EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 196.79 of 350.00 AH used of 24V (43.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -76.0 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 273
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 127 VBD -0.52 - - 122 - - - 2249 - -146.0 -104.62 0.004 3259 - - - - - - - - 14.61 - 14.64
131 4.9 -13.6 18 152 roll -0.52 8.88 0.366 1977 208.9 2.58 0.071 822 -553.1 -146.0 -5.32 0.018 3556 -55.8 3.181 - - - - - - 13.84 12.93 14.25
281 43.2 -11.3 45 289 done -0.52 - - 1966 - 2.60 0.064 2239 545.0 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.46
478 74.1 -16.6 82 485 roll -0.52 - - 1956 - 2.67 0.088 3661 532.6 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.79 14.21 14.82
561 85.6 -12.8 97 569 done -0.52 - - 1956 - 2.47 0.047 2242 -574.5 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.44
759 116.1 -15.5 124 764 roll -0.52 - - 1955 - 2.50 0.060 839 -561.2 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.85
912 134.8 -9.2 152 918 done -0.52 0.15 0.232 1974 126.7 2.60 0.071 2252 543.5 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.04 14.28 14.29
1132 158.8 -11.2 174 1137 roll -0.52 - - 1969 - 2.62 0.087 3668 540.5 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.80 14.21 14.83
1221 168.1 -9.7 190 1226 done -0.52 - - 1970 - 2.50 0.051 2249 -567.6 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.50
1437 195.5 -12.9 212 1442 roll -0.52 - - 1970 - 2.58 0.059 834 -548.4 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.81 14.13 14.84
1567 209.4 -10.6 236 1572 done -0.52 - - 1960 - 2.65 0.065 2258 537.4 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.36
1784 235.2 -12.6 258 1789 roll -0.52 - - 1950 - 2.60 0.087 3658 538.5 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.78 14.21 14.81
1863 244.1 -10.4 272 1869 done -0.52 0.15 0.215 1981 206.7 2.45 0.046 2249 -575.1 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.08 14.36 14.30
2089 267.3 -10.1 287 2095 roll -0.52 - - 1983 - 2.55 0.061 835 -554.5 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.85
2198 277.4 -8.9 308 2204 done -0.52 - - 1975 - 2.62 0.061 2258 543.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.42
2419 301.0 -11.3 321 2425 roll -0.52 - - 1964 - 2.62 0.088 3666 537.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.15 14.85
2520 311.4 -10.1 340 2527 done -0.52 - - 1964 - 2.50 0.049 2236 -572.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.48
2727 335.6 -11.9 351 2732 roll -0.52 - - 1964 - 2.53 0.061 838 -552.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.27 14.85
2836 348.2 -12.0 372 2842 done -0.52 0.12 0.226 1981 141.7 2.65 0.076 2261 537.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.03 14.21 14.26
3058 370.8 -10.6 385 3064 roll -0.52 - - 1972 - 2.60 0.089 3658 537.3 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.83 14.14 14.84
3158 381.0 -9.7 404 3165 done -0.52 - - 1972 - 2.50 0.047 2242 -566.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.45
3365 404.7 -11.9 415 3370 roll -0.52 - - 1972 - 2.53 0.060 838 -554.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.81 14.25 14.85
3460 415.0 -9.8 433 3467 done -0.52 - - 1962 - 2.60 0.061 2255 545.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.40
3677 440.7 -12.0 445 3683 roll -0.52 - - 1952 - 2.65 0.089 3666 532.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.81 14.12 14.83
3759 448.9 -9.6 460 3767 done -0.52 0.12 0.213 1979 225.0 2.53 0.047 2246 -561.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.04 14.31 14.26
3964 468.7 -9.6 471 3970 roll -0.52 - - 1979 - 2.55 0.060 836 -552.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.82 14.23 14.84
4079 478.7 -8.5 493 4085 done -0.52 - - 1978 - 2.60 0.060 2256 546.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.40
4296 500.1 -10.2 505 4302 roll -0.52 - - 1960 - 2.65 0.089 3657 528.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.81 13.87 14.79
4417 511.3 -8.9 528 4424 done -0.52 - - 1960 - 2.47 0.047 2250 -569.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.39 14.33 14.42
4623 533.2 -10.9 539 4629 roll -0.52 - - 1960 - 2.55 0.061 841 -552.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.81 14.22 14.81
4749 546.1 -9.7 563 4755 done -0.52 0.15 0.221 1984 160.0 2.60 0.061 2251 542.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 13.98 14.19 14.20
4976 566.1 -8.9 577 4982 roll -0.52 - - 1975 - 2.67 0.090 3669 531.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.81 14.09 14.83
5077 574.7 -8.3 596 5084 done -0.52 - - 1970 - 2.50 0.048 2249 -568.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.39 14.28 14.42
5283 594.3 -9.9 607 5289 roll -0.52 - - 1974 - 2.55 0.060 842 -551.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.77 14.21 14.80
5409 605.9 -8.8 631 5414 done -0.52 - - 1964 - 2.60 0.060 2250 541.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.38
5635 629.8 -11.2 645 5641 roll -0.52 - - 1955 - 2.65 0.088 3662 532.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.81 14.08 14.83
5736 640.9 -10.9 664 5743 done -0.52 0.12 0.213 1981 216.7 2.50 0.048 2248 -565.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 13.90 14.15 14.09
5942 661.5 -10.0 675 5947 roll -0.52 - - 1988 - 2.55 0.060 847 -549.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.78 14.21 14.81
6068 673.3 -8.0 699 6073 done -0.52 - - 1972 - 2.62 0.060 2260 539.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.40
6294 696.5 -10.6 713 6300 roll -0.52 - - 1961 - 2.62 0.089 3659 534.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.81 14.07 14.83
6401 707.5 -9.6 733 6407 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.047 2242 -566.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.38 14.27 14.41
6629 731.8 -10.7 747 6634 roll -0.52 - - 1962 - 2.55 0.060 841 -549.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.71 14.17 14.73
6761 744.9 -9.6 772 6766 done -0.52 0.12 0.233 1979 141.7 2.60 0.062 2249 541.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 13.93 14.14 14.16
6982 764.8 -8.8 785 6988 roll -0.52 - - 1969 - 2.67 0.090 3666 530.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.75 14.04 14.77
7121 775.9 -7.0 811 7126 done -0.52 - - 1970 - 2.50 0.048 2250 -566.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.36 14.26 14.40
7337 795.4 -9.1 823 7342 roll -0.52 - - 1969 - 2.55 0.060 840 -552.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.80 14.16 14.82
7446 805.6 -9.8 844 7451 done -0.52 - - 1960 - 2.60 0.061 2248 541.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.33
7667 826.8 -10.2 857 7673 roll -0.52 - - 1950 - 2.67 0.088 3665 530.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.80 14.08 14.81
7748 834.8 -9.4 872 7755 done -0.52 0.15 0.205 1984 226.7 2.53 0.049 2239 -563.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 13.96 14.23 14.18
7954 852.3 -8.5 883 7959 roll -0.52 - - 1984 - 2.55 0.060 836 -550.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.79 14.16 14.81
8049 860.1 -8.2 901 8056 done -0.52 - - 1975 - 2.62 0.060 2261 543.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
8266 878.7 -8.7 913 8273 roll -0.52 - - 1961 - 2.65 0.089 3666 530.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.72 14.03 14.76
8286 881.3 -9.8 916 8293 done -0.52 - - 1969 - 2.50 0.050 2253 -565.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.34 14.23 14.38
8494 899.8 -9.4 927 8499 roll -0.52 - - 1954 - 2.67 0.086 3660 527.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.78 14.02 14.83
8527 902.9 -6.9 933 8534 done -0.52 0.12 0.208 1982 233.3 2.53 0.050 2240 -561.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 13.97 14.23 14.19
8745 919.7 -7.7 945 8751 roll -0.52 - - 1982 - 2.55 0.061 839 -549.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.78 14.15 14.81
8826 926.9 -10.9 960 8833 done -0.52 - - 1970 - 2.60 0.060 2251 543.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.31
9032 943.5 -8.8 971 9037 roll -0.52 - - 1963 - 2.65 0.090 3659 531.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.74 14.02 14.77
9065 947.1 -7.9 977 9072 done -0.52 - - 1964 - 2.50 0.050 2246 -565.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.38
9283 967.4 -10.0 989 9284 done -0.52 - - 1963 - - - 2246 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.77
9483 987.6 -10.1 999 9488 roll -0.52 - - 1964 - 2.55 0.060 842 -550.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.77 14.14 14.78
9498 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9499 begin apogee
9509 990.5 -12.1 1002 9645 done -0.11 0.60 0.177 2117 255.0 - - 2158 - - 131.90 2.609 2972 -4.3 0.345 - - - - - - 13.92 13.67 12.43
9646 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9646 begin climb
9650 996.9 - 1009 9805 roll 0.52 0.68 0.093 2323 302.9 2.88 0.085 3564 488.2 146.0 140.75 2.531 2385 -4.2 0.344 - - - - - - 13.79 13.24 12.00
9826 995.0 9.8 1041 9831 done 0.52 - - 2334 - 2.67 0.054 2157 -527.0 146.0 - - 2382 - - - - - - - - 13.61 13.52 13.63
10052 977.6 8.1 1055 10058 roll 0.52 - - 2345 - 2.62 0.073 739 -541.2 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.60 14.19 14.64
10065 976.3 8.2 1057 10070 done 0.52 - - 2345 - 2.62 0.065 2158 541.6 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.37 14.23 14.42
10281 957.5 9.0 1069 10287 roll 0.52 - - 2355 - 2.67 0.083 737 -532.2 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.33 14.78
10306 955.1 7.9 1073 10312 done 0.54 - - 2356 - 2.60 0.064 2158 546.5 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.51
10533 933.4 9.8 1087 10538 roll 0.54 - - 2366 - 2.62 0.068 734 -543.5 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.83
10635 923.1 9.3 1106 10644 done 0.54 0.15 0.226 2334 -213.3 2.62 0.064 2159 543.9 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.12 14.33 14.38
10842 905.6 8.4 1117 10847 roll 0.54 - - 2334 - 2.60 0.090 3568 541.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.85
10937 896.5 9.1 1135 10943 done 0.54 - - 2344 - 2.45 0.054 2131 -586.5 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
11154 877.0 9.2 1147 11159 roll 0.54 - - 2355 - 2.53 0.070 746 -547.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.85
11172 875.4 8.5 1150 11180 done 0.54 - - 2355 - 2.58 0.065 2152 545.0 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.51
11380 854.7 9.9 1161 11382 done 0.54 - - 2355 - - - 2152 - 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
11581 834.4 10.3 1171 11586 roll 0.54 - - 2355 - 2.65 0.087 3571 535.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.83 14.21 14.86
11657 825.3 11.3 1185 11663 done 0.54 0.15 0.272 2334 -140.0 2.50 0.054 2149 -568.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 13.97 14.35 14.31
11874 806.2 8.9 1197 11880 roll 0.54 - - 2343 - 2.58 0.070 738 -546.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.85
11954 799.0 8.8 1212 11961 done 0.54 - - 2344 - 2.62 0.064 2158 542.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.41 14.27 14.47
12161 780.6 9.1 1223 12163 done 0.54 - - 2344 - - - 2157 - 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
12361 762.6 8.9 1233 12366 roll 0.54 - - 2344 - 2.62 0.086 3568 538.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.82 14.18 14.85
12407 758.2 9.6 1241 12412 done 0.54 - - 2354 - 2.50 0.052 2149 -567.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
12634 738.0 8.8 1255 12639 roll 0.54 - - 2365 - 2.58 0.067 737 -547.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.26 14.85
12705 731.4 8.8 1268 12711 done 0.54 0.15 0.233 2335 -200.0 2.60 0.061 2152 544.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 13.96 14.29 14.27
12928 714.1 7.7 1281 12933 roll 0.55 - - 2335 - 2.62 0.085 3563 538.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.16 14.85
13034 705.2 7.3 1301 13040 done 0.57 - - 2344 - 2.50 0.050 2140 -569.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.48
13261 685.7 8.5 1315 13266 roll 0.57 - - 2355 - 2.55 0.067 737 -550.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.25 14.85
13363 677.1 7.7 1334 13371 done 0.59 - - 2355 - 2.60 0.060 2151 543.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.44
13570 659.2 8.9 1345 13575 roll 0.59 - - 2355 - 2.62 0.084 3561 538.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.13 14.81
13604 655.8 9.9 1351 13609 done 0.59 - - 2365 - 2.47 0.051 2152 -570.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.47
13820 636.3 9.0 1363 13825 roll 0.59 - - 2377 - 2.58 0.066 738 -548.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.84
13932 626.3 8.7 1384 13938 done 0.59 0.12 0.244 2351 -216.7 2.62 0.061 2161 543.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 13.95 14.23 14.23
14155 609.2 7.7 1397 14160 roll 0.61 - - 2351 - 2.65 0.083 3564 529.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.12 14.84
14265 599.7 8.1 1418 14271 done 0.61 - - 2360 - 2.50 0.049 2145 -567.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.40 14.30 14.45
14487 582.3 8.0 1431 14493 roll 0.61 - - 2371 - 2.58 0.065 736 -546.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.22 14.83
14535 578.6 7.3 1439 14540 done 0.63 - - 2371 - 2.62 0.067 2146 538.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.45
14761 558.9 8.7 1453 14767 roll 0.63 - - 2371 - 2.67 0.083 3567 532.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.76 14.11 14.79
14837 551.6 9.2 1467 14842 done 0.63 - - 2386 - 2.50 0.051 2148 -567.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.39 14.28 14.44
15053 532.2 9.3 1479 15059 roll 0.63 - - 2392 - 2.58 0.066 736 -547.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.21 14.83
15072 530.4 8.8 1482 15080 done 0.63 0.15 0.225 2361 -206.7 2.62 0.060 2159 543.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 13.93 14.21 14.22
15279 513.2 8.2 1493 15281 done 0.63 - - 2361 - - - 2159 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
15480 496.9 8.3 1503 15485 roll 0.63 - - 2356 - 2.62 0.084 3556 533.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.73 13.91 14.78
15527 492.6 9.1 1511 15533 done 0.63 - - 2370 - 2.50 0.052 2142 -565.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.38 14.27 14.42
15754 473.0 8.8 1525 15759 roll 0.63 - - 2380 - 2.58 0.067 740 -543.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.19 14.81
15863 463.3 8.9 1546 15870 done 0.63 - - 2381 - 2.62 0.067 2146 536.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.32 14.19 14.38
16086 444.2 8.7 1559 16091 roll 0.63 - - 2380 - 2.67 0.086 3562 530.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.66 14.08 14.69
16142 438.6 9.5 1569 16148 done 0.63 0.15 0.275 2357 -153.3 2.53 0.051 2152 -557.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 13.75 14.15 14.07
16359 422.0 7.6 1581 16365 roll 0.65 - - 2372 - 2.60 0.067 734 -545.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.74 14.19 14.77
16425 416.8 8.0 1593 16431 done 0.65 - - 2372 - 2.65 0.058 2162 538.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.32 14.18 14.38
16652 399.1 8.1 1607 16657 roll 0.65 - - 2372 - 2.67 0.086 3565 525.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 13.89 14.82
16702 394.7 8.5 1616 16707 done 0.65 - - 2382 - 2.50 0.052 2150 -566.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.35 14.25 14.40
16923 375.6 9.0 1629 16928 roll 0.65 - - 2393 - 2.60 0.065 740 -542.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.76 14.17 14.81
16941 373.7 9.2 1632 16949 done 0.65 0.12 0.225 2367 -216.7 2.62 0.058 2161 542.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 13.96 14.19 14.21
17150 355.7 8.7 1643 17155 roll 0.65 - - 2376 - 2.62 0.066 741 -542.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.19 14.80
17206 350.6 8.3 1653 17211 done 0.65 - - 2376 - 2.62 0.059 2156 540.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.38
17422 330.9 9.2 1665 17423 done 0.65 - - 2375 - - - 2156 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
17623 312.4 9.2 1675 17624 done 0.65 - - 2374 - - - 2157 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.76 14.81 14.81
17822 294.3 9.0 1685 17828 roll 0.65 - - 2376 - 2.65 0.086 3562 530.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 13.95 14.81
17841 292.4 9.1 1688 17848 done 0.65 - - 2386 - 2.53 0.053 2149 -558.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.35 14.24 14.40
18049 275.1 8.3 1699 18054 roll 0.65 - - 2397 - 2.58 0.066 742 -545.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.17 14.81
18105 270.2 7.8 1709 18111 done 0.66 - - 2397 - 2.62 0.060 2158 540.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.37
18322 252.7 8.1 1721 18327 roll 0.66 - - 2397 - 2.60 0.084 3560 539.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.73 14.06 14.74
18346 250.4 8.6 1725 18352 done 0.66 0.17 0.275 2372 -147.1 2.50 0.052 2148 -564.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 13.74 14.24 14.12
18563 235.2 6.8 1748 18568 roll 0.69 - - 2382 - 2.60 0.067 731 -545.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.16 14.81
18624 231.4 6.8 1759 18631 done 0.73 - - 2382 - 2.65 0.059 2158 538.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.35
18835 217.7 6.6 1780 18840 roll 0.76 - - 2382 - 2.60 0.084 3565 541.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.77 14.05 14.79
18915 211.7 6.8 1795 18922 done 0.80 - - 2392 - 2.53 0.052 2139 -563.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.34 14.23 14.39
19126 197.5 7.3 1816 19132 done 0.82 - - 2392 - - - 2139 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.73 14.81 14.78
19333 180.8 8.0 1837 19338 roll 0.82 - - 2403 - 2.58 0.064 741 -541.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.76 14.14 14.78
19435 172.5 7.6 1856 19442 done 0.84 - - 2403 - 2.62 0.059 2155 539.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.36
19646 156.7 7.5 1877 19651 roll 0.86 - - 2403 - 2.65 0.083 3559 529.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.74 14.07 14.77
19693 152.7 8.7 1885 19698 done 0.86 - - 2413 - 2.53 0.050 2148 -557.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.36
19913 138.1 7.0 1907 19918 roll 0.89 - - 2425 - 2.60 0.065 740 -541.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.71 14.03 14.74
20116 123.5 5.6 1945 20180 done 0.98 0.15 0.106 2476 340.0 2.62 0.057 2161 542.4 217.8 55.33 1.425 2103 -4.8 0.088 - - - - - - 14.21 14.16 13.31
20383 97.5 10.9 1979 20390 roll 0.98 - - 2487 - 2.62 0.063 731 -545.8 217.8 - - 2098 - - - - - - - - 14.71 14.21 14.73
20445 90.2 10.2 1990 20453 done 0.98 - - 2487 - 2.60 0.058 2146 544.2 217.8 - - 2098 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.45
20643 69.9 9.1 2027 20650 roll 0.98 - - 2498 - 2.60 0.063 730 -544.6 217.8 - - 2096 - - - - - - - - 14.75 14.30 14.77
20766 59.3 10.5 2050 20774 done 0.98 - - 2498 - 2.60 0.057 2154 547.7 217.8 - - 2095 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.46
20966 52.2 1.8 2087 21103 roll 1.20 0.12 0.122 2568 583.3 2.67 0.063 730 -533.3 386.7 128.70 1.336 1428 -5.2 0.042 - - - - - - 14.40 14.12 13.28
21197 18.8 16.8 2126 21205 done 1.20 - - 2569 - 2.62 0.063 2143 539.3 386.7 - - 1421 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.33
21277 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21278 begin surface coast
21293 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21293 begin surface
SM 1.59 - - - - -5.93 7.03 0.062 220 31.3 0.20 0.076 2292 6310.0 400.16 5.82 0.227 1374 236.1 -0.169 - - - - - -