OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.97 of 147.00 AH used of 24V (32.68% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 67.97 of 122.20 AH used of 10V (44.37% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 3.45 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 970
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 37 VBD -0.74 - - 133 - - - 2405 - -83.0 -10.35 - 1601 - - - - - - - - - - -
41 3.4 - 1 143 roll -0.78 12.43 0.246 3056 235.2 2.42 0.095 3803 577.7 -117.3 -81.60 - 3356 -21.5 - - - - - - - - - -
258 19.6 -16.3 21 263 done -0.67 0.15 0.166 3094 253.3 2.30 0.055 2388 -615.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
587 59.8 -9.6 51 593 done -0.62 - - 3094 - - - 2387 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
908 98.5 -11.9 75 910 done -0.62 - - 3094 - - - 2388 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1218 131.8 -10.6 90 1220 done -0.57 0.12 0.172 3128 283.3 - - 2387 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1548 154.0 -6.0 105 1549 done -0.67 - - 3128 - - - 2387 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1853 173.3 -6.4 115 1858 roll -0.80 0.17 0.077 3054 -435.3 2.35 0.068 993 -593.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1921 179.2 -9.6 117 1925 done -0.74 - - 3054 - 2.33 0.062 2405 606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2251 213.1 -10.4 128 2256 roll -0.66 0.15 0.166 3106 346.7 2.40 0.069 994 -587.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2284 216.3 -8.6 129 2288 done -0.75 - - 3100 - 2.33 0.062 2406 606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2615 241.9 -7.5 140 2617 done -0.83 0.15 0.082 3036 -426.7 - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2921 269.6 -9.1 150 2923 done -0.77 0.12 0.107 3071 291.7 - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3227 294.1 -7.9 160 3231 roll -0.77 - - 3071 - 2.40 0.070 993 -588.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3296 299.7 -8.5 162 3300 done -0.77 - - 3071 - 2.35 0.064 2405 600.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3628 326.1 -8.0 168 3629 done -0.77 - - 3071 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3931 351.2 -8.3 173 3933 done -0.77 - - 3071 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4234 376.5 -8.3 178 4238 roll -0.77 - - 3071 - 2.40 0.071 993 -588.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4261 379.0 -8.8 178 4266 done -0.77 - - 3071 - 2.35 0.063 2412 603.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4594 406.4 -8.4 184 4596 done -0.77 - - 3071 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4897 430.7 -7.9 189 4901 roll -0.77 - - 3071 - 2.40 0.071 993 -590.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4941 434.5 -8.4 189 4945 done -0.77 - - 3071 - 2.35 0.064 2410 603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5257 459.6 -8.1 195 5258 done -0.77 - - 3071 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5559 483.7 -7.8 200 5560 done -0.77 - - 3071 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5863 506.1 -7.4 205 5867 roll -0.77 - - 3071 - 2.40 0.071 993 -590.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5908 509.5 -7.3 205 5912 done -0.81 - - 3071 - 2.35 0.063 2410 603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6224 530.0 -6.4 211 6229 roll -0.86 - - 3071 - 2.40 0.072 983 -594.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6270 533.1 -7.1 211 6274 done -0.90 0.15 0.079 3012 -393.3 2.35 0.064 2404 604.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6585 559.6 -8.6 217 6587 done -0.82 0.15 0.125 3053 273.3 - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6888 582.7 -7.6 222 6892 roll -0.82 - - 3054 - 2.38 0.071 990 -593.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6921 585.4 -7.8 222 6925 done -0.82 - - 3054 - 2.35 0.064 2411 604.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7248 609.4 -7.4 228 7252 roll -0.82 - - 3053 - 2.40 0.072 983 -595.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7282 612.2 -7.8 228 7286 done -0.82 - - 3053 - 2.35 0.064 2402 603.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7609 636.7 -7.5 234 7613 roll -0.82 - - 3054 - 2.38 0.071 989 -593.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7637 639.1 -7.9 234 7641 done -0.82 - - 3053 - 2.35 0.064 2408 603.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7969 663.5 -7.3 240 7970 done -0.82 - - 3053 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8272 687.1 -7.8 245 8273 done -0.82 - - 3054 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8575 711.2 -7.9 250 8579 roll -0.82 - - 3053 - 2.40 0.073 991 -590.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8639 716.4 -8.4 251 8643 done -0.82 - - 3053 - 2.35 0.064 2402 600.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9005 745.1 -7.7 257 9006 done -0.82 - - 3053 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9308 768.1 -7.6 262 9309 done -0.82 - - 3053 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9611 791.6 -7.8 267 9612 done -0.82 - - 3053 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9915 814.2 -7.4 272 9919 roll -0.82 - - 3053 - 2.42 0.072 986 -585.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9983 819.4 -7.3 273 9987 done -0.82 - - 3053 - 2.35 0.065 2400 601.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10344 844.8 -7.0 279 10348 roll -0.82 - - 3054 - 2.40 0.073 995 -585.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10389 848.1 -6.8 279 10393 done -0.82 - - 3054 - 2.35 0.065 2406 600.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10704 869.3 -6.7 285 10708 roll -0.82 - - 3053 - 2.42 0.074 983 -588.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10748 872.4 -7.4 285 10752 done -0.82 - - 3054 - 2.38 0.065 2411 600.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11063 892.4 -6.3 291 11064 done -0.82 - - 3053 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11367 911.4 -6.3 296 11369 done -0.86 - - 3053 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11670 931.8 -6.8 301 11674 roll -0.86 - - 3053 - 2.42 0.074 987 -588.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11709 934.8 -7.0 301 11713 done -0.86 - - 3054 - 2.38 0.066 2411 598.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12031 956.5 -6.8 307 12032 done -0.90 - - 3053 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12334 976.5 -6.6 312 12336 done -0.95 0.12 0.087 3003 -416.7 - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12512 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12512 begin apogee
12519 990.3 7.4 315 12634 done -0.22 0.82 0.156 3241 290.2 - - 2195 - - 108.82 1.486 2875 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
12635 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12635 begin climb
12638 994.2 - 317 12760 roll 0.78 1.02 0.087 3573 325.5 2.70 0.077 794 -518.9 117.3 114.20 1.432 2396 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
12840 989.2 7.9 320 12845 done 0.44 0.43 0.184 3466 -248.8 2.45 0.061 2202 574.7 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
13184 968.8 5.8 326 13185 done 0.40 - - 3466 - - - 2202 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13488 952.5 5.4 331 13489 done 0.40 - - 3466 - - - 2202 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13790 936.5 5.2 336 13792 done 0.36 0.12 0.196 3435 -258.3 - - 2202 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
14094 922.1 4.8 341 14101 done 0.42 - - 3434 - - - 2202 - 123.0 5.75 1.122 2374 -3.1 0.298 - - - - - - - - -
14397 906.5 5.2 346 14399 done 0.49 0.12 0.089 3490 466.7 - - 2202 - 123.0 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14700 885.4 7.1 351 14702 done 0.39 0.17 0.151 3442 -282.4 - - 2202 - 123.0 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15003 866.9 6.0 356 15004 done 0.44 - - 3441 - - - 2202 - 123.0 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15306 848.6 6.0 361 15310 roll 0.49 - - 3441 - 2.35 0.081 3609 598.7 123.0 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15369 844.6 7.1 362 15373 done 0.49 - - 3449 - 2.33 0.063 2193 -607.7 123.0 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15735 823.7 5.6 368 15739 roll 0.49 - - 3450 - 2.40 0.080 783 -587.5 123.0 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15867 816.8 5.2 370 15871 done 0.54 0.12 0.091 3502 433.3 2.33 0.062 2199 607.7 123.0 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16233 793.6 6.4 376 16235 done 0.43 0.17 0.152 3454 -282.4 - - 2199 - 123.0 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16536 778.7 4.8 381 16547 roll 0.43 - - 3453 - 2.42 0.078 778 -587.2 127.5 5.82 1.081 2355 -3.1 0.258 - - - - - - - - -
16601 775.5 5.5 382 16605 done 0.48 - - 3453 - 2.35 0.062 2213 610.6 127.5 - - 2355 - - - - - - - - - - -
16968 758.3 4.7 388 16977 done 0.49 - - 3454 - - - 2213 - 134.2 7.78 1.170 2328 -3.5 0.260 - - - - - - - - -
17270 742.6 5.2 393 17271 done 0.49 - - 3453 - - - 2213 - 134.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
17573 725.5 5.7 398 17575 done 0.54 0.12 0.086 3508 458.3 - - 2212 - 134.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
17877 703.7 7.3 403 17882 roll 0.42 0.15 0.154 3465 -286.7 2.45 0.077 790 -580.4 134.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
17916 700.9 6.2 403 17920 done 0.42 - - 3464 - 2.33 0.062 2210 609.4 134.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
18237 680.2 6.5 409 18238 done 0.42 - - 3465 - - - 2209 - 134.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
18540 662.3 5.9 414 18541 done 0.42 - - 3465 - - - 2209 - 134.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
18844 645.9 5.4 419 18845 done 0.42 - - 3465 - - - 2209 - 134.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
19146 629.7 5.4 424 19150 roll 0.42 - - 3465 - 2.42 0.078 789 -586.8 134.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
19190 627.4 5.4 424 19195 done 0.42 - - 3465 - 2.33 0.063 2205 607.7 134.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
19506 611.8 4.9 430 19515 roll 0.43 - - 3465 - 2.38 0.080 3602 587.0 136.9 3.75 0.785 2319 -2.1 0.192 - - - - - - - - -
19556 609.1 6.0 430 19560 done 0.38 - - 3465 - 2.28 0.062 2199 -615.4 136.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
19872 594.9 4.4 436 19891 roll 0.39 - - 3464 - 2.42 0.079 778 -587.2 151.1 14.25 1.190 2259 -4.2 0.244 - - - - - - - - -
19933 592.0 4.9 436 19939 done 0.45 - - 3465 - 2.33 0.061 2200 610.3 153.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20244 576.2 5.1 442 20248 roll 0.45 - - 3464 - 2.38 0.080 3615 594.5 153.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20299 572.8 6.5 442 20306 done 0.45 - - 3465 - 2.30 0.063 2198 -616.1 153.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20610 555.9 5.5 448 20614 roll 0.49 - - 3465 - 2.38 0.078 784 -594.1 153.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
20655 553.3 5.7 448 20659 done 0.56 - - 3465 - 2.33 0.061 2208 611.2 153.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20972 536.5 5.2 454 20976 roll 0.60 0.15 0.083 3536 473.3 2.35 0.080 3609 596.2 153.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
21022 532.6 8.2 454 21027 done 0.35 0.40 0.173 3437 -247.5 2.30 0.063 2189 -617.4 153.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
21333 518.0 4.7 459 21348 roll 0.49 0.12 0.087 3490 441.7 2.38 0.079 782 -591.2 160.3 9.40 1.093 2222 -3.8 0.210 - - - - - - - - -
21376 515.3 6.3 459 21381 done 0.49 - - 3490 - 2.33 0.061 2204 610.3 160.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21698 494.9 6.5 465 21699 done 0.49 - - 3490 - - - 2203 - 160.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
22001 474.9 6.6 470 22005 roll 0.49 - - 3490 - 2.40 0.077 792 -587.9 160.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
22064 470.5 7.1 471 22068 done 0.49 - - 3490 - 2.33 0.062 2207 607.3 160.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
22431 445.3 6.9 477 22432 done 0.49 - - 3490 - - - 2207 - 160.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
22734 426.2 6.3 482 22738 roll 0.49 - - 3490 - 2.42 0.077 786 -587.2 160.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
22784 423.1 6.0 482 22789 done 0.49 - - 3490 - 2.33 0.061 2207 609.9 160.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
23094 406.0 5.5 487 23099 roll 0.49 - - 3490 - 2.42 0.077 784 -588.0 160.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
23145 403.2 4.8 487 23157 done 0.49 - - 3490 - 2.33 0.061 2205 609.9 166.0 6.60 0.956 2199 -3.5 0.170 - - - - - - - - -
23460 384.6 6.0 493 23465 roll 0.49 - - 3490 - 2.35 0.081 3608 597.0 166.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
23489 382.5 6.7 493 23494 done 0.44 0.12 0.179 3460 -250.0 2.30 0.061 2189 -617.0 166.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
23828 364.4 5.4 499 23829 done 0.54 - - 3460 - - - 2189 - 166.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
24130 349.0 5.1 504 24132 done 0.64 0.17 0.081 3533 429.4 - - 2189 - 166.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
24434 328.5 6.9 509 24439 roll 0.53 0.15 0.150 3482 -340.0 2.42 0.077 3617 590.1 166.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
24497 324.4 6.1 510 24501 done 0.53 - - 3490 - 2.30 0.061 2199 -616.5 166.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
24864 303.4 5.7 516 24868 roll 0.53 - - 3490 - 2.38 0.077 786 -593.7 166.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
24920 300.1 6.2 516 24927 done 0.53 - - 3490 - 2.33 0.061 2212 612.0 166.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
25233 282.5 5.7 527 25234 done 0.53 - - 3490 - - - 2212 - 166.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
25539 264.8 5.9 537 25541 done 0.53 - - 3490 - - - 2211 - 166.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
25846 248.4 5.1 547 25847 done 0.53 - - 3490 - - - 2211 - 166.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
26153 233.7 4.8 557 26163 roll 0.53 - - 3490 - 2.38 0.078 3619 591.6 170.5 5.78 0.838 2179 -3.3 0.106 - - - - - - - - -
26192 231.4 5.8 558 26196 done 0.49 - - 3490 - 2.33 0.062 2188 -614.2 170.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
26516 215.5 4.9 569 26517 done 0.49 - - 3490 - - - 2189 - 172.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
26823 200.0 5.1 579 26827 roll 0.49 - - 3490 - 2.38 0.077 791 -587.4 172.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
26941 193.8 5.3 582 26945 done 0.56 - - 3490 - 2.33 0.061 2208 608.2 172.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
27255 180.4 4.0 592 27288 roll 0.64 0.10 0.094 3535 450.0 2.40 0.080 3608 583.3 197.1 23.52 0.966 2071 -4.6 0.099 - - - - - - - - -
27401 170.6 6.9 596 27406 done 0.52 0.20 0.173 3482 -265.0 2.30 0.062 2201 -611.7 197.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
27727 154.6 4.6 607 27743 roll 0.65 0.12 0.087 3534 433.3 2.40 0.078 3620 591.2 207.6 10.60 0.903 2027 -4.0 0.078 - - - - - - - - -
27777 151.4 7.6 608 27782 done 0.55 0.15 0.174 3496 -253.3 2.33 0.062 2193 -612.4 207.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
28105 133.3 4.9 623 28110 roll 0.68 0.12 0.087 3546 416.7 2.38 0.074 784 -592.0 209.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
28347 119.6 6.7 634 28351 done 0.68 - - 3546 - 2.33 0.060 2205 609.9 209.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
28676 102.5 4.3 650 28695 done 0.70 - - 3546 - - - 2204 - 227.1 17.25 0.904 1950 -4.3 0.057 - - - - - - - - -
29005 86.4 4.7 666 29015 done 0.71 - - 3546 - - - 2204 - 234.7 8.00 0.821 1919 -3.9 0.047 - - - - - - - - -
29318 69.6 6.7 688 29319 done 0.71 - - 3546 - - - 2204 - 234.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
29637 45.6 7.5 718 29638 done 0.71 - - 3546 - - - 2204 - 234.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
29956 22.7 5.0 748 29958 done 0.71 - - 3546 - - - 2204 - 234.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
30216 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30217 begin surface coast
30356 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30356 begin surface
SM 3.77 - - - - -9.91 - - 144 - - - 2413 - 275.23 33.05 0.841 1753 -5.0 0.002 - - - - - -