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*
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* dive
| • Previous call tries 8 | • 81.67 of 150.00 AH used of 24V (45.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.56 of 97.00 AH used of 10V (37.57% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 2.42 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 407.20, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 60 | VBD | -0.47 | - | - | 108 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | -41.25 | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.4 | -2.9 | 4 | 111 | roll | -0.47 | 9.73 | 0.196 | 2679 | 264.2 | 2.20 | 0.043 | 693 | -643.2 | -146.6 | -31.88 | - | 2998 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 26.03 | 26.74 |
| 409 | 47.6 | -13.8 | 38 | 420 | done | -0.28 | 0.22 | 0.103 | 2748 | 313.6 | 2.08 | 0.028 | 2096 | 674.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 26.06 | - |
| 720 | 78.0 | -7.9 | 69 | 726 | done | -0.21 | - | - | 2748 | - | - | - | 2096 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 98.5 | -7.0 | 86 | 1034 | roll | -0.21 | - | - | 2748 | - | 2.15 | 0.033 | 692 | -653.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1111 | 104.9 | -7.9 | 90 | 1115 | done | -0.21 | - | - | 2742 | - | 2.12 | 0.028 | 2106 | 667.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 1423 | 129.1 | -7.8 | 106 | 1429 | roll | -0.21 | - | - | 2742 | - | 2.15 | 0.033 | 699 | -654.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 1465 | 132.4 | -8.1 | 108 | 1471 | done | -0.21 | 0.10 | 0.096 | 2773 | 310.0 | 2.10 | 0.028 | 2107 | 670.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 26.03 | - |
| 1793 | 152.1 | -5.5 | 124 | 1795 | done | -0.21 | - | - | 2773 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 167.4 | -4.7 | 134 | 2099 | roll | -0.21 | - | - | 2773 | - | 2.17 | 0.034 | 689 | -653.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 2136 | 168.9 | -4.7 | 135 | 2140 | done | -0.21 | - | - | 2773 | - | 2.12 | 0.028 | 2109 | 669.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 2448 | 184.2 | -5.0 | 146 | 2454 | roll | -0.21 | - | - | 2773 | - | 2.15 | 0.039 | 3499 | 646.5 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 2496 | 185.7 | -5.0 | 147 | 2500 | done | -0.21 | - | - | 2774 | - | 2.08 | 0.024 | 2086 | -679.3 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2805 | 202.1 | -5.0 | 157 | 2806 | done | -0.27 | - | - | 2773 | - | - | - | 2086 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3104 | 216.2 | -4.8 | 167 | 3106 | done | -0.32 | 0.12 | 0.076 | 2669 | -866.7 | - | - | 2086 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - | - |
| 3405 | 241.9 | -8.7 | 177 | 3407 | done | -0.23 | 0.30 | 0.100 | 2766 | 323.3 | - | - | 2086 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - | - |
| 3704 | 256.8 | -4.6 | 187 | 3705 | done | -0.29 | - | - | 2767 | - | - | - | 2086 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4005 | 269.8 | -4.2 | 197 | 4007 | done | -0.35 | 0.12 | 0.073 | 2664 | -858.3 | - | - | 2086 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - | - |
| 4304 | 294.5 | -8.7 | 207 | 4310 | roll | -0.27 | 0.25 | 0.103 | 2744 | 320.0 | 2.20 | 0.039 | 3490 | 638.2 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.69 | - |
| 4352 | 296.5 | -8.4 | 208 | 4356 | done | -0.21 | - | - | 2744 | - | 2.05 | 0.025 | 2102 | -677.1 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 4658 | 316.8 | -6.3 | 214 | 4659 | done | -0.21 | - | - | 2744 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4958 | 335.2 | -6.1 | 219 | 4959 | done | -0.21 | - | - | 2744 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5258 | 352.5 | -5.8 | 224 | 5262 | roll | -0.21 | - | - | 2735 | - | 2.20 | 0.041 | 3493 | 632.3 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 5303 | 352.5 | -5.8 | 224 | 5307 | done | -0.21 | 0.12 | 0.109 | 2775 | 333.3 | 2.10 | 0.026 | 2086 | -670.0 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.12 | - |
| 5616 | 371.6 | -5.5 | 230 | 5622 | roll | -0.33 | 0.12 | 0.080 | 2695 | -666.7 | 2.12 | 0.033 | 693 | -657.1 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.86 | - |
| 5774 | 380.2 | -6.5 | 232 | 5778 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.12 | 0.029 | 2103 | 665.1 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 6090 | 405.5 | -7.2 | 238 | 6092 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6390 | 426.3 | -6.9 | 243 | 6396 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.17 | 0.041 | 3499 | 642.9 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 6443 | 426.3 | -6.9 | 243 | 6450 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.08 | 0.026 | 2098 | -673.6 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 6753 | 450.2 | -6.7 | 249 | 6758 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.17 | 0.041 | 3496 | 644.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 6799 | 450.2 | -6.7 | 249 | 6803 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.08 | 0.026 | 2097 | -672.6 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7106 | 473.4 | -6.5 | 254 | 7107 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7406 | 491.7 | -6.0 | 259 | 7411 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.20 | 0.041 | 3497 | 635.9 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 7466 | 495.0 | -5.8 | 260 | 7471 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.08 | 0.026 | 2101 | -671.2 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7826 | 514.2 | -5.3 | 266 | 7827 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8126 | 527.7 | -4.5 | 271 | 8127 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8426 | 543.4 | -5.3 | 276 | 8432 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.20 | 0.041 | 3498 | 635.5 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 8480 | 543.4 | -5.3 | 276 | 8487 | done | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.08 | 0.027 | 2103 | -670.7 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8786 | 566.1 | -6.4 | 282 | 8787 | done | -0.40 | - | - | 2682 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9086 | 585.9 | -6.7 | 287 | 9087 | done | -0.40 | - | - | 2682 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9386 | 606.4 | -6.8 | 292 | 9391 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.20 | 0.041 | 3501 | 635.5 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 9414 | 606.4 | -6.8 | 292 | 9419 | done | -0.40 | 0.12 | 0.111 | 2717 | 325.0 | 2.10 | 0.027 | 2087 | -673.3 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.06 | - |
| 9742 | 627.2 | -5.7 | 298 | 9747 | roll | -0.46 | - | - | 2717 | - | 2.12 | 0.036 | 707 | -650.9 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 9790 | 627.2 | -5.7 | 298 | 9795 | done | -0.52 | 0.12 | 0.072 | 2622 | -791.7 | 2.12 | 0.030 | 2112 | 662.7 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.90 | - |
| 10097 | 655.3 | -8.4 | 303 | 10103 | roll | -0.45 | 0.20 | 0.112 | 2692 | 350.0 | 2.17 | 0.040 | 3499 | 639.2 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.57 | - |
| 10181 | 659.0 | -7.9 | 304 | 10187 | done | -0.45 | - | - | 2692 | - | 2.08 | 0.027 | 2103 | -671.2 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10516 | 680.1 | -5.9 | 310 | 10518 | done | -0.45 | - | - | 2692 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10816 | 697.7 | -5.9 | 315 | 10818 | done | -0.45 | - | - | 2692 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11116 | 716.3 | -6.2 | 320 | 11118 | done | -0.45 | - | - | 2692 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11416 | 733.1 | -5.6 | 325 | 11418 | done | -0.45 | - | - | 2692 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11716 | 749.7 | -5.6 | 330 | 11718 | done | -0.45 | - | - | 2692 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12016 | 767.0 | -5.8 | 335 | 12022 | roll | -0.45 | - | - | 2692 | - | 2.20 | 0.042 | 3497 | 633.6 | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 12069 | 767.0 | -5.8 | 335 | 12076 | done | -0.45 | - | - | 2692 | - | 2.10 | 0.028 | 2089 | -670.5 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 12376 | 788.1 | -5.7 | 341 | 12378 | done | -0.45 | - | - | 2692 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12676 | 803.5 | -5.1 | 346 | 12682 | roll | -0.45 | - | - | 2692 | - | 2.22 | 0.042 | 3499 | 635.1 | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 12719 | 803.5 | -5.1 | 346 | 12723 | done | -0.45 | - | - | 2692 | - | 2.10 | 0.027 | 2091 | -670.5 | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 13031 | 820.7 | -4.8 | 352 | 13037 | roll | -0.45 | - | - | 2692 | - | 2.22 | 0.042 | 3498 | 633.8 | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 13079 | 820.7 | -4.8 | 352 | 13083 | done | -0.45 | - | - | 2692 | - | 2.10 | 0.027 | 2089 | -671.0 | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 13387 | 839.6 | -5.4 | 357 | 13388 | done | -0.50 | - | - | 2692 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13687 | 854.4 | -4.9 | 362 | 13688 | done | -0.56 | - | - | 2692 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13987 | 867.1 | -4.1 | 367 | 13993 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.077 | 2585 | -891.7 | 2.12 | 0.034 | 711 | -650.0 | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 25.72 | - |
| 14041 | 867.1 | -4.1 | 367 | 14049 | done | -0.67 | 0.17 | 0.118 | 2627 | 247.1 | 2.12 | 0.031 | 2109 | 659.4 | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.84 | - |
| 14346 | 892.3 | -6.7 | 373 | 14348 | done | -0.67 | - | - | 2627 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14647 | 909.3 | -5.5 | 378 | 14652 | roll | -0.67 | - | - | 2620 | - | 2.20 | 0.041 | 3510 | 636.8 | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 14706 | 912.4 | -5.3 | 379 | 14712 | done | -0.67 | - | - | 2620 | - | 2.12 | 0.028 | 2098 | -666.0 | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 15068 | 933.4 | -5.9 | 385 | 15069 | done | -0.67 | - | - | 2620 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15366 | 952.0 | -6.2 | 390 | 15368 | done | -0.67 | - | - | 2620 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15666 | 971.6 | -6.6 | 395 | 15672 | roll | -0.67 | - | - | 2611 | - | 2.22 | 0.042 | 3500 | 631.5 | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 15699 | 971.6 | -6.6 | 395 | 15703 | done | -0.67 | - | - | 2610 | - | 2.10 | 0.028 | 2100 | -666.7 | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 15959 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15959 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15965 | 990.9 | -6.5 | 400 | 16095 | done | -0.24 | 0.45 | 0.091 | 2767 | 348.9 | - | - | 1981 | - | - | 125.32 | 1.210 | 2400 | -4.7 | 0.441 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - | 22.32 |
| 16098 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16098 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16100 | 993.2 | - | 402 | 16244 | done | 0.47 | 0.65 | 0.057 | 2997 | 353.8 | - | - | 1981 | - | 146.6 | 139.88 | 1.171 | 1801 | -4.3 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | 24.22 | - | 21.33 |
| 16497 | 974.0 | 5.9 | 409 | 16503 | roll | 0.47 | - | - | 2997 | - | 2.22 | 0.041 | 3394 | 636.5 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 16654 | 966.8 | 5.9 | 411 | 16658 | done | 0.47 | - | - | 3006 | - | 2.08 | 0.029 | 2012 | -664.4 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 16972 | 946.8 | 5.6 | 417 | 16973 | done | 0.47 | - | - | 3006 | - | - | - | 2012 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17271 | 930.6 | 5.4 | 422 | 17273 | done | 0.47 | - | - | 3006 | - | - | - | 2012 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17571 | 913.8 | 5.6 | 427 | 17577 | roll | 0.47 | - | - | 3006 | - | 2.17 | 0.041 | 3398 | 638.7 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 17624 | 913.8 | 5.6 | 427 | 17631 | done | 0.47 | - | - | 3016 | - | 2.10 | 0.029 | 2000 | -665.7 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 17933 | 891.9 | 6.0 | 433 | 17935 | done | 0.41 | 0.15 | 0.121 | 2970 | -306.7 | - | - | 2000 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | - |
| 18231 | 877.2 | 4.8 | 438 | 18233 | done | 0.41 | - | - | 2970 | - | - | - | 2000 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18531 | 860.8 | 5.5 | 443 | 18533 | done | 0.41 | - | - | 2969 | - | - | - | 2001 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18831 | 845.5 | 5.0 | 448 | 18833 | done | 0.41 | - | - | 2969 | - | - | - | 2001 | - | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19131 | 833.0 | 4.1 | 453 | 19137 | roll | 0.41 | - | - | 2975 | - | 2.20 | 0.040 | 599 | -637.3 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 19194 | 830.4 | 4.1 | 454 | 19198 | done | 0.41 | - | - | 2975 | - | 2.15 | 0.031 | 2012 | 657.2 | 146.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 19551 | 815.5 | 4.1 | 460 | 19553 | done | 0.41 | - | - | 2975 | - | - | - | 2012 | - | 146.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19852 | 803.0 | 4.2 | 465 | 19853 | done | 0.41 | - | - | 2975 | - | - | - | 2012 | - | 146.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20152 | 791.5 | 3.9 | 470 | 20223 | roll | 0.41 | - | - | 2975 | - | 2.30 | 0.040 | 3391 | 599.6 | 222.1 | 65.07 | 1.087 | 1493 | -4.5 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 23.30 |
| 20245 | 788.7 | 4.2 | 471 | 20249 | done | 0.41 | - | - | 2983 | - | 2.15 | 0.028 | 1997 | -648.4 | 222.1 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 20566 | 769.2 | 5.6 | 477 | 20568 | done | 0.41 | - | - | 2982 | - | - | - | 1997 | - | 222.1 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20866 | 751.7 | 5.9 | 482 | 20872 | roll | 0.41 | - | - | 2983 | - | 2.17 | 0.041 | 3394 | 643.8 | 222.1 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 20904 | 751.7 | 5.9 | 482 | 20908 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.10 | 0.029 | 1995 | -666.2 | 222.1 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 21221 | 731.9 | 5.6 | 488 | 21227 | roll | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.17 | 0.039 | 599 | -643.3 | 222.1 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 21264 | 731.9 | 5.6 | 488 | 21268 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.030 | 2004 | 662.7 | 222.1 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 21576 | 714.3 | 4.9 | 494 | 21582 | roll | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.039 | 609 | -634.1 | 222.1 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 21707 | 708.3 | 5.0 | 496 | 21713 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.08 | 0.030 | 1991 | 664.4 | 222.1 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 22056 | 692.6 | 4.4 | 502 | 22058 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | - | - | 1992 | - | 222.1 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22356 | 679.9 | 4.2 | 507 | 22362 | roll | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.040 | 603 | -631.4 | 222.1 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 22391 | 679.9 | 4.2 | 507 | 22397 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.030 | 2005 | 661.3 | 222.1 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 22719 | 664.6 | 4.3 | 513 | 22720 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | - | - | 2005 | - | 222.1 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23016 | 650.2 | 4.8 | 518 | 23022 | roll | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.039 | 600 | -632.9 | 222.1 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 23091 | 647.6 | 4.6 | 519 | 23097 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.029 | 2011 | 665.6 | 222.1 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 23436 | 630.6 | 4.6 | 525 | 23442 | roll | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.039 | 605 | -633.3 | 222.1 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 23474 | 630.6 | 4.6 | 525 | 23478 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.10 | 0.029 | 1998 | 663.3 | 222.1 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 23791 | 614.1 | 4.6 | 531 | 23797 | roll | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.040 | 3403 | 638.6 | 222.1 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 23824 | 614.1 | 4.6 | 531 | 23828 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.028 | 1990 | -666.5 | 222.1 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 24147 | 597.5 | 4.6 | 537 | 24148 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | - | - | 1990 | - | 222.1 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24446 | 581.5 | 5.4 | 542 | 24452 | roll | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.040 | 3402 | 636.0 | 222.1 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 24484 | 581.5 | 5.4 | 542 | 24489 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.028 | 1992 | -665.1 | 222.1 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 24801 | 560.3 | 6.0 | 548 | 24803 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | - | - | 1992 | - | 222.1 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25102 | 542.8 | 5.8 | 553 | 25108 | roll | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.039 | 602 | -631.8 | 222.1 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 25151 | 542.8 | 5.8 | 553 | 25160 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.029 | 2011 | 664.6 | 222.1 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 25462 | 524.3 | 5.0 | 559 | 25468 | roll | 0.47 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.039 | 611 | -636.4 | 222.1 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 25505 | 524.3 | 5.0 | 559 | 25509 | done | 0.52 | - | - | 2987 | - | 2.10 | 0.029 | 1998 | 660.5 | 222.1 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 25817 | 508.8 | 4.3 | 565 | 25824 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.078 | 3100 | 941.7 | 2.17 | 0.038 | 3400 | 646.1 | 222.1 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 25.67 | - |
| 25850 | 508.8 | 4.3 | 565 | 25855 | done | 0.64 | 0.22 | 0.109 | 3039 | -277.3 | 2.12 | 0.028 | 1987 | -666.5 | 222.1 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.98 | - |
| 26173 | 487.0 | 6.0 | 571 | 26179 | roll | 0.64 | - | - | 3044 | - | 2.17 | 0.040 | 606 | -636.4 | 222.1 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 26271 | 483.3 | 6.1 | 572 | 26275 | done | 0.64 | - | - | 3044 | - | 2.10 | 0.029 | 2000 | 663.8 | 222.1 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 26588 | 461.5 | 6.2 | 578 | 26589 | done | 0.64 | - | - | 3044 | - | - | - | 2001 | - | 222.1 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26888 | 443.4 | 6.0 | 583 | 26889 | done | 0.64 | - | - | 3045 | - | - | - | 2001 | - | 222.1 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27188 | 426.4 | 5.6 | 588 | 27194 | roll | 0.64 | - | - | 3053 | - | 2.20 | 0.039 | 608 | -633.2 | 222.1 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 27256 | 423.1 | 5.6 | 589 | 27260 | done | 0.64 | - | - | 3053 | - | 2.12 | 0.029 | 2008 | 660.4 | 222.1 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 27603 | 403.6 | 5.4 | 595 | 27604 | done | 0.64 | - | - | 3053 | - | - | - | 2007 | - | 222.1 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27903 | 386.4 | 5.8 | 600 | 27909 | roll | 0.64 | - | - | 3060 | - | 2.22 | 0.039 | 603 | -632.4 | 222.1 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 27937 | 386.4 | 5.8 | 600 | 27943 | done | 0.64 | - | - | 3059 | - | 2.12 | 0.029 | 2005 | 661.3 | 222.1 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 28263 | 363.1 | 6.6 | 606 | 28269 | roll | 0.64 | - | - | 3059 | - | 2.17 | 0.040 | 3397 | 641.5 | 222.1 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 28301 | 363.1 | 6.6 | 606 | 28305 | done | 0.64 | - | - | 3065 | - | 2.10 | 0.028 | 1998 | -666.2 | 222.1 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 28618 | 338.8 | 6.9 | 612 | 28624 | roll | 0.64 | - | - | 3071 | - | 2.20 | 0.038 | 599 | -635.9 | 222.1 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 28652 | 338.8 | 6.9 | 612 | 28658 | done | 0.64 | - | - | 3070 | - | 2.12 | 0.028 | 2003 | 662.3 | 222.1 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 28978 | 314.6 | 6.6 | 618 | 28984 | roll | 0.64 | - | - | 3071 | - | 2.17 | 0.039 | 3396 | 641.9 | 222.1 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 29001 | 314.6 | 6.6 | 618 | 29005 | done | 0.64 | - | - | 3077 | - | 2.10 | 0.028 | 1997 | -666.2 | 222.1 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 29333 | 289.7 | 7.2 | 626 | 29334 | done | 0.64 | - | - | 3077 | - | - | - | 1997 | - | 222.1 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29633 | 269.5 | 6.3 | 636 | 29639 | roll | 0.64 | - | - | 3077 | - | 2.20 | 0.039 | 3400 | 637.7 | 222.1 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 29696 | 265.5 | 6.5 | 638 | 29700 | done | 0.64 | 0.12 | 0.120 | 3046 | -258.3 | 2.10 | 0.028 | 1999 | -667.1 | 222.1 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.98 | - |
| 30019 | 249.1 | 5.2 | 649 | 30024 | roll | 0.64 | - | - | 3053 | - | 2.17 | 0.039 | 605 | -642.4 | 222.1 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 30071 | 247.5 | 5.3 | 650 | 30078 | done | 0.64 | - | - | 3053 | - | 2.10 | 0.028 | 2003 | 665.7 | 222.1 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 30379 | 227.4 | 6.1 | 661 | 30385 | roll | 0.64 | - | - | 3058 | - | 2.17 | 0.038 | 612 | -641.0 | 222.1 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 30410 | 225.7 | 6.1 | 662 | 30414 | done | 0.64 | - | - | 3058 | - | 2.10 | 0.028 | 2001 | 661.4 | 222.1 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 30739 | 206.4 | 5.8 | 673 | 30744 | roll | 0.64 | - | - | 3058 | - | 2.15 | 0.039 | 3391 | 646.5 | 222.1 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 30776 | 204.5 | 5.9 | 674 | 30780 | done | 0.64 | - | - | 3061 | - | 2.10 | 0.027 | 1988 | -668.1 | 222.1 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 31094 | 185.9 | 5.5 | 685 | 31095 | done | 0.64 | - | - | 3061 | - | - | - | 1987 | - | 222.1 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31393 | 169.8 | 5.2 | 695 | 31394 | done | 0.64 | - | - | 3061 | - | - | - | 1987 | - | 222.1 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31694 | 155.5 | 4.7 | 705 | 31695 | done | 0.64 | - | - | 3061 | - | - | - | 1987 | - | 222.1 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31993 | 141.0 | 5.1 | 718 | 31994 | done | 0.64 | - | - | 3062 | - | - | - | 1987 | - | 222.1 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32294 | 125.7 | 5.3 | 733 | 32295 | done | 0.64 | - | - | 3061 | - | - | - | 1987 | - | 222.1 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32593 | 109.1 | 5.3 | 748 | 32599 | roll | 0.64 | - | - | 3070 | - | 2.17 | 0.038 | 602 | -638.2 | 222.1 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 32682 | 104.8 | 5.3 | 752 | 32686 | done | 0.64 | - | - | 3070 | - | 2.10 | 0.028 | 2002 | 666.7 | 222.1 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 32990 | 92.0 | 3.1 | 767 | 33080 | roll | 0.64 | - | - | 3070 | - | 2.30 | 0.038 | 3396 | 606.1 | 324.1 | 82.55 | 0.645 | 1077 | -4.9 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 23.90 |
| 33099 | 88.5 | 3.8 | 772 | 33171 | done | 0.70 | - | - | 3070 | - | 2.12 | 0.027 | 1997 | -659.9 | 403.6 | 65.32 | 0.631 | 752 | -5.0 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 23.75 |
| 33480 | 55.2 | 9.8 | 804 | 33490 | roll | 0.95 | 0.20 | 0.080 | 3154 | 420.0 | 2.15 | 0.037 | 3391 | 648.4 | 403.6 | - | - | 744 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.01 | - |
| 33596 | 45.4 | 8.1 | 815 | 33605 | done | 1.01 | - | - | 3154 | - | 2.05 | 0.027 | 1996 | -680.5 | 403.6 | - | - | 743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 33904 | 21.5 | 7.5 | 846 | 33914 | roll | 1.11 | 0.12 | 0.080 | 3245 | 758.3 | 2.15 | 0.036 | 599 | -649.8 | 403.6 | - | - | 742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.94 | - |
| 33920 | 20.8 | 7.6 | 847 | 33927 | done | 1.19 | - | - | 3245 | - | 2.10 | 0.027 | 2003 | 668.6 | 403.6 | - | - | 742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 34075 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34076 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34099 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34099 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.52 | - | - | - | - | -8.22 | 7.93 | 0.026 | 145 | 18.3 | 0.10 | 0.090 | 2104 | 10740.0 | 407.20 | - | - | 740 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||