prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 112.58 of 150.00 AH used of 24V (24.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.33 of 100.00 AH used of 10V (26.67% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 533.53, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 112 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 66 | VBD | -1.11 | - | - | 165 | - | - | - | 2078 | - | -243.4 | -48.20 | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.1 | -6.1 | 8 | 134 | roll | -1.11 | 9.32 | 0.225 | 2448 | 245.0 | 2.08 | 0.054 | 3457 | 663.0 | -243.4 | -47.00 | - | 3940 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 31.2 | -35.5 | 25 | 181 | done | -1.11 | - | - | 2447 | - | 2.05 | 0.028 | 2038 | -692.2 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 146.7 | -29.6 | 86 | 528 | roll | -1.11 | - | - | 2449 | - | 2.03 | 0.035 | 653 | -682.3 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 173.6 | -26.1 | 102 | 622 | done | -1.11 | - | - | 2447 | - | 2.05 | 0.030 | 2064 | 688.3 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 248.7 | -19.4 | 163 | 966 | done | -1.11 | - | - | 2442 | - | - | - | 2065 | - | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 328.2 | -23.1 | 213 | 1302 | roll | -1.11 | 0.12 | 0.163 | 2461 | 158.3 | 2.10 | 0.036 | 661 | -668.6 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 353.3 | -21.6 | 222 | 1418 | done | -1.11 | - | - | 2448 | - | 2.05 | 0.031 | 2060 | 682.4 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | 424.7 | -23.0 | 253 | 1743 | roll | -1.11 | - | - | 2449 | - | 2.10 | 0.040 | 665 | -664.3 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 460.8 | -20.9 | 268 | 1919 | done | -1.11 | - | - | 2447 | - | 2.05 | 0.035 | 2046 | 673.7 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2246 | 530.4 | -19.8 | 293 | 2250 | roll | -1.11 | - | - | 2447 | - | 2.10 | 0.042 | 664 | -658.1 | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2339 | 552.8 | -23.9 | 297 | 2343 | done | -1.11 | - | - | 2446 | - | 2.10 | 0.038 | 2053 | 661.4 | -243.4 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2672 | 615.5 | -17.7 | 313 | 2676 | roll | -1.11 | - | - | 2447 | - | 2.10 | 0.044 | 675 | -656.2 | -243.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2766 | 630.5 | -15.7 | 317 | 2770 | done | -1.11 | - | - | 2437 | - | 2.08 | 0.038 | 2053 | 662.5 | -243.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3099 | 684.9 | -15.4 | 333 | 3103 | roll | -1.11 | - | - | 2438 | - | 2.10 | 0.046 | 676 | -655.7 | -243.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3205 | 701.8 | -14.8 | 337 | 3212 | done | -1.11 | 0.12 | 0.151 | 2468 | 250.0 | 2.08 | 0.040 | 2047 | 659.1 | -243.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3524 | 741.5 | -12.3 | 353 | 3525 | done | -1.11 | - | - | 2468 | - | - | - | 2047 | - | -243.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3830 | 780.8 | -12.9 | 368 | 3834 | roll | -1.11 | - | - | 2468 | - | 2.12 | 0.048 | 670 | -649.5 | -243.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3966 | 799.3 | -13.7 | 374 | 3971 | done | -1.11 | - | - | 2463 | - | 2.10 | 0.043 | 2038 | 651.4 | -243.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4048 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4048 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4056 | 811.0 | 13.7 | 378 | 4265 | done | -0.29 | 0.80 | 0.111 | 2726 | 328.8 | - | - | 1702 | - | - | 205.12 | 1.309 | 2944 | -4.8 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4265 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4265 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4269 | 824.1 | - | 388 | 4489 | roll | 1.11 | 1.20 | 0.041 | 3201 | 395.8 | 2.30 | 0.054 | 286 | -615.7 | 243.4 | 208.68 | 1.269 | 1951 | -4.8 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4495 | 805.9 | 20.7 | 398 | 4501 | done | 1.11 | - | - | 3201 | - | 2.22 | 0.041 | 1706 | 639.6 | 243.4 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4812 | 732.7 | 24.0 | 414 | 4816 | roll | 1.11 | - | - | 3202 | - | 2.17 | 0.054 | 3102 | 643.3 | 243.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4975 | 689.1 | 27.4 | 421 | 4980 | done | 1.11 | 0.15 | 0.199 | 3177 | -166.7 | 2.12 | 0.040 | 1698 | -662.3 | 243.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5296 | 620.2 | 20.3 | 437 | 5300 | roll | 1.11 | - | - | 3174 | - | 2.20 | 0.054 | 3099 | 636.8 | 243.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5548 | 563.8 | 21.5 | 448 | 5552 | done | 1.11 | - | - | 3184 | - | 2.10 | 0.041 | 1712 | -660.5 | 243.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5868 | 491.4 | 25.3 | 465 | 5872 | roll | 1.11 | - | - | 3196 | - | 2.20 | 0.052 | 289 | -646.8 | 243.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5963 | 465.9 | 24.8 | 473 | 5969 | done | 1.11 | - | - | 3196 | - | 2.22 | 0.042 | 1738 | 652.7 | 243.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6291 | 392.5 | 24.6 | 504 | 6294 | roll | 1.11 | - | - | 3193 | - | 2.12 | 0.052 | 3106 | 645.3 | 243.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6405 | 368.7 | 19.9 | 514 | 6409 | done | 1.11 | - | - | 3201 | - | 2.08 | 0.039 | 1728 | -662.5 | 243.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6740 | 307.8 | 17.5 | 545 | 6745 | done | 1.11 | - | - | 3201 | - | - | - | 1728 | - | 243.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7085 | 240.4 | 20.0 | 603 | 7092 | roll | 1.11 | - | - | 3201 | - | 2.15 | 0.051 | 3108 | 641.9 | 243.4 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7280 | 204.2 | 19.0 | 637 | 7287 | done | 1.11 | 0.15 | 0.187 | 3175 | -173.3 | 2.08 | 0.038 | 1725 | -664.9 | 243.4 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7626 | 152.1 | 10.4 | 698 | 7632 | roll | 1.11 | - | - | 3168 | - | 2.12 | 0.047 | 3106 | 651.4 | 243.4 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7887 | 124.0 | 10.2 | 744 | 7893 | done | 1.11 | - | - | 3173 | - | 2.05 | 0.036 | 1752 | -660.5 | 243.4 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8233 | 79.7 | 11.9 | 805 | 8239 | done | 1.11 | - | - | 3173 | - | - | - | 1752 | - | 243.4 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8578 | 71.3 | 2.0 | 866 | 8826 | roll | 1.46 | 0.28 | 0.053 | 3297 | 442.9 | 2.20 | 0.041 | 3109 | 616.8 | 532.7 | 239.18 | 0.723 | 773 | -4.8 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8919 | 12.7 | 18.8 | 921 | 8925 | done | 1.46 | - | - | 3303 | - | 2.05 | 0.032 | 1730 | -672.7 | 532.7 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8963 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8963 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8977 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8977 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.69 | - | - | - | - | -8.31 | 8.43 | 0.041 | 153 | -373.7 | - | - | 2104 | - | 533.53 | - | - | 769 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||