OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.79 of 147.00 AH used of 24V (32.80% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 67.85 of 122.20 AH used of 10V (44.48% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 3.62 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.84, SM_CC=275)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 1004
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 37 VBD -0.67 - - 136 - - - 2403 - -117.3 -10.60 - 2018 - - - - - - - - - - -
41 3.7 - 1 109 done -0.67 13.77 0.275 3096 215.0 - - 2403 - -117.3 -47.15 - 3356 -28.4 - - - - - - - - - -
428 41.7 -11.2 38 433 roll -0.52 0.15 0.169 3147 340.0 2.42 0.069 985 -586.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
458 44.3 -8.2 40 462 done -0.52 - - 3142 - 2.35 0.063 2401 602.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
786 69.5 -8.0 70 791 done -0.52 - - 3141 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1106 95.1 -7.8 92 1110 roll -0.52 - - 3141 - 2.38 0.069 992 -592.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1147 98.3 -7.7 94 1151 done -0.52 - - 3141 - 2.33 0.062 2408 607.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1480 123.2 -7.6 110 1481 done -0.52 - - 3141 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1789 141.3 -5.0 125 1793 roll -0.52 - - 3141 - 2.38 0.068 991 -595.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1857 144.9 -5.1 128 1861 done -0.58 - - 3141 - 2.33 0.061 2404 606.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2187 162.4 -5.4 141 2191 roll -0.64 - - 3141 - 2.38 0.081 3820 595.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2209 163.8 -5.6 141 2216 done -0.72 0.17 0.077 3075 -388.2 2.25 0.053 2395 -633.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2523 185.4 -7.1 152 2527 roll -0.66 - - 3075 - 2.30 0.069 996 -608.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2574 189.6 -7.7 153 2579 done -0.58 0.20 0.137 3130 275.0 2.33 0.061 2411 607.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2893 207.4 -5.5 164 2897 roll -0.65 - - 3131 - 2.38 0.068 990 -597.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2933 209.6 -5.5 165 2938 done -0.72 0.12 0.084 3081 -416.7 2.33 0.061 2405 607.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3262 229.8 -6.0 176 3266 roll -0.72 - - 3081 - 2.35 0.080 3811 598.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3308 233.0 -7.2 177 3312 done -0.66 - - 3081 - 2.25 0.054 2394 -629.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3633 254.9 -6.9 188 3636 roll -0.66 - - 3080 - 2.30 0.070 991 -610.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3660 257.0 -7.5 188 3667 done -0.66 - - 3081 - 2.33 0.061 2410 609.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3974 278.8 -6.9 199 3976 done -0.61 0.15 0.142 3123 280.0 - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4281 294.8 -5.1 209 4282 done -0.66 - - 3123 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4584 310.6 -5.2 216 4589 roll -0.72 0.12 0.084 3078 -375.0 2.38 0.070 997 -593.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4634 314.0 -7.1 216 4638 done -0.72 - - 3078 - 2.33 0.062 2407 605.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4945 334.6 -6.7 221 4946 done -0.67 - - 3079 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5248 355.2 -6.8 226 5250 done -0.63 0.12 0.137 3114 291.7 - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5550 373.6 -6.0 231 5552 done -0.63 - - 3114 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5854 393.1 -6.5 236 5855 done -0.67 - - 3114 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6157 413.3 -6.7 241 6158 done -0.67 - - 3114 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6461 432.2 -6.2 246 6465 roll -0.72 - - 3114 - 2.38 0.071 993 -594.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6489 434.0 -6.4 246 6493 done -0.78 0.15 0.081 3058 -373.3 2.33 0.062 2403 605.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6821 455.7 -6.4 252 6822 done -0.73 - - 3058 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7124 474.7 -6.3 257 7129 roll -0.67 0.15 0.108 3108 333.3 2.38 0.071 996 -591.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7188 478.3 -5.5 258 7192 done -0.72 - - 3108 - 2.33 0.063 2400 602.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7554 497.6 -5.3 264 7556 done -0.77 0.12 0.085 3058 -416.7 - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7858 515.8 -6.0 269 7862 roll -0.72 - - 3059 - 2.38 0.071 993 -591.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7926 520.4 -7.1 270 7931 done -0.66 0.17 0.142 3106 276.5 2.35 0.064 2412 603.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8287 539.2 -5.3 276 8288 done -0.70 - - 3106 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8590 554.8 -5.1 281 8591 done -0.75 - - 3106 - - - 2412 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8893 570.4 -5.1 286 8894 done -0.80 0.15 0.081 3048 -386.7 - - 2412 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9196 590.1 -6.6 291 9198 done -0.73 0.12 0.102 3084 300.0 - - 2412 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9498 607.7 -5.8 296 9499 done -0.73 - - 3083 - - - 2412 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9801 624.6 -5.6 301 9802 done -0.73 - - 3083 - - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10105 641.4 -5.6 306 10110 roll -0.73 - - 3084 - 2.40 0.071 994 -590.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10150 644.1 -6.9 306 10154 done -0.73 - - 3084 - 2.35 0.064 2409 602.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10466 662.5 -5.9 312 10470 roll -0.73 - - 3084 - 2.38 0.072 996 -593.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10501 664.7 -6.1 312 10505 done -0.73 - - 3084 - 2.35 0.064 2412 602.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10829 683.3 -5.6 318 10830 done -0.73 - - 3084 - - - 2412 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11131 700.1 -5.5 323 11135 roll -0.73 - - 3084 - 2.38 0.072 996 -595.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11187 703.4 -6.5 323 11193 done -0.73 - - 3084 - 2.33 0.065 2399 602.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11498 720.9 -5.7 329 11499 done -0.73 - - 3084 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11800 738.6 -5.9 334 11801 done -0.73 - - 3084 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12103 756.3 -5.8 339 12107 roll -0.73 - - 3084 - 2.38 0.071 994 -589.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12136 758.4 -6.2 339 12140 done -0.73 - - 3084 - 2.35 0.064 2410 602.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12463 778.3 -6.2 345 12464 done -0.73 - - 3084 - - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12767 798.5 -6.7 350 12771 roll -0.73 - - 3084 - 2.40 0.074 992 -590.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12789 800.1 -6.3 350 12793 done -0.73 - - 3084 - 2.35 0.064 2405 601.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13132 822.1 -6.4 356 13133 done -0.73 - - 3084 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13436 840.1 -5.9 361 13437 done -0.73 - - 3084 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13739 856.1 -5.2 366 13740 done -0.73 - - 3084 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14043 870.4 -4.7 371 14044 done -0.73 - - 3084 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14345 884.4 -4.5 376 14349 roll -0.73 - - 3084 - 2.40 0.074 995 -587.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14381 886.2 -4.4 376 14385 done -0.73 - - 3084 - 2.35 0.066 2406 600.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14709 901.3 -4.7 382 14710 done -0.73 - - 3084 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15011 916.3 -5.0 387 15012 done -0.73 - - 3084 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15314 931.5 -5.0 392 15318 roll -0.73 - - 3084 - 2.40 0.074 988 -590.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15347 933.4 -5.5 392 15351 done -0.73 - - 3084 - 2.38 0.066 2411 597.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15675 948.9 -4.8 398 15676 done -0.73 - - 3083 - - - 2411 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15977 964.7 -5.3 403 15978 done -0.73 - - 3084 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
16280 981.8 -5.7 408 16284 roll -0.73 - - 3084 - 2.40 0.074 997 -589.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
16307 983.6 -6.1 408 16311 done -0.73 - - 3083 - 2.33 0.066 2398 601.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
16460 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16461 begin apogee
16469 992.7 5.9 411 16583 done -0.22 0.52 0.137 3244 309.6 - - 2198 - - 109.10 1.486 2875 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
16584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16584 begin climb
16587 998.0 - 413 16706 done 0.67 0.90 0.089 3534 322.2 - - 2198 - 117.3 115.25 1.433 2397 -4.1 0.334 - - - - - - - - -
17008 980.1 6.9 420 17013 roll 0.35 0.35 0.182 3427 -305.7 2.42 0.080 3616 586.0 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
17048 977.8 5.0 420 17052 done 0.25 0.15 0.179 3400 -180.0 2.33 0.062 2194 -610.3 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17370 965.6 3.7 426 17412 done 0.36 - - 3401 - - - 2194 - 161.9 40.70 1.430 2215 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
17673 951.7 4.7 431 17687 done 0.47 0.20 0.075 3477 380.0 - - 2194 - 173.9 12.02 1.316 2167 -4.0 0.334 - - - - - - - - -
17976 930.3 7.1 436 17978 done 0.37 0.15 0.142 3436 -273.3 - - 2194 - 173.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
18278 911.8 6.1 441 18279 done 0.37 - - 3436 - - - 2194 - 173.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
18581 893.9 5.9 446 18585 roll 0.37 - - 3436 - 2.38 0.081 790 -589.9 173.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18625 891.2 5.8 446 18629 done 0.37 - - 3437 - 2.30 0.061 2201 613.5 173.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
18941 872.4 6.0 452 18942 done 0.37 - - 3436 - - - 2201 - 173.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19243 854.8 5.8 457 19247 roll 0.37 - - 3436 - 2.40 0.080 790 -587.9 173.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19270 853.0 5.5 457 19274 done 0.37 - - 3436 - 2.33 0.062 2212 610.3 173.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19603 833.5 6.0 463 19604 done 0.37 - - 3437 - - - 2211 - 173.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19907 814.4 6.3 468 19910 roll 0.37 - - 3436 - 2.40 0.080 789 -592.5 173.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19934 812.6 6.4 468 19938 done 0.37 - - 3436 - 2.33 0.062 2210 609.9 173.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20273 790.9 6.4 474 20274 done 0.37 - - 3436 - - - 2210 - 173.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20576 771.1 6.5 479 20577 done 0.37 - - 3437 - - - 2209 - 173.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20879 752.9 5.9 484 20880 done 0.37 - - 3436 - - - 2209 - 173.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21182 735.7 5.6 489 21183 done 0.37 - - 3437 - - - 2209 - 173.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
21485 718.2 5.7 494 21486 done 0.37 - - 3437 - - - 2209 - 173.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
21788 701.6 5.5 499 21792 roll 0.37 - - 3436 - 2.42 0.080 782 -589.7 173.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21832 699.1 6.6 499 21837 done 0.42 - - 3437 - 2.33 0.062 2201 609.0 173.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22149 680.9 5.9 505 22150 done 0.42 - - 3436 - - - 2200 - 173.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22451 661.8 6.3 510 22455 roll 0.42 - - 3436 - 2.40 0.078 790 -587.5 173.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22502 658.5 6.0 510 22506 done 0.47 - - 3436 - 2.33 0.061 2208 608.6 173.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22813 639.0 6.3 515 22815 done 0.47 0.10 0.092 3478 420.0 - - 2208 - 173.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
23116 617.4 7.2 520 23120 roll 0.42 - - 3478 - 2.42 0.078 786 -587.6 173.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23161 614.1 8.1 520 23165 done 0.36 0.15 0.137 3437 -273.3 2.33 0.063 2202 607.7 173.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23476 595.0 6.1 526 23477 done 0.36 - - 3438 - - - 2202 - 173.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23780 578.6 5.4 531 23784 roll 0.36 - - 3438 - 2.42 0.078 783 -586.4 173.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23825 576.1 4.8 531 23842 done 0.43 - - 3437 - 2.33 0.061 2201 608.6 181.4 7.85 1.081 2135 -3.4 0.212 - - - - - - - - -
24145 559.1 5.4 537 24147 done 0.48 0.10 0.091 3477 400.0 - - 2200 - 181.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
24449 540.0 6.3 542 24450 done 0.48 - - 3477 - - - 2201 - 181.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
24752 521.8 6.0 547 24756 roll 0.48 - - 3478 - 2.42 0.079 779 -587.6 181.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
24797 518.8 6.8 547 24801 done 0.44 - - 3478 - 2.35 0.061 2214 610.6 181.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
25113 500.1 5.9 553 25114 done 0.38 0.15 0.140 3436 -280.0 - - 2214 - 181.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
25416 486.2 4.6 558 25436 roll 0.45 - - 3436 - 2.45 0.079 789 -581.6 196.4 14.40 1.124 2075 -4.1 0.205 - - - - - - - - -
25454 484.3 5.0 558 25459 done 0.54 0.17 0.077 3505 405.9 2.33 0.060 2208 609.0 197.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
25781 459.2 8.0 564 25786 roll 0.42 0.15 0.149 3455 -333.3 2.35 0.079 3610 596.6 197.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25821 456.2 7.0 564 25825 done 0.42 - - 3463 - 2.30 0.061 2187 -618.7 197.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26142 436.2 6.1 570 26143 done 0.42 - - 3463 - - - 2186 - 197.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26445 420.1 5.2 575 26449 roll 0.42 - - 3463 - 2.42 0.080 3608 587.6 197.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26478 418.2 6.2 575 26482 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.061 2193 -607.3 197.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26805 403.0 4.6 581 26824 roll 0.44 - - 3463 - 2.42 0.077 783 -582.6 211.2 14.40 1.077 2014 -4.1 0.177 - - - - - - - - -
26873 399.4 5.2 582 26876 done 0.49 - - 3463 - 2.33 0.061 2205 610.3 211.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
27245 377.1 6.2 588 27246 done 0.49 - - 3463 - - - 2205 - 211.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
27548 357.5 6.4 593 27552 roll 0.49 - - 3463 - 2.40 0.077 792 -588.8 211.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
27611 353.4 7.2 594 27615 done 0.54 - - 3463 - 2.33 0.061 2209 608.2 211.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
27977 332.4 5.5 600 27982 roll 0.58 0.12 0.090 3521 483.3 2.40 0.077 793 -590.0 211.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
28033 328.6 6.4 600 28040 done 0.47 0.20 0.153 3466 -275.0 2.30 0.061 2206 614.3 211.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
28344 313.1 4.9 606 28345 done 0.47 - - 3466 - - - 2205 - 213.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
28646 296.7 5.4 611 28648 done 0.47 - - 3467 - - - 2205 - 213.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
28953 279.5 5.6 621 28954 done 0.47 - - 3467 - - - 2205 - 213.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
29259 261.9 5.7 631 29260 done 0.47 - - 3467 - - - 2205 - 213.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
29565 244.1 5.9 641 29569 roll 0.47 - - 3466 - 2.42 0.077 786 -586.4 213.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
29604 241.8 5.2 642 29609 done 0.55 - - 3466 - 2.33 0.061 2205 609.0 213.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
29935 221.8 5.9 653 29940 roll 0.60 0.12 0.086 3520 450.0 2.38 0.080 3615 592.4 213.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
29980 218.0 6.7 654 29985 done 0.40 0.28 0.166 3451 -246.4 2.30 0.061 2200 -615.2 213.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
30305 200.4 5.0 665 30311 done 0.50 - - 3451 - - - 2200 - 214.2 4.00 0.690 2002 -2.2 0.076 - - - - - - - - -
30611 185.5 5.0 675 30616 roll 0.60 0.15 0.077 3521 466.7 2.42 0.076 781 -586.4 215.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
30646 183.3 6.4 676 30651 done 0.52 0.15 0.140 3481 -266.7 2.33 0.060 2205 611.2 215.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
30976 164.8 5.6 687 30980 roll 0.52 - - 3490 - 2.42 0.074 784 -587.2 215.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
31032 160.8 6.5 688 31036 done 0.52 - - 3490 - 2.33 0.060 2205 609.9 215.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
31346 141.1 5.5 700 31350 roll 0.52 - - 3490 - 2.40 0.075 793 -588.3 215.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
31375 139.5 6.2 701 31379 done 0.57 - - 3490 - 2.30 0.060 2200 611.7 215.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
31692 124.6 4.2 716 31727 roll 0.65 0.10 0.097 3535 450.0 2.42 0.079 3611 583.1 245.1 27.60 0.930 1875 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
31857 115.3 4.9 723 31870 done 0.53 0.17 0.161 3488 -276.5 2.30 0.062 2193 -616.5 248.8 4.43 0.679 1860 -3.4 0.067 - - - - - - - - -
32182 102.0 3.9 739 32224 roll 0.68 0.15 0.079 3559 473.3 2.42 0.076 791 -579.3 285.8 32.60 0.907 1709 -4.6 0.060 - - - - - - - - -
32266 96.3 6.8 742 32273 done 0.61 0.15 0.151 3519 -266.7 2.33 0.060 2210 609.0 285.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
32583 76.7 5.5 760 32587 roll 0.66 - - 3519 - 2.33 0.077 3611 601.3 285.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
32613 74.6 6.5 762 32617 done 0.66 - - 3520 - 2.30 0.060 2188 -618.7 285.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
32940 51.4 7.3 792 32945 roll 0.74 0.12 0.087 3574 450.0 2.35 0.074 791 -594.5 285.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
32973 47.9 10.8 794 32980 done 0.66 0.17 0.160 3528 -270.6 2.30 0.058 2212 617.8 285.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
33300 32.4 2.6 825 33378 done 0.81 0.15 0.079 3592 426.7 - - 2212 - 370.4 70.65 0.853 1364 -4.8 0.021 - - - - - - - - -
33579 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33579 begin surface coast
33631 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33631 begin surface
SM 3.41 - - - - -9.88 9.68 0.068 138 -356.8 - - 2404 - 373.84 - - 1352 - - - - - - - -