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* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.97 of 150.00 AH used of 24V (38.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.37 of 97.00 AH used of 10V (35.70% remains) | |
| • Surface angle -63.1 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 60 | VBD | -1.20 | - | - | 181 | - | - | - | 1849 | - | -63.7 | -49.05 | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | 26.56 |
| 63 | 2.3 | -2.3 | 7 | 114 | roll | -1.27 | 8.50 | 0.193 | 2389 | 259.8 | 2.22 | 0.050 | 3246 | 629.3 | -137.1 | -35.97 | - | 2807 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 23.83 | 25.04 |
| 459 | 90.7 | -22.1 | 53 | 464 | done | -1.19 | 0.12 | 0.157 | 2424 | 291.7 | 2.12 | 0.028 | 1829 | -668.4 | -137.1 | - | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 26.09 | 25.79 |
| 596 | 116.4 | -18.2 | 66 | 603 | done | -1.19 | - | - | 2424 | - | - | - | 1829 | - | -137.1 | - | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.65 | 26.65 |
| 783 | 153.8 | -20.0 | 85 | 787 | roll | -1.19 | - | - | 2415 | - | 2.22 | 0.040 | 3253 | 641.4 | -137.1 | - | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 25.91 | 26.67 |
| 817 | 160.8 | -20.6 | 88 | 827 | done | -1.19 | - | - | 2415 | - | 2.10 | 0.028 | 1852 | -667.1 | -137.1 | - | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.13 |
| 974 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 974 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | 161.1 | - | 104 | 1096 | done | -0.21 | 1.00 | 0.114 | 2738 | 323.0 | - | - | 1852 | - | - | 109.90 | 0.649 | 2246 | -5.1 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 24.90 | 24.03 |
| 1097 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1097 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1100 | 161.1 | - | 116 | 1226 | done | 1.27 | 1.45 | 0.114 | 3198 | 317.2 | - | - | 1852 | - | 137.1 | 115.75 | 0.633 | 1686 | -4.8 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 24.74 | 23.90 |
| 1264 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1264 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.68 | - | - | - | - | -8.11 | 7.75 | 0.023 | 170 | 21.9 | - | - | 1852 | - | 431.48 | - | - | 488 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||