Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.84 of 91.80 AH used of 24V (25.01% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 47.70 of 61.20 AH used of 10V (22.07% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 142.3 m at 352.5 m, depth 495 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 110 done -1.33 - - 28 - - - 2248 - -117.3 -74.90 - 2669 - - - - - - - - - - -
111 6.7 - 1 132 roll -1.33 11.80 0.134 2258 189.0 2.50 0.064 3611 545.2 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
287 30.5 -8.9 3 295 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.040 2215 -565.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
599 51.0 -5.9 7 679 done -1.33 - - 2258 - - - 2214 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1002 88.0 -7.8 12 1082 done -1.33 - - 2258 - - - 2214 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1404 121.5 -8.4 17 1412 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.064 3609 536.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1559 134.8 -9.6 18 1567 done -1.33 - - 2258 - 2.45 0.041 2223 -565.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1889 165.9 -9.7 23 1969 done -1.33 - - 2258 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2292 201.0 -8.5 28 2300 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.066 3612 534.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2356 205.9 -7.6 28 2364 done -1.33 - - 2258 - 2.45 0.041 2230 -564.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2699 233.5 -8.1 33 2780 done -1.33 - - 2258 - - - 2230 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3102 260.3 -6.6 38 3110 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.067 3610 530.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3215 267.0 -5.8 39 3223 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2224 -561.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3590 285.3 -4.7 44 3670 done -1.33 - - 2258 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3982 324.7 -11.5 50 3991 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.071 3613 530.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4043 332.9 -13.8 51 4051 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.042 2227 -561.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4392 374.9 -11.1 58 4442 done -1.33 - - 2258 - - - 2227 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4746 395.3 -5.2 65 4753 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.077 3608 521.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4859 402.4 -5.4 67 4866 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.047 2226 -552.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5203 425.1 -6.4 74 5210 roll -1.33 - - 2258 - 2.70 0.084 819 -521.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5292 433.3 -8.5 75 5300 done -1.33 - - 2258 - 2.55 0.057 2203 542.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5612 467.6 -12.4 82 5661 done -1.33 - - 2258 - - - 2204 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5815 482.4 7.3 86 5964 done -0.45 0.90 0.071 2451 214.4 - - 2203 - - 102.55 1.131 2189 -4.7 0.217 - - - - - - - - -
5966 487.3 3.7 89 6114 done 1.33 1.77 0.048 2844 222.0 - - 2203 - 117.3 100.07 1.118 1709 -4.8 0.225 - - - - - - - - -
6417 474.0 3.9 98 6481 roll 1.33 - - 2844 - 2.85 0.093 811 -488.4 180.5 52.62 1.134 1452 -4.9 0.220 - - - - - - - - -
6716 464.8 7.3 104 6723 done 1.41 - - 2844 - 2.65 0.063 2211 528.3 180.5 - - 1451 - - - - - - - - - - -
7072 441.6 6.9 111 7079 roll 1.41 - - 2844 - 2.72 0.079 803 -517.6 180.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
7271 427.7 7.8 115 7278 done 1.41 - - 2844 - 2.60 0.054 2209 540.8 180.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
7627 402.3 6.7 122 7634 roll 1.41 - - 2844 - 2.67 0.071 804 -526.2 180.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
7714 396.6 6.9 123 7722 done 1.41 - - 2844 - 2.58 0.051 2211 545.3 180.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
8033 376.3 6.7 130 8040 roll 1.41 - - 2844 - 2.65 0.065 803 -531.3 180.5 - - 1446 - - - - - - - - - - -
8078 372.5 9.0 130 8086 done 1.41 - - 2844 - 2.55 0.048 2205 549.8 180.5 - - 1447 - - - - - - - - - - -
8389 344.2 9.5 137 8397 roll 1.41 - - 2844 - 2.62 0.063 801 -535.9 180.5 - - 1446 - - - - - - - - - - -
8441 339.0 10.1 138 8449 done 1.41 - - 2844 - 2.55 0.047 2208 551.8 180.5 - - 1445 - - - - - - - - - - -
8798 304.1 9.9 145 8805 roll 1.41 - - 2844 - 2.62 0.061 800 -537.4 180.5 - - 1445 - - - - - - - - - - -
8880 295.4 10.5 147 8888 done 1.41 - - 2844 - 2.55 0.046 2209 552.5 180.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
9205 266.0 8.9 151 9285 done 1.41 - - 2844 - - - 2209 - 180.5 - - 1445 - - - - - - - - - - -
9608 240.1 6.2 156 9688 done 1.41 - - 2844 - - - 2208 - 181.4 - - 1445 - - - - - - - - - - -
10010 216.7 5.9 161 10024 roll 1.41 - - 2844 - 2.67 0.059 794 -529.6 191.6 7.78 1.074 1407 -4.9 0.106 - - - - - - - - -
10080 212.1 6.7 161 10087 done 1.42 - - 2844 - 2.55 0.043 2202 552.2 191.6 - - 1406 - - - - - - - - - - -
10417 189.6 6.7 166 10497 done 1.42 - - 2844 - - - 2202 - 191.6 - - 1407 - - - - - - - - - - -
10820 161.4 6.9 171 10828 roll 1.42 - - 2844 - 2.60 0.059 796 -540.8 191.6 - - 1407 - - - - - - - - - - -
10903 155.0 7.8 172 10911 done 1.42 - - 2844 - 2.53 0.042 2203 556.1 191.6 - - 1406 - - - - - - - - - - -
11227 131.6 7.1 176 11307 done 1.42 - - 2844 - - - 2203 - 191.6 - - 1407 - - - - - - - - - - -
11630 104.5 6.7 181 11710 done 1.42 - - 2844 - - - 2203 - 191.6 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12033 83.1 5.4 186 12059 roll 1.42 - - 2844 - 2.67 0.056 798 -526.2 214.1 18.45 0.907 1315 -5.0 0.049 - - - - - - - - -
12097 79.4 6.1 186 12106 done 1.45 0.05 0.049 2873 580.0 2.55 0.041 2212 554.5 217.1 2.55 1.027 1302 -5.1 0.042 - - - - - - - - -
12442 54.1 7.6 191 12522 done 1.45 - - 2873 - - - 2212 - 217.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
12845 19.8 9.1 196 12925 done 1.45 - - 2872 - - - 2212 - 217.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -