• Previous call tries 1 | • 68.95 of 91.80 AH used of 24V (24.89% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.77 of 61.20 AH used of 10V (21.95% remains) | |
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 40 s | • bottom range 148.1 m at 325.6 m, depth 474 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | - | - | - | 110 | done | -1.33 | - | - | 20 | - | - | - | 2217 | - | -117.3 | -64.15 | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
111 | 13.1 | - | 1 | 132 | roll | -1.33 | 12.00 | 0.140 | 2257 | 186.4 | 2.60 | 0.066 | 3624 | 541.2 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
313 | 42.2 | -8.7 | 3 | 321 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | 2.53 | 0.040 | 2208 | -559.7 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
682 | 69.3 | -6.7 | 8 | 762 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | - | - | 2204 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1085 | 100.6 | -7.7 | 13 | 1164 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | - | - | 2204 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1487 | 133.6 | -8.3 | 18 | 1567 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | - | - | 2204 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1890 | 163.2 | -7.3 | 23 | 1897 | roll | -1.33 | - | - | 2257 | - | 2.65 | 0.064 | 3617 | 533.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1985 | 170.3 | -7.6 | 24 | 1992 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | 2.50 | 0.041 | 2214 | -561.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2296 | 191.3 | -6.6 | 28 | 2376 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | - | - | 2213 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2698 | 220.8 | -7.5 | 33 | 2706 | roll | -1.33 | - | - | 2257 | - | 2.65 | 0.066 | 3619 | 530.6 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2830 | 231.4 | -8.0 | 34 | 2838 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | 2.50 | 0.041 | 2221 | -559.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3185 | 256.1 | -6.9 | 39 | 3266 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3589 | 288.6 | -8.3 | 44 | 3596 | roll | -1.33 | - | - | 2257 | - | 2.65 | 0.071 | 3618 | 527.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3682 | 296.6 | -8.4 | 45 | 3690 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | 2.50 | 0.042 | 2220 | -559.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4007 | 324.5 | -8.8 | 51 | 4014 | roll | -1.33 | - | - | 2257 | - | 2.65 | 0.071 | 3616 | 526.8 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4069 | 329.3 | -7.7 | 52 | 4076 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | 2.50 | 0.044 | 2224 | -556.8 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4419 | 355.8 | -8.0 | 59 | 4469 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | - | - | 2225 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4773 | 382.8 | -7.8 | 66 | 4780 | roll | -1.33 | - | - | 2257 | - | 2.67 | 0.079 | 3614 | 520.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4842 | 388.4 | -8.1 | 67 | 4850 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | 2.53 | 0.048 | 2224 | -549.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5179 | 413.3 | -7.1 | 74 | 5229 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | - | - | 2224 | - | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5533 | 437.7 | -6.8 | 81 | 5540 | roll | -1.33 | - | - | 2257 | - | 2.75 | 0.092 | 3616 | 506.2 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5676 | 447.6 | -6.0 | 83 | 5684 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | 2.58 | 0.056 | 2223 | -539.9 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5888 | 460.5 | 6.2 | 88 | 6037 | done | -0.45 | 0.93 | 0.077 | 2453 | 210.8 | - | - | 2223 | - | - | 103.03 | 1.120 | 2188 | -4.7 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6039 | 464.9 | 3.5 | 91 | 6147 | roll | 1.33 | 1.73 | 0.048 | 2839 | 223.1 | 2.92 | 0.100 | 3604 | 472.9 | 117.3 | 99.00 | 1.113 | 1709 | -4.8 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6363 | 446.8 | 6.2 | 97 | 6371 | done | 1.33 | - | - | 2839 | - | 2.62 | 0.061 | 2214 | -530.5 | 117.9 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6694 | 429.1 | 5.1 | 104 | 6727 | roll | 1.33 | - | - | 2839 | - | 2.85 | 0.087 | 800 | -496.1 | 147.3 | 24.52 | 1.148 | 1588 | -4.9 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6759 | 425.6 | 5.8 | 105 | 6780 | done | 1.37 | - | - | 2839 | - | 2.62 | 0.057 | 2195 | 532.4 | 159.4 | 10.07 | 1.176 | 1538 | -5.0 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7104 | 405.2 | 6.3 | 112 | 7111 | roll | 1.38 | - | - | 2839 | - | 2.75 | 0.081 | 3616 | 516.7 | 159.4 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7332 | 389.3 | 6.1 | 116 | 7340 | done | 1.38 | - | - | 2839 | - | 2.58 | 0.048 | 2205 | -546.9 | 164.0 | 2.88 | 1.282 | 1520 | -5.2 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7658 | 367.1 | 7.2 | 123 | 7665 | roll | 1.39 | - | - | 2840 | - | 2.72 | 0.075 | 3617 | 519.1 | 164.0 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7739 | 360.6 | 7.6 | 124 | 7747 | done | 1.39 | - | - | 2839 | - | 2.58 | 0.047 | 2203 | -548.1 | 164.0 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8064 | 335.6 | 7.8 | 131 | 8071 | roll | 1.39 | - | - | 2839 | - | 2.72 | 0.073 | 3625 | 522.8 | 164.0 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8145 | 328.6 | 9.2 | 132 | 8152 | done | 1.39 | - | - | 2840 | - | 2.58 | 0.045 | 2205 | -550.4 | 164.0 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8470 | 303.0 | 7.8 | 139 | 8520 | done | 1.39 | - | - | 2840 | - | - | - | 2205 | - | 164.0 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8842 | 281.6 | 5.6 | 144 | 8923 | done | 1.39 | - | - | 2839 | - | - | - | 2205 | - | 181.7 | 13.90 | 1.112 | 1448 | -5.0 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9244 | 259.6 | 5.5 | 149 | 9325 | done | 1.41 | - | - | 2839 | - | - | - | 2204 | - | 200.6 | 15.60 | 1.081 | 1370 | -5.0 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9647 | 225.3 | 8.9 | 154 | 9728 | done | 1.43 | 0.10 | 0.058 | 2871 | 320.0 | - | - | 2205 | - | 200.6 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10050 | 191.2 | 8.2 | 159 | 10058 | roll | 1.43 | - | - | 2872 | - | 2.67 | 0.067 | 3616 | 528.5 | 200.6 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10114 | 185.3 | 9.2 | 159 | 10121 | done | 1.43 | - | - | 2872 | - | 2.53 | 0.042 | 2208 | -556.5 | 200.6 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10458 | 154.5 | 9.0 | 164 | 10465 | roll | 1.43 | - | - | 2872 | - | 2.67 | 0.066 | 3628 | 531.8 | 200.6 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10505 | 150.8 | 7.9 | 164 | 10512 | done | 1.43 | - | - | 2872 | - | 2.53 | 0.041 | 2210 | -560.5 | 200.6 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10867 | 117.9 | 9.1 | 169 | 10947 | done | 1.43 | - | - | 2872 | - | - | - | 2210 | - | 200.6 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11269 | 79.5 | 9.5 | 174 | 11277 | roll | 1.43 | - | - | 2872 | - | 2.65 | 0.064 | 3620 | 532.1 | 200.6 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11308 | 75.8 | 9.6 | 174 | 11315 | done | 1.43 | - | - | 2872 | - | 2.53 | 0.041 | 2205 | -559.3 | 200.6 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11676 | 38.3 | 10.2 | 179 | 11756 | done | 1.43 | - | - | 2872 | - | - | - | 2201 | - | 200.6 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12078 | 2.6 | 8.6 | 184 | 12085 | roll | 1.43 | - | - | 2872 | - | 2.65 | 0.066 | 3616 | 534.0 | 200.6 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |