WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.50 of 91.80 AH used of 24V (10.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.41 of 61.20 AH used of 10V (30.71% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.60 - - 428 - - - 2161 - -30.1 -40.63 - 2307 - - - - - - - - - - -
56 - -5.5 4 95 roll -1.60 11.07 0.167 2378 176.2 2.70 0.074 726 -531.5 -33.8 -22.48 - 2969 -29.4 - - - - - - - - - -
135 - -23.1 12 139 done -1.61 - - 2378 - 2.58 0.048 2134 545.7 -33.8 - - 2969 - - - - - - - - - - -
440 - -16.2 62 444 done -1.61 - - 2378 - - - 2135 - -33.8 - - 2970 - - - - - - - - - - -
750 - -13.9 97 758 done -1.61 - - 2378 - - - 2135 - -33.8 - - 2973 - - - - - - - - - - -
1060 - -13.1 123 1064 roll -1.61 - - 2378 - 2.72 0.089 3537 515.4 -33.8 - - 2973 - - - - - - - - - - -
1180 - -13.5 129 1184 done -1.61 - - 2378 - 2.63 0.058 2129 -535.4 -33.8 - - 2974 - - - - - - - - - - -
1500 - -13.0 145 1504 roll -1.61 - - 2378 - 2.60 0.068 724 -540.4 -33.8 - - 2974 - - - - - - - - - - -
1590 - -13.2 149 1594 done -1.61 - - 2378 - 2.58 0.053 2122 541.9 -33.8 - - 2974 - - - - - - - - - - -
1900 - -12.1 165 1918 done -1.61 - - 2378 - - - 2123 - -33.8 - - 2974 - - - - - - - - - - -
2260 - -12.1 179 2264 roll -1.61 - - 2378 - 2.65 0.070 723 -528.3 -33.8 - - 2974 - - - - - - - - - - -
2455 - -12.5 182 2459 done -1.61 - - 2378 - 2.60 0.056 2125 539.2 -33.8 - - 2974 - - - - - - - - - - -
2800 - -10.8 188 2804 roll -1.61 - - 2378 - 2.67 0.071 721 -525.8 -33.8 - - 2974 - - - - - - - - - - -
2870 - -10.8 189 2874 done -1.61 - - 2378 - 2.63 0.058 2130 535.7 -33.8 - - 2974 - - - - - - - - - - -
3220 - -11.0 195 3224 roll -1.61 - - 2378 - 2.67 0.073 725 -526.2 -33.8 - - 2974 - - - - - - - - - - -
3310 - -11.0 196 3314 done -1.61 - - 2378 - 2.60 0.059 2123 537.7 -33.8 - - 2974 - - - - - - - - - - -
3640 - -10.8 202 3644 roll -1.61 - - 2377 - 2.67 0.074 723 -524.3 -33.8 - - 2974 - - - - - - - - - - -
3735 - -10.9 203 3739 done -1.61 - - 2378 - 2.63 0.060 2133 536.1 -33.8 - - 2974 - - - - - - - - - - -
4060 - -10.7 209 4064 roll -1.61 - - 2378 - 2.70 0.075 722 -522.6 -33.8 - - 2974 - - - - - - - - - - -
4120 - -11.5 210 4124 done -1.61 - - 2378 - 2.63 0.061 2135 537.3 -33.8 - - 2973 - - - - - - - - - - -
4480 - -10.1 216 4538 done -1.61 - - 2378 - - - 2135 - -33.8 - - 2973 - - - - - - - - - - -
4840 - -9.3 222 4844 roll -1.61 - - 2378 - 2.72 0.076 719 -520.6 -33.8 - - 2972 - - - - - - - - - - -
4890 - -9.7 222 4894 done -1.61 - - 2378 - 2.65 0.062 2124 530.2 -33.8 - - 2972 - - - - - - - - - - -
5200 - -9.6 228 5258 done -1.61 - - 2378 - - - 2124 - -33.8 - - 2972 - - - - - - - - - - -
5560 - -10.1 234 5618 done -1.61 - - 2378 - - - 2124 - -33.8 - - 2970 - - - - - - - - - - -
5920 - -10.3 240 5924 roll -1.61 - - 2378 - 2.88 0.118 3534 489.6 -33.8 - - 2970 - - - - - - - - - - -
5990 - -11.0 241 5994 done -1.61 - - 2378 - 2.70 0.077 2125 -521.9 -33.8 - - 2970 - - - - - - - - - - -
6340 - -8.8 247 6344 roll -1.61 - - 2378 - 2.67 0.081 726 -524.0 -33.8 - - 2969 - - - - - - - - - - -
6435 - -10.0 248 6439 done -1.61 - - 2378 - 2.65 0.067 2129 529.4 -33.8 - - 2969 - - - - - - - - - - -
6760 - -9.4 254 6764 roll -1.61 - - 2378 - 2.72 0.083 726 -515.8 -33.8 - - 2969 - - - - - - - - - - -
6825 - -10.6 255 6829 done -1.61 - - 2378 - 2.65 0.068 2130 529.8 -33.8 - - 2969 - - - - - - - - - - -
7180 - -8.7 261 7238 done -1.61 - - 2378 - - - 2130 - -33.8 - - 2969 - - - - - - - - - - -
7540 - -8.9 267 7544 roll -1.61 - - 2378 - 2.75 0.085 727 -510.2 -33.8 - - 2968 - - - - - - - - - - -
7595 - -9.3 267 7599 done -1.61 - - 2377 - 2.67 0.071 2122 522.5 -33.8 - - 2968 - - - - - - - - - - -
7900 - -9.1 273 7904 roll -1.61 - - 2378 - 2.72 0.086 726 -513.2 -33.8 - - 2968 - - - - - - - - - - -
7935 - -9.6 273 7939 done -1.61 - - 2378 - 2.67 0.071 2124 523.6 -33.8 - - 2968 - - - - - - - - - - -
8260 - -9.0 279 8318 done -1.61 - - 2378 - - - 2124 - -33.8 - - 2967 - - - - - - - - - - -
8620 - -8.9 285 8624 roll -1.61 - - 2378 - 2.92 0.125 3535 483.2 -33.8 - - 2967 - - - - - - - - - - -
8700 - -8.6 286 8704 done -1.61 - - 2378 - 2.72 0.081 2134 -515.1 -33.8 - - 2967 - - - - - - - - - - -
9040 - -7.5 292 9044 roll -1.61 - - 2378 - 2.75 0.089 714 -516.4 -33.8 - - 2966 - - - - - - - - - - -
9140 - -7.6 293 9144 done -1.61 - - 2378 - 2.72 0.074 2134 522.1 -33.8 - - 2967 - - - - - - - - - - -
9156 - 7.2 293 9219 done -0.29 1.45 0.120 2660 194.5 - - 2134 - - 31.70 1.534 2830 -4.3 - - - - - - - - - -
9220 - 0.7 295 9279 done 1.61 1.92 0.066 3078 217.7 - - 2133 - 33.8 31.17 1.508 2692 -4.4 - - - - - - - - - -
9580 - 2.7 301 9609 roll 1.61 - - 3078 - 2.75 0.087 766 -497.1 58.7 22.65 1.509 2589 -4.5 - - - - - - - - - -
9850 - 7.8 305 9854 done 1.64 - - 3078 - 2.72 0.074 2179 519.5 58.7 - - 2589 - - - - - - - - - - -
10180 - 6.7 311 10184 roll 1.64 - - 3078 - 2.78 0.085 764 -509.0 58.7 - - 2588 - - - - - - - - - - -
10260 - 5.9 312 10264 done 1.64 - - 3078 - 2.72 0.072 2182 521.3 59.2 - - 2588 - - - - - - - - - - -
10600 - 5.9 318 10604 roll 1.64 - - 3078 - 2.85 0.114 3578 489.8 60.2 - - 2588 - - - - - - - - - - -
10765 - 6.1 320 10769 done 1.64 - - 3078 - 2.70 0.075 2179 -518.1 60.2 - - 2588 - - - - - - - - - - -
11080 - 5.1 326 11094 roll 1.64 - - 3078 - 2.90 0.107 3579 482.8 67.2 7.07 1.515 2556 -4.5 - - - - - - - - - -
11335 - 6.3 330 11339 done 1.65 - - 3078 - 2.70 0.074 2173 -520.7 67.2 - - 2555 - - - - - - - - - - -
11680 - 6.2 336 11684 roll 1.65 - - 3078 - 2.90 0.109 3582 485.9 67.2 - - 2555 - - - - - - - - - - -
11830 - 6.0 338 11834 done 1.65 - - 3078 - 2.70 0.074 2175 -521.1 67.2 - - 2555 - - - - - - - - - - -
12160 - 6.2 344 12164 roll 1.65 - - 3078 - 2.67 0.081 767 -527.3 67.2 - - 2554 - - - - - - - - - - -
12260 - 7.4 345 12264 done 1.65 - - 3078 - 2.67 0.069 2169 525.1 67.2 - - 2554 - - - - - - - - - - -
12580 - 6.2 351 12584 roll 1.65 - - 3078 - 2.85 0.110 3581 495.4 67.2 - - 2554 - - - - - - - - - - -
12825 - 5.7 355 12829 done 1.65 - - 3078 - 2.70 0.072 2168 -523.3 69.6 - - 2554 - - - - - - - - - - -
13180 - 5.6 361 13189 roll 1.66 - - 3078 - 2.92 0.104 3578 482.9 72.5 4.20 1.465 2534 -4.8 - - - - - - - - - -
13285 - 6.7 362 13289 done 1.66 - - 3078 - 2.70 0.071 2174 -520.0 72.5 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13600 - 6.2 368 13604 roll 1.66 - - 3078 - 2.67 0.078 764 -528.1 72.5 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13700 - 7.1 369 13704 done 1.66 - - 3078 - 2.67 0.065 2173 527.7 72.5 - - 2533 - - - - - - - - - - -
14020 - 5.8 375 14078 done 1.66 - - 3078 - - - 2174 - 73.7 - - 2533 - - - - - - - - - - -
14380 - 4.8 381 14439 done 1.66 - - 3077 - - - 2174 - 83.0 8.98 1.374 2491 -4.7 - - - - - - - - - -
14740 - 6.5 387 14744 roll 1.67 - - 3078 - 2.83 0.105 3583 497.9 83.0 - - 2491 - - - - - - - - - - -
14830 - 7.0 388 14834 done 1.67 - - 3078 - 2.67 0.068 2181 -525.1 83.0 - - 2490 - - - - - - - - - - -
15160 - 6.9 394 15164 roll 1.67 - - 3078 - 2.83 0.102 3578 493.6 83.0 - - 2490 - - - - - - - - - - -
15190 - 7.5 394 15194 done 1.67 - - 3078 - 2.67 0.067 2174 -525.8 83.0 - - 2490 - - - - - - - - - - -
15520 - 7.1 400 15524 roll 1.67 - - 3078 - 2.83 0.100 3579 496.5 83.0 - - 2490 - - - - - - - - - - -
15570 - 6.7 400 15574 done 1.67 - - 3078 - 2.65 0.066 2181 -527.5 83.0 - - 2490 - - - - - - - - - - -
15880 - 7.0 406 15938 done 1.67 - - 3078 - - - 2181 - 83.0 - - 2490 - - - - - - - - - - -
16240 - 5.5 412 16249 roll 1.67 - - 3078 - 2.80 0.097 3579 499.3 86.7 3.15 1.342 2476 -4.4 - - - - - - - - - -
16400 - 6.7 414 16404 done 1.68 - - 3078 - 2.65 0.064 2176 -529.4 86.7 - - 2476 - - - - - - - - - - -
16720 - 5.4 420 16729 roll 1.68 - - 3078 - 2.65 0.073 765 -532.5 91.0 3.53 1.319 2459 -4.8 - - - - - - - - - -
16785 - 6.0 421 16789 done 1.69 - - 3078 - 2.65 0.060 2174 531.7 91.0 - - 2459 - - - - - - - - - - -
17140 - 5.3 427 17199 done 1.69 - - 3078 - - - 2174 - 96.2 4.68 1.280 2437 -4.7 - - - - - - - - - -
17500 - 6.9 433 17504 roll 1.69 - - 3078 - 2.70 0.073 762 -523.0 96.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
17685 - 8.3 436 17689 done 1.69 - - 3078 - 2.63 0.059 2167 534.2 96.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
18040 - 6.4 442 18044 roll 1.69 - - 3078 - 2.78 0.099 3576 506.8 96.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
18090 - 6.8 442 18094 done 1.69 - - 3078 - 2.65 0.064 2171 -530.2 96.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
18400 - 6.2 448 18404 roll 1.69 - - 3078 - 2.80 0.094 3576 501.8 96.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
18515 - 6.9 449 18519 done 1.69 - - 3078 - 2.63 0.063 2179 -531.2 96.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
18820 - 5.9 455 18878 done 1.69 - - 3078 - - - 2173 - 97.3 - - 2437 - - - - - - - - - - -
19180 - 4.6 461 19194 roll 1.69 - - 3078 - 2.70 0.072 773 -518.5 107.7 9.73 1.153 2390 -4.8 - - - - - - - - - -
19325 - 6.1 463 19329 done 1.71 0.08 0.061 3104 325.0 2.63 0.057 2174 532.7 107.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
19660 - 6.1 469 19718 done 1.71 - - 3104 - - - 2174 - 107.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
20020 - 6.4 475 20024 roll 1.71 - - 3104 - 2.75 0.094 3578 510.5 107.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
20215 - 8.3 478 20219 done 1.71 - - 3104 - 2.63 0.061 2179 -531.9 107.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
20560 - 6.6 484 20618 done 1.71 - - 3104 - - - 2179 - 107.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
20920 - 6.3 500 20924 roll 1.71 - - 3104 - 2.65 0.072 763 -534.3 107.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
21165 - 5.5 512 21174 done 1.71 - - 3104 - 2.60 0.054 2178 544.2 111.7 3.30 1.108 2374 -4.8 - - - - - - - - - -
21480 - 7.0 528 21484 roll 1.71 - - 3104 - 2.70 0.070 761 -524.8 111.7 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21585 - 8.2 533 21589 done 1.71 - - 3104 - 2.63 0.055 2175 537.6 111.7 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21900 - 6.5 549 21904 roll 1.71 - - 3104 - 2.72 0.090 3577 515.4 111.7 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21955 - 7.1 551 21959 done 1.71 - - 3104 - 2.63 0.059 2173 -533.8 111.7 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22260 - 5.7 567 22264 roll 1.71 - - 3104 - 2.63 0.072 769 -533.8 113.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22475 - 6.5 577 22479 done 1.72 - - 3104 - 2.58 0.053 2166 541.5 113.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22780 - 5.2 593 22794 roll 1.72 - - 3104 - 2.65 0.069 770 -526.8 119.9 7.00 0.989 2340 -4.9 - - - - - - - - - -
23035 - 6.3 607 23039 done 1.73 - - 3104 - 2.60 0.053 2176 540.8 119.9 - - 2340 - - - - - - - - - - -
23340 - 3.4 638 23359 roll 1.73 - - 3104 - 2.72 0.068 772 -516.2 139.2 15.57 0.932 2262 -5.0 - - - - - - - - - -
23470 - 6.3 651 23474 done 1.75 - - 3104 - 2.60 0.052 2176 540.0 139.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
23781 - 4.7 682 23794 roll 1.75 - - 3104 - 2.72 0.086 3578 515.4 148.6 7.65 0.933 2223 -5.1 - - - - - - - - - -
24035 - 4.8 707 24049 done 1.77 - - 3104 - 2.60 0.058 2182 -536.9 157.8 7.43 0.919 2186 -5.0 - - - - - - - - - -
24350 - 3.2 739 24374 roll 1.78 - - 3104 - 2.78 0.082 3582 503.6 179.1 17.55 0.879 2099 -5.0 - - - - - - - - - -
24415 - 4.9 749 24429 done 1.81 - - 3104 - 2.65 0.059 2167 -534.0 187.7 6.75 0.898 2064 -5.2 - - - - - - - - - -
24730 - 5.0 812 24745 roll 1.82 0.10 0.073 3130 260.0 2.80 0.083 3581 505.0 195.3 6.13 0.894 2032 -5.2 - - - - - - - - - -
24985 - 3.0 863 25010 done 1.83 - - 3130 - 2.63 0.058 2170 -536.5 217.7 17.80 0.848 1941 -5.1 - - - - - - - - - -
25315 - 2.9 922 25344 done 1.86 - - 3130 - - - 2170 - 241.1 18.73 0.830 1846 -5.1 - - - - - - - - - -
25645 - 8.6 955 25654 done 1.90 - - 3130 - - - 2170 - 241.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -