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* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.26 of 150.00 AH used of 24V (35.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.08 of 110.00 AH used of 10V (44.47% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -14.286 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 93 | VBD | -1.18 | - | - | 157 | - | - | - | 1820 | - | -214.1 | -73.62 | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 5.4 | -9.5 | 10 | 128 | roll | -1.18 | 8.95 | 0.215 | 2433 | 254.3 | 2.12 | 0.056 | 3200 | 650.9 | -214.1 | -12.10 | - | 3948 | -50.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 80.4 | -35.6 | 45 | 305 | done | -0.95 | 0.30 | 0.171 | 2521 | 293.3 | 2.12 | 0.034 | 1799 | -660.8 | -214.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 433 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 441 | 120.4 | 22.5 | 70 | 611 | done | -0.23 | 0.77 | 0.151 | 2757 | 306.5 | - | - | 1745 | - | - | 163.07 | 0.656 | 3072 | -5.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 614 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 616 | 134.3 | - | 93 | 792 | roll | 1.18 | 1.33 | 0.093 | 3224 | 351.1 | 2.28 | 0.054 | 344 | -614.5 | 214.1 | 163.38 | 0.648 | 2198 | -5.3 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 89.5 | 15.0 | 150 | 983 | done | 0.97 | 0.20 | 0.168 | 3159 | -325.0 | 2.15 | 0.043 | 1738 | 648.4 | 214.1 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | 59.9 | 9.7 | 211 | 1393 | roll | 1.00 | - | - | 3155 | - | 2.22 | 0.042 | 3162 | 641.4 | 316.2 | 82.88 | 0.605 | 1783 | -5.0 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 42.4 | 14.2 | 232 | 1455 | done | 0.95 | - | - | 3163 | - | 2.15 | 0.036 | 1759 | -652.6 | 318.0 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1714 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1736 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1737 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.51 | - | - | - | - | -8.39 | - | - | 155 | - | - | - | 1758 | - | 400.08 | 74.47 | 0.499 | 1440 | -4.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||