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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 74.76 of 150.00 AH used of 24V (50.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.22 of 100.00 AH used of 10V (48.78% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.7 m at 19.9 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 45 s | • bottom range 56.2 m at 250.5 m, depth 307 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 163 | VBD | -0.76 | - | - | 412 | - | - | - | 2662 | - | -146.0 | -144.45 | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 3.0 | -1.1 | 21 | 191 | roll | -0.76 | 8.95 | 0.195 | 2809 | 267.8 | 2.38 | 0.062 | 1234 | -600.0 | -146.0 | -8.35 | - | 3560 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 29.1 | -15.3 | 49 | 337 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 2.33 | 0.056 | 2649 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 51.7 | -15.6 | 74 | 474 | roll | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.83 | 0.060 | 3757 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 58.3 | -17.7 | 80 | 512 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.77 | 0.042 | 2648 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 82.8 | -18.1 | 105 | 651 | roll | -0.76 | - | - | 2785 | - | 1.85 | 0.062 | 3767 | 604.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 88.3 | -18.4 | 110 | 683 | done | -0.76 | 0.08 | 0.142 | 2810 | 312.5 | 1.77 | 0.042 | 2660 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 110.4 | -15.8 | 129 | 814 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | 129.9 | -15.3 | 141 | 942 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | 149.7 | -15.6 | 153 | 1069 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | 169.6 | -15.9 | 165 | 1199 | roll | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.80 | 0.061 | 3764 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | 178.8 | -16.7 | 170 | 1256 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.73 | 0.041 | 2656 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 200.7 | -16.2 | 183 | 1395 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 220.2 | -15.4 | 195 | 1521 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1647 | 239.6 | -15.1 | 207 | 1651 | roll | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.85 | 0.063 | 3771 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 250.5 | -15.9 | 213 | 1723 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.73 | 0.042 | 2664 | -639.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | 283.1 | -15.3 | 232 | 1926 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | - | - | 2662 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1984 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1984 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1990 | 292.6 | 15.6 | 238 | 2128 | roll | -0.27 | 0.55 | 0.129 | 2972 | 321.8 | - | - | 2480 | - | - | 129.52 | 0.987 | 2961 | -4.7 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2128 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2131 | 299.4 | - | 250 | 2289 | done | 0.76 | 1.05 | 0.086 | 3305 | 317.1 | - | - | 2480 | - | 146.0 | 147.95 | 0.904 | 2362 | -4.0 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2480 | 264.4 | 11.9 | 282 | 2485 | roll | 0.76 | - | - | 3305 | - | 2.28 | 0.057 | 3761 | 561.8 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2558 | 253.1 | 14.7 | 288 | 2565 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.08 | 0.040 | 2512 | -600.5 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2759 | 229.6 | 11.7 | 307 | 2763 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.08 | 0.059 | 3771 | 605.3 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | 222.5 | 13.5 | 311 | 2815 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.98 | 0.041 | 2513 | -635.4 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2953 | 205.0 | 12.3 | 324 | 2954 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | - | - | 2510 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3080 | 190.0 | 12.2 | 336 | 3083 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 2.05 | 0.059 | 3771 | 615.1 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3159 | 178.6 | 14.3 | 343 | 3163 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.95 | 0.042 | 2523 | -640.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3301 | 160.2 | 13.0 | 356 | 3302 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | - | - | 2520 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3428 | 144.3 | 12.3 | 368 | 3431 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 2.05 | 0.060 | 3774 | 611.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3477 | 136.8 | 14.5 | 372 | 3486 | done | 0.76 | 0.08 | 0.139 | 3318 | -200.0 | 2.00 | 0.041 | 2532 | -621.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3614 | 120.4 | 12.2 | 385 | 3621 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2531 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3749 | 104.0 | 11.9 | 398 | 3753 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 2.00 | 0.058 | 3763 | 616.0 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 99.2 | 13.9 | 401 | 3792 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.92 | 0.041 | 2536 | -639.1 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3927 | 81.4 | 12.4 | 426 | 3934 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | - | - | 2535 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4065 | 64.3 | 12.3 | 451 | 4073 | roll | 0.76 | - | - | 3326 | - | 2.05 | 0.060 | 3765 | 600.0 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4114 | 57.6 | 14.1 | 459 | 4122 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.95 | 0.041 | 2547 | -624.6 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4255 | 39.4 | 12.7 | 484 | 4262 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | - | - | 2546 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4393 | 22.1 | 12.5 | 509 | 4400 | roll | 0.76 | - | - | 3335 | - | 2.00 | 0.060 | 3770 | 612.0 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4441 | 15.2 | 14.1 | 517 | 4449 | done | 0.76 | 0.12 | 0.162 | 3311 | -200.0 | 1.92 | 0.042 | 2549 | -635.9 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4551 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4551 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4582 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4582 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.98 | - | - | - | - | -8.26 | - | - | 422 | - | - | - | 2664 | - | 300.24 | 72.88 | 0.097 | 1736 | -8.3 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||