2.28 0.072 3150 614.9 295.1 - - 1435 - - - - - - - - - - -
19095 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19095 begin subsurface finish
19106 6.9 -8.2 971 19147 roll 0.08 0.70 0.117 2685 -325.7 2.40 0.082 3155 2.1 65.2 -31.73 - 2388 -30.0 - - - - - - - - - -
19148 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19148 begin surface