NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 141.37 of 350.00 AH used of 24V (59.61% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0
• Surface angle -75.6 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
31 - - - 108 done -0.39 - - 77 - - - 1879 - -107.1 -72.05 - 3379 - - - - - - - - 14.46 12.40 14.40
115 2.6 -4.1 2 141 roll -0.39 14.70 0.370 3252 216.0 2.60 0.091 3301 546.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.70 14.07 14.05
294 49.9 -12.5 36 302 done -0.39 - - 3251 - 2.55 0.086 1907 -546.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.19
493 74.4 -11.7 44 496 done -0.39 - - 3252 - - - 1907 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.53
674 93.9 -10.9 50 683 roll -0.39 - - 3249 - 2.58 0.096 3303 541.1 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.52 14.00 14.54
744 100.7 -9.1 62 753 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.086 1888 -548.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.16 14.03 14.21
965 121.2 -9.2 74 974 roll -0.39 - - 3251 - 2.55 0.096 478 -552.9 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.51 14.01 14.54
1020 126.7 -9.6 83 1028 done -0.39 - - 3251 - 2.55 0.081 1897 556.5 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.25
1224 145.4 -9.7 92 1232 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.096 3323 544.3 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.54 13.97 14.57
1328 155.9 -10.4 111 1336 done -0.39 - - 3249 - 2.58 0.083 1898 -552.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.17 14.04 14.23
1542 176.4 -9.0 122 1545 done -0.39 - - 3251 - - - 1898 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
1723 190.3 -7.6 128 1726 done -0.39 - - 3251 - - - 1898 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
1902 203.3 -7.3 134 1905 done -0.39 - - 3251 - - - 1898 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
2082 215.9 -6.9 140 2085 done -0.39 - - 3251 - - - 1898 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
2263 228.9 -7.4 146 2266 done -0.39 - - 3251 - - - 1898 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
2442 242.8 -7.7 152 2445 done -0.39 - - 3251 - - - 1898 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
2622 257.0 -7.9 157 2629 roll -0.39 - - 3250 - 2.62 0.101 3319 542.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.58 13.88 14.60
2671 260.8 -7.8 165 2678 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.086 1902 -549.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.18 14.06 14.23
2999 285.9 -7.7 174 3007 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.101 3322 542.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.56 13.95 14.58
3064 290.7 -6.9 185 3073 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.085 1894 -549.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.21
3371 312.8 -7.3 191 3374 done -0.39 - - 3251 - - - 1894 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
3670 334.5 -7.2 196 3678 roll -0.39 - - 3252 - 2.65 0.100 3321 538.5 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.56 13.92 14.57
3744 339.5 -6.6 209 3752 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.087 1901 -546.2 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.20
4113 363.0 -6.3 225 4120 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.101 3316 534.0 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.55 13.93 14.57
4162 366.3 -6.3 233 4169 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.087 1886 -550.0 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
4491 388.6 -6.9 242 4494 done -0.39 - - 3251 - - - 1886 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
4791 409.9 -7.1 247 4798 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.103 3320 537.1 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.57 13.91 14.59
4831 412.5 -6.8 253 4838 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.086 1906 -548.1 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.13 13.98 14.18
5170 434.8 -6.6 264 5177 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.103 3328 536.6 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.57 13.89 14.59
5207 437.3 -6.7 270 5216 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.086 1898 -550.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
5548 458.6 -6.2 281 5551 done -0.39 - - 3251 - - - 1898 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.59
5847 476.8 -6.0 286 5850 done -0.39 - - 3251 - - - 1898 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
6148 494.7 -5.9 291 6156 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.103 3319 532.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.56 13.88 14.57
6207 498.0 -5.6 301 6215 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.090 1903 -544.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.16
6526 515.7 -5.5 308 6529 done -0.39 - - 3251 - - - 1903 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
6826 532.5 -5.6 313 6833 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.104 3316 529.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.54 13.86 14.54
6870 535.0 -5.9 320 6877 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.089 1886 -545.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.12
7203 553.5 -5.5 330 7207 done -0.39 - - 3249 - - - 1886 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.57
7505 570.6 -5.8 335 7508 done -0.39 - - 3251 - - - 1886 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
7803 589.4 -6.3 340 7811 roll -0.39 - - 3251 - 2.72 0.103 3322 527.9 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.56 13.83 14.54
7852 592.4 -6.2 348 7859 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.087 1891 -546.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.14
8182 612.7 -6.2 357 8185 done -0.39 - - 3251 - - - 1896 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.55
8481 631.6 -6.3 362 8489 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.104 3323 528.5 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.54 13.83 14.56
8530 634.6 -6.0 370 8538 done -0.39 - - 3255 - 2.62 0.089 1900 -543.1 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.06 13.92 14.12
8861 653.9 -5.8 379 8864 done -0.39 - - 3251 - - - 1903 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.57
9160 670.8 -5.6 384 9167 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.106 3322 525.6 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.52 13.80 14.53
9205 673.2 -5.4 391 9213 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.088 1903 -541.6 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.10
9540 691.3 -5.3 401 9544 done -0.39 - - 3251 - - - 1903 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.50
9839 705.9 -4.8 406 9847 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.105 3326 533.0 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.54 13.81 14.55
9883 708.1 -4.8 413 9891 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.089 1886 -543.4 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.09
10219 724.7 -5.1 423 10222 done -0.39 - - 3251 - - - 1887 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.51 14.55 14.52
10517 741.0 -5.4 428 10525 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.103 3318 530.0 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.50 13.81 14.52
10576 744.5 -5.9 438 10585 done -0.39 - - 3252 - 2.62 0.090 1905 -539.3 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.07 13.89 14.09
10896 762.9 -5.8 445 10900 done -0.39 - - 3248 - - - 1905 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.52
11196 780.3 -5.8 450 11199 done -0.39 - - 3251 - - - 1905 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
11498 797.4 -5.7 455 11505 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.105 3313 527.3 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.48 13.79 14.51
11552 800.4 -6.1 464 11559 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.090 1902 -538.5 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.09
11876 819.3 -5.8 472 11879 done -0.39 - - 3252 - - - 1902 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.50
12177 835.9 -5.5 477 12185 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.106 3315 529.2 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.51 13.81 14.52
12220 838.2 -3.6 484 12228 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.090 1901 -539.7 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.09
12556 855.1 -5.0 494 12558 done -0.39 - - 3251 - - - 1901 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
12855 869.5 -4.8 499 12862 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.105 3322 526.3 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.50 13.76 14.52
12898 871.5 -5.0 506 12907 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.090 1889 -540.8 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.07
13235 887.6 -4.8 516 13238 done -0.39 - - 3251 - - - 1889 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
13534 903.0 -5.2 521 13541 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.105 3318 529.3 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.51 13.79 14.52
13597 906.4 -5.4 532 13606 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.093 1907 -532.5 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.04
13904 922.3 -5.1 538 13907 done -0.39 - - 3251 - - - 1906 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
14203 936.7 -4.7 543 14206 done -0.39 - - 3251 - - - 1906 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
14504 949.9 -4.3 548 14512 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.106 3318 523.0 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.49 13.76 14.50
14549 951.7 -4.2 555 14557 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.091 1891 -538.5 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.06
14884 965.0 -4.0 565 14887 done -0.39 - - 3252 - - - 1891 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
15184 978.0 -4.4 570 15188 done -0.39 - - 3251 - - - 1891 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
15358 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15358 begin apogee
15370 986.4 -4.6 573 15464 done -0.16 0.30 0.147 3338 290.0 - - 2263 - - 88.60 1.902 2943 -4.7 0.484 - - - - - - 13.83 13.76 12.73
15467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15467 begin climb
15473 988.5 - 574 15585 roll 0.39 0.47 0.090 3517 380.9 2.80 0.103 842 -507.5 107.1 92.55 1.880 2502 -4.8 0.496 - - - - - - 13.86 13.52 12.52
15606 985.4 6.9 598 15617 done 0.39 - - 3517 - 2.67 0.093 2258 530.3 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 13.77 13.66 13.80
15979 964.6 5.7 615 15991 roll 0.42 - - 3517 - 2.65 0.110 3665 530.9 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.46 13.95 14.47
16041 960.6 6.6 625 16052 done 0.44 - - 3517 - 2.62 0.092 2253 -538.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
16366 941.4 6.0 632 16377 roll 0.46 - - 3517 - 2.62 0.104 820 -546.9 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.54 13.98 14.55
16439 937.1 5.8 644 16450 done 0.49 0.10 0.121 3587 700.0 2.62 0.091 2251 546.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.12 14.04 14.22
16813 905.9 8.6 661 16824 done 0.49 0.12 0.216 3552 -291.7 - - 2254 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 13.97 14.21 14.14
17113 884.5 7.1 666 17123 done 0.49 - - 3552 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
17414 863.6 7.0 671 17424 done 0.49 - - 3557 - - - 2254 - 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
17713 842.8 6.9 676 17724 done 0.49 - - 3553 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
18014 821.8 7.1 681 18024 done 0.49 - - 3552 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
18313 800.7 7.0 686 18323 done 0.49 - - 3552 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
18613 780.6 6.6 691 18624 done 0.51 - - 3551 - - - 2254 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.61
18915 761.0 6.5 696 18925 done 0.53 - - 3552 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.61
19213 742.8 6.1 701 19224 done 0.55 - - 3552 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.60
19514 725.0 5.9 706 19525 roll 0.58 - - 3557 - 2.67 0.103 829 -533.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 13.89 14.59
19571 721.2 6.4 715 19583 done 0.60 - - 3557 - 2.62 0.095 2247 541.2 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.16
19901 699.3 6.8 723 19912 roll 0.61 - - 3557 - 2.70 0.108 3668 526.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 13.88 14.60
19970 694.0 7.5 734 19982 done 0.61 - - 3559 - 2.67 0.095 2234 -537.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.16
20276 673.2 6.8 740 20287 done 0.62 0.10 0.124 3625 660.0 - - 2234 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.25 14.31 14.31
20574 645.5 9.4 745 20585 done 0.62 0.12 0.232 3596 -241.7 - - 2233 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.83 14.13 14.06
20875 620.8 8.1 750 20885 done 0.62 - - 3596 - - - 2234 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
21174 597.7 7.7 755 21184 done 0.62 - - 3595 - - - 2235 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.58
21474 574.6 7.7 760 21485 done 0.62 - - 3596 - - - 2234 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
21775 551.9 7.5 765 21786 roll 0.62 - - 3597 - 2.78 0.104 3677 519.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 13.77 14.57
21836 546.7 8.5 775 21848 done 0.62 - - 3602 - 2.65 0.091 2254 -537.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.14
22161 521.3 7.9 782 22171 done 0.62 - - 3602 - - - 2253 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.62
22459 498.8 7.4 787 22470 done 0.62 - - 3601 - - - 2253 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
22760 476.9 7.2 792 22771 roll 0.62 - - 3605 - 2.72 0.106 3665 519.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 13.84 14.60
22880 467.1 8.2 813 22891 done 0.62 - - 3611 - 2.62 0.088 2252 -539.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.12
23208 443.4 7.2 821 23218 done 0.62 - - 3609 - - - 2248 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
23508 422.2 7.0 826 23518 done 0.62 - - 3611 - - - 2252 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.63 14.60
23808 402.2 6.7 831 23818 done 0.63 - - 3611 - - - 2252 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
24109 382.0 6.7 836 24121 roll 0.64 - - 3611 - 2.70 0.104 3665 523.3 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.57 13.82 14.59
24220 373.7 7.5 855 24232 done 0.64 - - 3621 - 2.62 0.086 2250 -540.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.11
24559 349.8 7.0 865 24570 done 0.64 - - 3621 - - - 2251 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
24858 328.1 7.3 870 24869 roll 0.64 - - 3621 - 2.72 0.106 3666 520.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 13.83 14.58
24936 321.7 8.5 883 24947 done 0.64 - - 3625 - 2.65 0.090 2247 -535.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.10
25309 293.0 7.8 899 25320 done 0.64 - - 3625 - - - 2247 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
25605 270.8 7.3 904 25615 done 0.64 - - 3626 - - - 2248 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.62
25903 250.0 6.9 909 25915 roll 0.64 - - 3626 - 2.72 0.106 3664 520.6 107.1 - - 2502 - - - - - - - - 14.54 13.79 14.57
26052 238.7 7.4 935 26064 done 0.64 0.15 0.238 3602 -160.0 2.65 0.087 2251 -533.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.62 13.87 13.88
26270 226.4 5.6 945 26281 roll 0.68 - - 3611 - 2.65 0.099 820 -540.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 13.78 14.55
26353 221.9 5.4 958 26364 done 0.72 - - 3611 - 2.67 0.090 2263 540.4 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.07
26575 211.0 4.8 969 26632 roll 0.75 - - 3611 - 2.62 0.102 3669 536.6 161.7 42.00 0.984 2278 -5.2 0.222 - - - - - - 14.51 14.13 13.41
26682 203.4 9.3 988 26693 done 0.75 - - 3622 - 2.60 0.085 2245 -547.7 161.7 - - 2278 - - - - - - - - 14.17 14.07 14.21
26904 184.5 8.8 999 26915 roll 0.75 - - 3622 - 2.70 0.102 3665 525.9 161.7 - - 2279 - - - - - - - - 14.47 13.94 14.48
26972 177.5 9.9 1010 26984 done 0.75 - - 3626 - 2.62 0.090 2250 -540.1 161.7 - - 2280 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.16
27157 160.4 9.1 1017 27167 done 0.75 - - 3625 - - - 2255 - 161.7 - - 2280 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
27338 144.7 8.6 1023 27350 roll 0.75 - - 3625 - 2.70 0.104 3666 522.6 161.7 - - 2278 - - - - - - - - 14.51 13.95 14.52
27420 136.9 8.9 1037 27431 done 0.75 - - 3635 - 2.62 0.088 2249 -540.8 161.7 - - 2279 - - - - - - - - 14.16 13.98 14.18
27638 120.1 7.9 1047 27650 roll 0.75 - - 3636 - 2.62 0.100 822 -544.7 161.7 - - 2281 - - - - - - - - 14.49 13.93 14.52
27720 113.7 7.0 1061 27731 done 0.75 - - 3632 - 2.65 0.092 2261 543.0 161.7 - - 2281 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.14
27938 101.4 6.0 1071 27950 roll 0.77 - - 3632 - 2.62 0.103 3662 534.7 161.7 - - 2281 - - - - - - - - 14.52 13.89 14.54
28147 87.8 4.9 1109 28201 done 0.80 - - 3636 - 2.62 0.087 2234 -545.0 214.5 40.55 0.831 2062 -5.4 0.113 - - - - - - 14.09 13.96 13.55
28377 76.3 5.8 1125 28387 done 0.83 - - 3635 - - - 2234 - 214.5 - - 2061 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.53
28558 66.4 5.8 1131 28570 roll 0.86 0.12 0.130 3709 616.7 2.67 0.099 3663 535.2 214.5 - - 2062 - - - - - - - - 14.19 13.95 14.21
28765 47.2 9.7 1169 28776 done 0.86 0.17 0.246 3672 -217.6 2.58 0.085 2254 -546.1 214.5 - - 2060 - - - - - - - - 13.63 13.90 13.96
28982 37.9 3.0 1179 29062 roll 0.91 - - 3677 - 2.55 0.098 841 -554.1 308.9 67.43 0.750 1678 -5.7 0.057 - - - - - - 14.55 14.13 13.55
29158 28.7 8.0 1211 29170 done 0.91 - - 3677 - 2.55 0.086 2245 550.6 308.9 - - 1679 - - - - - - - - 14.15 14.02 14.19
29378 9.0 9.7 1221 29389 roll 0.91 - - 3677 - 2.62 0.098 3666 542.4 308.9 - - 1677 - - - - - - - - 14.49 14.00 14.51
29409 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29409 begin surface coast
29446 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29446 begin surface
SM 1.10 - - - - -10.25 10.10 0.041 95 9.4 3.25 0.081 1905 506.2 400.08 38.50 0.081 1310 34.0 -0.047 - - - - - -