DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 82.13 of 150.00 AH used of 24V (45.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.88 of 100.00 AH used of 10V (62.12% remains)
• Surface angle -3.9 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4122.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4122.2 m • Transponder ping count: 101
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 67 done -0.99 - - 2685 - - - 3156 - -146.0 -44.55 - 3247 - - - - - - - - - - -
71 2.8 -2.5 9 78 roll -0.99 0.62 0.078 2457 -367.7 3.80 0.056 814 -616.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
125 7.8 -8.9 18 132 done -0.74 0.28 0.148 2523 235.7 2.35 0.063 2242 607.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
472 31.5 -6.8 79 478 roll -0.79 - - 2515 - 2.22 0.077 3598 610.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
662 45.6 -7.9 112 669 done -0.86 0.10 0.092 2469 -460.0 2.17 0.051 2214 -637.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1009 77.0 -8.9 173 1015 roll -0.74 0.17 0.144 2526 335.3 2.25 0.063 812 -623.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1095 83.4 -7.1 188 1102 done -0.74 - - 2518 - 2.35 0.064 2242 608.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1440 105.6 -6.5 238 1444 roll -0.81 - - 2508 - 2.22 0.078 3600 611.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1497 109.4 -6.9 240 1500 done -0.89 - - 2507 - 2.17 0.051 2219 -636.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1820 131.0 -6.9 256 1824 roll -0.94 0.12 0.088 2453 -450.0 2.25 0.063 816 -623.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1985 146.0 -9.3 263 1990 done -0.77 0.25 0.143 2513 240.0 2.35 0.064 2242 606.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2302 166.0 -6.0 278 2303 done -0.85 - - 2513 - - - 2242 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2611 183.4 -5.7 293 2615 roll -0.93 0.12 0.090 2452 -508.3 2.25 0.078 3601 604.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2735 194.3 -9.2 298 2741 done -0.84 0.17 0.150 2499 276.5 2.17 0.051 2222 -635.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3051 215.4 -6.2 314 3055 roll -0.84 - - 2500 - 2.25 0.065 820 -623.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3203 225.5 -6.9 320 3209 done -0.84 - - 2492 - 2.35 0.065 2240 604.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3521 245.6 -6.4 336 3525 roll -0.84 - - 2492 - 2.33 0.064 821 -609.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3613 251.7 -6.4 340 3617 done -0.84 - - 2483 - 2.35 0.064 2241 604.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3946 272.3 -6.2 356 3950 roll -0.84 - - 2473 - 2.25 0.077 3600 604.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4020 277.2 -7.0 359 4024 done -0.84 0.10 0.150 2497 240.0 2.17 0.051 2217 -637.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4349 295.1 -5.2 375 4353 roll -0.92 - - 2497 - 2.25 0.064 816 -622.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4434 299.7 -5.5 378 4441 done -0.98 - - 2489 - 2.38 0.064 2242 599.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4751 317.9 -6.3 394 4756 roll -1.03 0.12 0.084 2424 -541.7 2.25 0.076 3602 604.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4875 328.4 -8.7 399 4882 done -0.85 0.22 0.147 2493 313.6 2.17 0.051 2218 -637.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5192 346.0 -5.2 415 5195 roll -0.92 - - 2494 - 2.22 0.061 821 -629.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5351 355.2 -5.7 422 5355 done -0.92 - - 2486 - 2.35 0.063 2247 606.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5685 372.8 -4.9 438 5688 roll -0.97 - - 2475 - 2.22 0.074 3597 608.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5753 376.5 -5.3 441 5758 done -0.97 - - 2476 - 2.15 0.049 2219 -640.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6088 393.7 -4.9 457 6091 roll -0.97 - - 2476 - 2.22 0.061 818 -631.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6150 397.2 -5.6 459 6156 done -0.97 - - 2466 - 2.35 0.061 2246 607.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6462 415.5 -6.0 469 6466 roll -0.97 - - 2455 - 2.22 0.074 3603 611.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6558 421.8 -7.2 471 6561 done -0.97 - - 2455 - 2.17 0.048 2213 -640.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6883 441.5 -6.0 479 6888 roll -0.92 0.10 0.156 2483 280.0 2.22 0.060 819 -627.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6962 445.9 -5.7 480 6966 done -0.92 - - 2475 - 2.33 0.061 2237 608.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7300 463.6 -5.3 489 7301 done -0.92 - - 2475 - - - 2237 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7624 480.9 -5.2 497 7626 done -0.92 - - 2475 - - - 2237 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7949 497.9 -5.2 505 7951 done -0.92 - - 2475 - - - 2237 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8275 514.9 -5.1 513 8276 done -0.92 - - 2475 - - - 2237 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8599 531.0 -4.9 521 8600 done -0.92 - - 2475 - - - 2238 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8924 546.7 -4.9 529 8926 done -0.92 - - 2475 - - - 2237 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9249 563.4 -5.2 537 9250 done -0.92 - - 2475 - - - 2237 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9575 580.9 -5.4 545 9576 done -0.92 - - 2475 - - - 2237 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9900 597.8 -5.2 553 9901 done -0.92 - - 2475 - - - 2237 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10224 614.4 -5.0 561 10225 done -0.92 - - 2475 - - - 2237 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10550 631.9 -5.5 569 10551 done -0.92 - - 2475 - - - 2237 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10874 648.5 -4.8 577 10875 done -0.92 - - 2475 - - - 2237 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11199 665.3 -5.1 585 11203 roll -0.92 - - 2465 - 2.28 0.072 3594 595.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11326 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11327 begin apogee
11337 673.0 5.5 587 11479 done -0.31 0.45 0.127 2609 320.0 - - 1746 - - 133.65 1.237 2650 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
11480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11480 begin climb
11483 675.4 - 591 11630 roll 0.99 0.90 0.093 2897 320.0 2.67 0.063 3153 527.0 146.0 136.38 1.173 2053 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
11659 659.5 12.1 595 11664 done 0.67 0.32 0.134 2822 -234.4 2.50 0.046 1733 -568.0 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11974 636.4 6.8 603 11988 roll 0.73 - - 2822 - 2.47 0.064 3154 575.3 153.8 6.90 0.946 2022 -3.8 0.288 - - - - - - - - -
11995 634.9 6.8 603 12010 done 0.74 - - 2830 - 2.30 0.048 1732 -618.3 160.8 7.90 0.975 1994 -3.5 0.262 - - - - - - - - -
12343 609.0 7.6 612 12347 roll 0.74 - - 2830 - 2.35 0.064 3156 606.0 160.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12383 605.5 8.8 612 12389 done 0.66 - - 2840 - 2.25 0.048 1735 -631.6 160.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12715 579.1 7.9 621 12718 roll 0.66 - - 2840 - 2.33 0.065 3158 610.7 160.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12738 577.0 8.4 621 12743 done 0.60 0.15 0.132 2808 -213.3 2.25 0.049 1728 -635.6 160.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13081 556.5 5.8 630 13120 done 0.78 0.15 0.067 2877 460.0 - - 1727 - 198.1 34.05 1.167 1842 -4.3 0.235 - - - - - - - - -
13446 519.3 10.5 639 13448 done 0.66 0.20 0.122 2817 -300.0 - - 1727 - 198.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13772 497.7 6.3 647 13795 done 0.84 0.15 0.067 2885 453.3 - - 1727 - 221.4 20.98 1.112 1747 -4.2 0.216 - - - - - - - - -
14095 462.5 11.3 655 14097 done 0.70 0.20 0.122 2825 -300.0 - - 1727 - 221.4 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14421 439.6 6.7 663 14433 done 0.83 0.12 0.072 2882 475.0 - - 1727 - 231.5 9.85 1.003 1706 -3.7 0.182 - - - - - - - - -
14746 406.0 10.6 671 14748 done 0.72 0.17 0.123 2829 -311.8 - - 1727 - 231.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15054 385.3 6.1 684 15085 done 0.88 0.15 0.071 2896 446.7 - - 1727 - 261.4 28.40 1.069 1584 -4.2 0.172 - - - - - - - - -
15384 349.7 11.1 700 15388 roll 0.76 0.20 0.124 2840 -280.0 2.30 0.063 333 -606.1 261.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
15417 346.7 7.1 701 15424 done 0.92 0.15 0.071 2907 446.7 2.28 0.050 1753 622.8 261.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15734 310.2 11.9 717 15736 done 0.79 0.20 0.129 2847 -300.0 - - 1753 - 261.4 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16044 286.3 7.4 732 16048 roll 0.91 0.12 0.075 2904 475.0 2.28 0.065 3160 617.1 261.4 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16066 284.0 9.8 733 16071 done 0.85 0.20 0.135 2857 -235.0 2.28 0.050 1734 -625.4 261.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16388 256.3 8.7 749 16390 done 0.94 0.10 0.081 2907 500.0 - - 1734 - 261.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16697 221.0 10.9 764 16702 roll 0.84 0.17 0.127 2863 -258.8 2.30 0.064 324 -613.0 261.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16719 218.8 8.7 765 16723 done 0.84 - - 2862 - 2.33 0.051 1753 613.3 261.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
17047 195.1 6.9 781 17057 roll 0.97 0.10 0.084 2915 530.0 2.28 0.067 3153 614.0 266.1 4.10 0.683 1565 -2.4 0.079 - - - - - - - - -
17074 192.5 9.5 782 17079 done 0.88 0.20 0.136 2868 -235.0 2.25 0.050 1727 -633.8 266.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
17398 168.5 6.8 798 17409 done 1.01 0.12 0.076 2927 491.7 - - 1727 - 272.8 8.20 0.863 1537 -3.4 0.076 - - - - - - - - -
17705 138.2 9.5 813 17710 roll 0.91 0.17 0.130 2875 -305.9 2.38 0.065 3155 600.0 272.8 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17739 135.2 7.3 814 17745 done 0.91 - - 2882 - 2.25 0.051 1733 -632.0 272.8 - - 1535 - - - - - - - - - - -
18056 113.1 7.1 830 18060 roll 1.03 - - 2883 - 2.35 0.067 3156 605.5 272.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
18080 111.3 7.5 831 18085 done 1.09 0.10 0.085 2937 540.0 2.25 0.053 1736 -631.1 272.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
18415 77.3 10.1 875 18421 roll 1.00 0.15 0.136 2902 -233.3 2.30 0.067 324 -613.9 272.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
18451 74.1 8.8 881 18457 done 1.00 - - 2902 - 2.33 0.055 1751 612.4 272.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
18797 47.2 8.4 942 18803 roll 1.05 - - 2902 - 2.28 0.071 3153 614.9 272.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
18827 44.0 9.6 947 18833 done 1.05 - - 2912 - 2.25 0.054 1737 -629.3 272.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
19172 14.9 7.4 1008 19178 roll 1.05 - - 2921 - 2.30 0.070 327 -613.0 272.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
19202 12.7 7.5 1013 19208 done 1.05 - - 2921 - 2.30 0.056 1748 617.8 272.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
19275 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19275 begin subsurface finish
19284 6.7 -8.3 1026 19319 done 0.08 0.68 0.117 2699 -326.5 - - 1748 - 64.7 -28.48 - 2389 -30.1 - - - - - - - - - -
19320 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19320 begin surface