OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.52 of 150.00 AH used of 24V (54.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.81 of 100.00 AH used of 10V (49.19% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 0.40 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 103 VBD -0.58 - - 121 - - - 2570 - -175.2 -75.68 - 3035 - - - - - - - - - - -
109 4.5 -11.2 10 134 roll -0.58 8.73 0.228 2174 235.2 2.17 0.059 3837 583.9 -175.2 -8.52 - 3571 -62.9 - - - - - - - 24.98 25.91 26.48
182 39.6 -44.5 17 190 done -0.58 - - 2175 - 2.10 0.028 2531 -621.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.10 -
490 118.2 -21.6 34 496 roll -0.58 - - 2175 - 2.55 0.028 1074 -571.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.16 -
554 125.7 -18.5 36 562 done -0.58 - - 2174 - 2.70 0.036 2558 549.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.12 -
860 178.2 -15.8 52 862 done -0.58 - - 2174 - - - 2555 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1161 226.2 -16.6 67 1168 roll -0.58 - - 2168 - 2.08 0.046 3830 613.0 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.13 -
1204 230.7 -16.3 68 1212 done -0.58 - - 2164 - 2.03 0.023 2517 -646.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.46 -
1509 277.1 -14.2 84 1515 roll -0.58 - - 2165 - 2.22 0.048 3843 597.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
1550 281.1 -14.4 85 1558 done -0.58 - - 2165 - 2.05 0.024 2518 -646.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.44 -
1856 331.4 -16.3 101 1858 done -0.58 - - 2165 - - - 2518 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
2156 370.6 -12.2 116 2162 roll -0.58 - - 2154 - 2.22 0.044 3845 597.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.17 -
2210 376.7 -12.4 118 2217 done -0.58 0.12 0.130 2192 316.7 2.05 0.024 2521 -645.9 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - 26.17 26.45 -
2534 410.8 -10.0 134 2541 roll -0.58 - - 2192 - 2.55 0.028 1064 -571.4 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.28 -
2566 413.8 -10.1 135 2572 done -0.58 - - 2190 - 2.65 0.030 2561 564.9 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.26 -
2889 446.1 -9.7 151 2895 roll -0.58 - - 2184 - 2.10 0.047 3829 603.8 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.13 -
2942 450.7 -9.4 153 2949 done -0.58 - - 2183 - 2.08 0.023 2514 -632.2 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.46 -
3269 483.6 -10.4 169 3275 roll -0.58 - - 2181 - 2.28 0.048 3823 574.1 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.10 -
3299 486.5 -10.3 170 3305 done -0.58 - - 2181 - 2.05 0.022 2513 -639.0 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.46 -
3624 517.8 -9.2 186 3630 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.049 3821 568.7 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.10 -
3661 520.4 -9.0 187 3667 done -0.58 - - 2181 - 2.08 0.023 2514 -628.4 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.45 -
3981 549.9 -9.0 203 3988 roll -0.58 - - 2181 - 2.55 0.031 1070 -566.3 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.23 -
4012 552.9 -9.2 204 4018 done -0.58 - - 2181 - 2.67 0.035 2562 558.8 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.18 -
4337 586.0 -10.5 220 4343 roll -0.58 - - 2181 - 2.65 0.030 1071 -562.6 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.22 -
4366 589.2 -10.5 221 4373 done -0.58 - - 2180 - 2.65 0.033 2563 563.0 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.20 -
4698 622.8 -10.0 234 4704 roll -0.58 - - 2170 - 2.10 0.044 3827 601.9 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.11 -
4736 626.4 -10.0 235 4742 done -0.58 - - 2170 - 2.10 0.024 2516 -624.3 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.42 -
5072 659.6 -9.8 246 5078 roll -0.58 - - 2170 - 2.50 0.031 1074 -576.8 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.20 -
5093 659.6 -9.8 246 5100 done -0.58 - - 2168 - 2.67 0.034 2562 557.3 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.15 -
5417 693.6 -10.0 257 5423 roll -0.58 - - 2158 - 2.15 0.048 3845 596.7 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.05 -
5461 697.6 -10.1 258 5468 done -0.58 0.12 0.119 2197 325.0 2.15 0.027 2518 -617.2 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - 26.12 26.36 -
5793 728.3 -9.0 269 5799 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.046 3834 572.2 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.03 -
5821 728.3 -9.0 269 5827 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2511 -624.1 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.39 -
6141 760.3 -9.6 280 6146 roll -0.58 - - 2194 - 2.50 0.032 1070 -576.4 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.16 -
6165 760.3 -9.6 280 6171 done -0.58 - - 2194 - 2.67 0.035 2565 559.9 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.10 -
6483 793.9 -9.9 291 6489 roll -0.58 - - 2194 - 2.15 0.049 3835 590.7 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.98 -
6536 797.7 -10.0 292 6542 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2513 -623.6 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.38 -
6862 830.0 -9.0 303 6864 done -0.58 - - 2194 - - - 2513 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7158 853.2 -7.3 313 7164 roll -0.58 - - 2185 - 2.33 0.050 3835 567.4 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.94 -
7188 853.2 -7.3 313 7197 done -0.58 - - 2185 - 2.12 0.025 2517 -621.7 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.34 -
7499 876.9 -6.7 324 7505 roll -0.58 - - 2181 - 2.33 0.047 3849 571.7 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.94 -
7529 876.9 -6.7 324 7538 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.025 2515 -620.5 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.34 -
7841 899.3 -6.6 335 7847 roll -0.58 - - 2180 - 2.33 0.047 3842 569.5 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.93 -
7871 899.3 -6.6 335 7880 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.025 2512 -618.6 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.34 -
8182 924.2 -7.9 346 8183 done -0.58 - - 2181 - - - 2513 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8479 950.6 -8.9 356 8485 roll -0.58 - - 2176 - 2.35 0.052 3842 565.5 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.86 -
8536 954.1 -8.9 357 8542 done -0.58 - - 2176 - 2.15 0.027 2518 -615.8 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.29 -
8856 986.2 -9.2 368 8862 roll -0.58 - - 2176 - 2.53 0.032 1074 -570.8 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.04 -
8887 986.2 -9.2 368 8896 done -0.58 - - 2167 - 2.67 0.032 2565 558.4 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.01 -
8919 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8919 begin apogee
8927 992.2 -8.7 370 9094 done -0.12 0.47 0.093 2335 357.4 - - 2662 - - 157.02 1.012 2839 -4.3 0.444 - - - - - - 25.76 - 23.58
9100 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9100 begin climb
9104 1001.4 - 375 9287 roll 0.58 0.60 0.031 2609 456.7 3.00 0.022 1185 -492.3 175.2 169.05 0.990 2125 -4.2 0.448 - - - - - - 25.19 24.69 23.40
9361 986.8 11.3 384 9368 done 0.58 0.12 0.149 2565 -366.7 2.85 0.025 2664 518.9 175.2 - - 2106 - - - - - - - - 25.25 25.46 -
9688 950.9 10.7 395 9694 roll 0.58 - - 2556 - 1.88 0.042 3833 621.8 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 25.93 -
9746 946.7 10.8 396 9752 done 0.58 - - 2566 - 1.85 0.016 2585 -674.6 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.22 -
10067 912.0 10.4 407 10073 roll 0.58 - - 2556 - 2.10 0.042 3835 595.2 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.01 -
10146 903.0 11.3 409 10152 done 0.58 - - 2567 - 1.85 0.016 2579 -678.9 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.36 -
10474 870.2 9.5 420 10479 roll 0.58 - - 2557 - 2.10 0.042 3831 596.2 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.04 -
10550 862.5 10.4 422 10556 done 0.58 - - 2568 - 1.85 0.017 2578 -677.3 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.41 -
10878 834.3 8.2 433 10924 roll 0.67 - - 2560 - 2.15 0.041 3841 587.4 210.6 36.10 0.855 1982 -3.2 0.329 - - - - - - - 25.70 24.43
11007 824.5 9.1 436 11018 done 0.69 - - 2571 - 1.88 0.016 2584 -668.6 219.7 3.45 0.593 1956 -7.5 1.098 - - - - - - - 26.04 23.96
11318 794.2 8.5 447 11354 done 0.75 0.15 0.064 2656 566.7 - - 2584 - 244.5 32.97 0.815 1855 -3.1 0.313 - - - - - - 26.26 - 24.41
11644 743.8 16.3 458 11650 roll 0.75 0.12 0.165 2609 -391.7 2.12 0.041 3830 587.7 244.5 - - 1829 - - - - - - - - 25.79 25.86 -
11780 725.1 14.3 462 11786 done 0.75 - - 2619 - 1.88 0.016 2583 -663.3 244.5 - - 1829 - - - - - - - - - 26.25 -
12111 680.4 13.7 473 12117 roll 0.75 - - 2610 - 2.12 0.041 3841 593.4 244.5 - - 1828 - - - - - - - - - 25.97 -
12194 670.2 14.6 475 12200 done 0.75 - - 2619 - 1.85 0.017 2585 -678.9 244.5 - - 1828 - - - - - - - - - 26.36 -
12515 619.9 15.2 486 12521 roll 0.75 - - 2610 - 2.10 0.042 3832 593.8 244.5 - - 1827 - - - - - - - - - 25.99 -
12586 609.2 15.5 488 12592 done 0.75 - - 2619 - 1.85 0.017 2586 -673.5 244.5 - - 1827 - - - - - - - - - 26.40 -
12910 564.4 13.0 503 12911 done 0.75 - - 2620 - - - 2585 - 244.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13209 526.5 12.9 518 13215 roll 0.75 - - 2610 - 2.10 0.042 3850 602.4 244.5 - - 1824 - - - - - - - - - 25.99 -
13272 519.7 13.6 520 13281 done 0.75 - - 2620 - 1.88 0.018 2590 -670.2 244.5 - - 1826 - - - - - - - - - 26.41 -
13580 476.7 12.5 536 13587 roll 0.75 - - 2610 - 2.08 0.041 3841 601.4 244.5 - - 1825 - - - - - - - - - 26.00 -
13645 470.4 12.8 538 13653 done 0.75 - - 2620 - 1.85 0.015 2585 -678.9 244.5 - - 1825 - - - - - - - - - 26.44 -
13950 430.8 12.1 554 13956 roll 0.75 - - 2633 - 2.58 0.024 1172 -547.7 244.5 - - 1825 - - - - - - - - - 26.13 -
13969 430.8 12.1 554 13978 done 0.75 - - 2627 - 2.78 0.027 2664 536.7 244.5 - - 1823 - - - - - - - - - 26.10 -
14277 391.8 11.4 570 14283 roll 0.75 - - 2641 - 2.75 0.024 1175 -541.5 244.5 - - 1824 - - - - - - - - - 26.13 -
14306 389.0 10.9 571 14312 done 0.75 - - 2637 - 2.78 0.026 2664 535.6 244.5 - - 1823 - - - - - - - - - 26.11 -
14632 353.0 11.6 587 14637 roll 0.75 - - 2650 - 2.75 0.023 1184 -538.2 244.5 - - 1823 - - - - - - - - - 26.13 -
14674 349.3 11.7 588 14683 done 0.75 - - 2645 - 2.78 0.027 2664 532.4 244.5 - - 1824 - - - - - - - - - 26.10 -
14980 312.0 11.2 604 14987 roll 0.75 - - 2658 - 2.75 0.023 1188 -536.7 244.5 - - 1823 - - - - - - - - - 26.15 -
15010 308.9 11.1 605 15017 done 0.75 0.12 0.145 2618 -333.3 2.78 0.025 2667 532.0 244.5 - - 1823 - - - - - - - - 25.83 26.11 -
15338 280.3 9.1 621 15343 roll 0.77 - - 2631 - 2.78 0.023 1173 -537.4 253.2 - - 1823 - - - - - - - - - 26.14 -
15388 275.5 9.3 623 15400 done 0.78 - - 2625 - 2.80 0.025 2666 533.2 256.7 3.78 0.496 1804 -5.0 0.293 - - - - - - - 26.13 24.16
15718 240.5 10.6 639 15723 roll 0.78 - - 2619 - 1.83 0.040 3843 643.2 256.7 - - 1811 - - - - - - - - - 26.01 -
15762 237.4 10.5 640 15769 done 0.78 - - 2629 - 1.83 0.017 2586 -686.9 256.7 - - 1810 - - - - - - - - - 26.44 -
16064 212.0 6.9 656 16161 roll 0.96 0.12 0.074 2732 858.3 2.62 0.021 1170 -540.5 328.0 85.05 0.518 1503 -3.6 0.155 - - - - - - 26.53 25.61 24.52
16224 192.5 14.6 662 16230 done 0.96 0.12 0.155 2689 -358.3 2.85 0.024 2670 526.3 328.0 - - 1496 - - - - - - - - 25.44 25.73 -
16543 140.6 15.5 678 16544 done 0.96 - - 2689 - - - 2667 - 328.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
16842 107.6 8.8 693 16865 roll 1.00 - - 2702 - 2.80 0.021 1169 -535.0 344.7 15.15 0.256 1452 -2.8 0.125 - - - - - - - 26.10 24.89
16891 103.5 8.1 695 16959 done 1.10 0.10 0.088 2786 840.0 2.83 0.024 2666 529.0 382.9 60.08 0.335 1292 -2.7 0.086 - - - - - - 26.03 26.06 24.91
17269 40.0 16.6 715 17278 roll 1.10 0.15 0.153 2753 -220.0 2.88 0.021 1171 -519.1 382.9 2.90 0.146 1292 - - - - - - - - 25.85 26.02 25.10
17320 34.0 11.8 719 17328 done 1.10 - - 2753 - 2.83 0.023 2672 530.4 382.9 2.50 0.154 1291 - - - - - - - - - 26.04 25.24
17659 5.2 9.7 771 17667 done 1.10 - - 2753 - - - 2669 - 382.9 2.58 0.151 1288 -1.2 0.004 - - - - - - - - 25.29
17678 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17678 begin surface coast
17717 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17717 begin surface
SM 0.32 - - - - -6.94 6.65 0.030 133 20.0 0.35 0.034 2506 -16262.9 430.01 26.83 0.123 1097 40.9 -0.011 - - - - - -