OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.37 of 150.00 AH used of 24V (55.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.71 of 100.00 AH used of 10V (49.29% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.36 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 443.26, SM_CC=430)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 100 VBD -0.58 - - 121 - - - 2568 - -175.2 -72.45 - 3012 - - - - - - - - - - -
105 4.3 -10.3 10 131 roll -0.58 8.62 0.225 2171 237.8 2.22 0.060 3831 568.9 -175.2 -8.77 - 3571 -63.7 - - - - - - - 24.98 25.89 26.45
190 39.7 -32.7 18 198 done -0.58 - - 2172 - 2.08 0.026 2524 -628.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.16 -
512 115.6 -21.9 36 518 roll -0.58 - - 2171 - 2.58 0.029 1066 -565.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.15 -
548 121.4 -20.6 37 554 done -0.58 - - 2168 - 2.70 0.033 2559 553.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.13 -
864 183.0 -18.7 53 870 roll -0.58 - - 2165 - 2.08 0.047 3834 613.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.11 -
908 187.8 -18.2 54 916 done -0.58 0.10 0.145 2192 270.0 2.05 0.024 2519 -641.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.15 26.41 -
1210 235.7 -14.1 70 1211 done -0.58 - - 2192 - - - 2518 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1510 276.0 -13.5 85 1511 done -0.58 - - 2192 - - - 2518 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1811 316.2 -13.0 100 1817 roll -0.58 - - 2181 - 2.22 0.044 3824 588.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.16 -
1839 319.7 -13.0 101 1844 done -0.58 - - 2181 - 2.03 0.022 2514 -645.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.48 -
2167 362.2 -13.1 117 2173 roll -0.58 - - 2182 - 2.55 0.031 1065 -568.2 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.27 -
2195 365.9 -13.0 118 2202 done -0.58 - - 2181 - 2.67 0.034 2560 559.9 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.25 -
2524 409.5 -13.8 134 2530 roll -0.58 - - 2181 - 2.12 0.049 3844 605.7 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.13 -
2543 409.5 -13.8 134 2551 done -0.58 - - 2180 - 2.08 0.025 2518 -637.5 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.45 -
2851 449.1 -10.1 150 2857 roll -0.58 - - 2180 - 2.53 0.028 1064 -574.7 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.27 -
2894 451.6 -9.6 151 2902 done -0.58 - - 2180 - 2.65 0.031 2561 564.9 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.25 -
3200 475.5 -7.6 167 3201 done -0.58 - - 2180 - - - 2558 - -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3498 503.8 -10.4 182 3505 roll -0.58 - - 2170 - 2.12 0.047 3833 601.4 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.13 -
3526 506.7 -10.6 183 3533 done -0.58 - - 2170 - 2.10 0.024 2517 -626.7 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.45 -
3855 543.2 -10.5 199 3861 roll -0.58 - - 2170 - 2.55 0.031 1067 -568.6 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.23 -
3907 548.0 -10.0 201 3913 done -0.58 - - 2167 - 2.67 0.034 2563 560.3 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.20 -
4235 580.0 -9.9 217 4241 roll -0.58 - - 2157 - 2.12 0.046 3844 604.2 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.12 -
4299 585.0 -10.2 219 4308 done -0.58 0.12 0.121 2196 325.0 2.12 0.027 2522 -623.6 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - 26.15 26.41 -
4607 609.4 -7.1 233 4613 roll -0.58 - - 2196 - 2.53 0.030 1063 -576.7 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.22 -
4647 612.2 -7.2 234 4653 done -0.58 - - 2194 - 2.65 0.031 2563 566.0 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.21 -
4984 639.6 -8.6 245 4989 roll -0.58 - - 2194 - 2.12 0.047 3823 594.3 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.08 -
5054 645.6 -8.6 247 5060 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2511 -618.9 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.43 -
5394 674.9 -8.6 258 5395 done -0.58 - - 2194 - - - 2512 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5692 698.8 -7.6 268 5693 done -0.58 - - 2194 - - - 2510 - -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5992 721.9 -7.8 278 5993 done -0.58 - - 2194 - - - 2510 - -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6292 746.1 -8.4 288 6297 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.050 3838 565.1 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 25.98 -
6350 748.9 -8.2 289 6356 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.026 2518 -622.6 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.37 -
6671 775.4 -7.1 300 6677 roll -0.58 - - 2194 - 2.53 0.032 1073 -571.1 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.14 -
6709 778.2 -6.9 301 6714 done -0.58 - - 2193 - 2.65 0.034 2561 561.5 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.11 -
7045 800.6 -7.0 312 7051 roll -0.58 - - 2193 - 2.17 0.049 3840 589.4 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.96 -
7103 803.2 -7.1 313 7109 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.026 2513 -617.2 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.36 -
7425 828.5 -7.6 324 7426 done -0.58 - - 2194 - - - 2513 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7721 851.7 -8.0 334 7727 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.047 3825 558.3 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.94 -
7764 855.0 -8.2 335 7770 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.025 2520 -615.6 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.34 -
8096 881.2 -7.8 346 8097 done -0.58 - - 2194 - - - 2520 - -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8395 903.9 -7.5 356 8401 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.047 3835 564.4 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.91 -
8422 903.9 -7.5 356 8428 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.025 2517 -613.0 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.33 -
8742 929.8 -7.3 367 8744 done -0.58 - - 2193 - - - 2517 - -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9041 950.0 -6.5 377 9046 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.051 3841 563.4 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.84 -
9077 953.4 -7.1 378 9083 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.026 2519 -609.2 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.29 -
9414 973.8 -5.9 389 9415 done -0.58 - - 2194 - - - 2519 - -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9715 988.1 -4.4 399 9716 done -0.58 - - 2194 - - - 2520 - -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9769 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9769 begin apogee
9777 990.8 -4.4 401 9946 done -0.12 0.40 0.085 2340 365.0 0.08 0.090 2626 1325.0 - 156.95 0.997 2843 -4.3 0.448 - - - - - - 25.92 24.71 23.53
9948 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9949 begin climb
9952 994.1 - 406 10132 done 0.58 0.57 0.034 2588 435.1 - - 2626 - 175.2 171.38 0.962 2123 -4.2 0.455 - - - - - - 25.15 - 23.41
10434 938.7 14.0 423 10441 roll 0.58 - - 2578 - 2.03 0.042 3848 602.0 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 25.84 -
10465 938.7 14.0 423 10473 done 0.58 - - 2588 - 1.88 0.018 2602 -662.8 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.11 -
10775 895.5 12.2 434 10782 roll 0.58 - - 2579 - 2.08 0.041 3840 595.2 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 25.98 -
10814 890.2 12.2 435 10820 done 0.58 - - 2589 - 1.88 0.017 2588 -666.0 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.29 -
11149 853.6 10.8 446 11155 roll 0.58 - - 2578 - 2.08 0.041 3835 599.5 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.03 -
11242 845.0 11.8 448 11249 done 0.58 - - 2589 - 1.85 0.016 2583 -676.8 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.39 -
11551 810.1 10.4 459 11557 roll 0.58 - - 2579 - 2.10 0.042 3848 602.4 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.03 -
11602 805.5 10.8 460 11608 done 0.58 - - 2589 - 1.85 0.018 2593 -678.4 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.40 -
11923 769.8 10.3 471 11930 roll 0.58 - - 2579 - 2.08 0.041 3852 605.3 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.03 -
11985 765.8 10.4 472 11993 done 0.58 - - 2589 - 1.88 0.018 2590 -671.3 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.41 -
12295 730.1 10.8 483 12301 roll 0.58 - - 2580 - 2.08 0.041 3839 600.5 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.03 -
12386 721.7 11.4 485 12394 done 0.58 - - 2590 - 1.85 0.016 2585 -677.8 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.44 -
12696 683.7 11.3 496 12702 roll 0.58 - - 2585 - 2.10 0.041 3847 601.0 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.00 -
12764 675.1 11.6 498 12769 done 0.58 - - 2590 - 1.88 0.018 2592 -667.6 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.42 -
13101 644.5 8.2 509 13139 roll 0.66 - - 2580 - 2.10 0.040 3848 598.1 208.3 30.92 0.769 1996 -3.3 0.293 - - - - - - - 25.83 24.51
13172 637.9 8.6 511 13204 done 0.72 - - 2590 - 1.90 0.016 2595 -659.5 230.9 24.38 0.714 1900 -3.9 0.369 - - - - - - - 26.07 24.37
13503 606.2 9.8 522 13504 done 0.72 - - 2590 - - - 2595 - 230.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13812 573.6 10.7 536 13813 done 0.72 - - 2590 - - - 2595 - 230.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14111 543.7 9.7 551 14117 roll 0.72 - - 2580 - 2.08 0.042 3848 602.4 230.9 - - 1884 - - - - - - - - - 25.94 -
14164 538.9 10.1 553 14171 done 0.72 - - 2595 - 1.88 0.018 2602 -662.8 230.9 - - 1884 - - - - - - - - - 26.34 -
14491 507.6 9.2 569 14497 roll 0.73 - - 2602 - 2.58 0.025 1190 -547.3 236.8 - - 1883 - - - - - - - - - 26.09 -
14543 503.1 8.8 571 14572 done 0.78 - - 2598 - 2.75 0.028 2659 534.2 254.5 22.85 0.705 1815 -3.0 0.223 - - - - - - - 26.07 24.76
14887 469.7 9.6 588 14893 roll 0.78 - - 2599 - 1.90 0.044 3843 623.2 254.5 - - 1793 - - - - - - - - - 25.89 -
14918 466.9 9.8 589 14924 done 0.78 - - 2608 - 1.88 0.018 2609 -656.4 254.5 - - 1794 - - - - - - - - - 26.25 -
15241 433.3 10.1 605 15248 roll 0.78 - - 2621 - 2.60 0.026 1186 -547.3 254.5 - - 1793 - - - - - - - - - 26.06 -
15278 430.4 9.9 606 15285 done 0.78 - - 2617 - 2.78 0.028 2661 530.6 254.5 - - 1792 - - - - - - - - - 26.04 -
15595 395.0 11.0 622 15601 roll 0.78 - - 2630 - 2.75 0.025 1182 -537.8 254.5 - - 1792 - - - - - - - - - 26.08 -
15631 392.3 10.7 623 15637 done 0.78 - - 2629 - 2.78 0.028 2661 532.0 254.5 - - 1792 - - - - - - - - - 26.07 -
15947 352.9 12.8 639 15948 done 0.78 - - 2630 - - - 2659 - 254.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16250 321.9 9.1 654 16261 roll 0.80 - - 2643 - 2.80 0.024 1192 -523.9 263.7 2.70 0.386 1776 -5.9 0.518 - - - - - - - 26.17 24.22
16284 319.2 9.0 655 16312 done 0.83 - - 2643 - 2.78 0.027 2668 530.9 275.7 19.05 0.632 1717 -3.1 0.164 - - - - - - - 26.14 24.77
16627 282.4 10.3 672 16628 done 0.83 - - 2644 - - - 2667 - 275.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16927 250.7 11.0 687 16933 roll 0.83 - - 2656 - 2.78 0.024 1184 -533.5 275.7 - - 1708 - - - - - - - - - 26.10 -
16977 245.8 10.7 689 16983 done 0.83 - - 2656 - 2.80 0.027 2669 530.4 275.7 - - 1707 - - - - - - - - - 26.08 -
17306 209.4 10.8 705 17312 roll 0.83 - - 2670 - 2.78 0.024 1175 -537.4 275.7 - - 1707 - - - - - - - - - 26.13 -
17350 206.3 10.8 706 17358 done 0.83 - - 2670 - 2.80 0.026 2668 533.2 275.7 - - 1708 - - - - - - - - - 26.12 -
17652 166.2 13.0 722 17658 roll 0.83 - - 2670 - 1.80 0.039 3844 653.3 275.7 - - 1707 - - - - - - - - - 26.06 -
17745 153.0 14.3 726 17752 done 0.83 0.12 0.159 2646 -200.0 1.83 0.015 2597 -681.4 275.7 - - 1707 - - - - - - - - 26.00 26.46 -
18074 126.0 7.0 742 18196 roll 1.00 0.12 0.076 2747 841.7 2.65 0.021 1171 -538.1 344.0 108.60 0.388 1462 -2.3 0.077 - - - - - - 26.53 25.69 24.82
18223 107.8 13.0 748 18236 done 1.00 0.15 0.142 2702 -300.0 2.88 0.024 2670 520.5 344.0 2.83 0.164 1453 -3.2 0.219 - - - - - - 25.42 25.72 25.07
18551 73.8 10.0 764 18563 roll 1.00 - - 2717 - 2.88 0.021 1185 -515.6 344.0 2.55 0.155 1455 - - - - - - - - - 25.99 25.10
18622 67.3 9.3 767 18635 done 1.01 - - 2717 - 2.83 0.024 2668 524.0 348.1 7.12 0.213 1433 -3.1 0.102 - - - - - - - 26.03 24.79
18941 41.7 5.9 788 19042 roll 1.25 0.15 0.064 2823 706.7 2.88 0.022 1184 -515.3 444.9 85.25 0.197 1041 -4.6 0.102 - - - - - - 26.41 25.95 25.26
19051 30.8 12.6 797 19060 done 1.25 0.15 0.144 2781 -280.0 2.83 0.024 2668 524.4 444.9 - - 1043 - - - - - - - - 25.61 25.94 -
19277 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19277 begin surface coast
19294 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19296 begin surface
SM 0.16 - - - - -6.95 6.65 0.024 128 19.2 0.32 0.031 2501 -8203.1 443.26 - - 1044 - - - - - - - -