DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 503 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 221.44 of 350.00 AH used of 24V (36.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.4 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 19.0 m at 19.8 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 183 done -0.89 - - 137 - - - 2523 - -146.0 -157.45 - 3337 - - - - - - - - - - 14.73
190 2.0 1.1 27 204 roll -0.89 9.12 0.353 2210 227.3 1.52 0.116 3350 544.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.88 14.26 -
440 43.3 -22.5 74 448 done -0.79 0.17 0.289 2247 217.6 1.50 0.083 2480 -580.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.93 14.28 -
771 103.6 -16.6 134 774 roll -0.73 - - 2243 - 1.60 0.128 3349 543.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.14 -
880 121.5 -15.6 144 887 done -0.66 0.20 0.259 2290 235.0 1.50 0.084 2482 -578.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.96 14.28 -
1190 158.4 -10.8 175 1193 roll -0.64 - - 2290 - 1.48 0.098 1661 -554.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.16 -
1248 164.5 -10.9 180 1254 done -0.63 - - 2286 - 1.52 0.119 2500 552.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.16 -
1557 200.5 -12.3 211 1564 done -0.60 - - 2285 - - - 2500 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1873 238.2 -12.4 242 1877 roll -0.58 0.12 0.282 2313 233.3 1.58 0.128 3339 531.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.12 14.07 -
1919 244.6 -12.0 246 1922 done -0.58 - - 2313 - 1.50 0.083 2495 -562.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
2234 279.7 -10.9 277 2238 roll -0.58 - - 2313 - 1.50 0.097 1639 -570.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.18 -
2301 286.9 -10.9 283 2305 done -0.58 - - 2307 - 1.58 0.119 2506 548.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.16 -
2618 322.3 -11.0 314 2621 roll -0.58 - - 2301 - 1.52 0.130 3346 552.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.09 -
2696 330.7 -11.2 321 2702 done -0.58 - - 2301 - 1.50 0.083 2479 -578.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
3006 364.4 -10.6 352 3012 done -0.58 - - 2301 - - - 2480 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3322 396.7 -10.4 383 3327 done -0.58 - - 2301 - - - 2480 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3630 429.0 -10.3 414 3636 done -0.58 - - 2301 - - - 2480 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3945 459.7 -9.5 445 3949 roll -0.58 - - 2294 - 1.65 0.130 3342 522.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.04 -
3995 464.7 -9.6 449 4001 done -0.58 - - 2295 - 1.50 0.082 2482 -573.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
4303 495.1 -9.6 480 4310 done -0.57 0.12 0.274 2326 258.3 - - 2482 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.07 - -
4615 519.9 -8.0 511 4621 done -0.58 - - 2326 - - - 2482 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4930 545.3 -8.6 542 4937 done -0.60 - - 2326 - - - 2482 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5244 571.8 -8.4 573 5248 roll -0.61 - - 2321 - 1.65 0.134 3340 520.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.00 -
5313 577.8 -8.7 579 5320 done -0.63 - - 2321 - 1.50 0.083 2482 -572.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
5633 605.5 -8.6 607 5637 roll -0.64 - - 2315 - 1.65 0.135 3343 521.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.00 -
5678 608.6 -8.5 608 5682 done -0.65 - - 2315 - 1.50 0.083 2501 -561.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
6005 638.9 -9.0 619 6008 roll -0.66 - - 2315 - 1.50 0.096 1649 -568.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.14 -
6053 642.1 -8.9 620 6056 done -0.67 - - 2309 - 1.55 0.119 2499 548.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.10 -
6375 671.9 -8.9 631 6379 roll -0.67 - - 2303 - 1.60 0.132 3347 530.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.00 -
6434 675.4 -9.1 632 6440 done -0.67 - - 2303 - 1.50 0.084 2479 -578.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
6741 706.1 -9.3 643 6744 roll -0.67 - - 2297 - 1.60 0.129 3346 541.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.06 -
6770 706.1 -9.3 643 6776 done -0.67 - - 2297 - 1.50 0.083 2484 -574.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
7076 738.7 -9.8 654 7077 done -0.67 - - 2297 - - - 2484 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7376 767.5 -9.6 664 7379 roll -0.67 - - 2291 - 1.62 0.134 3350 534.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.04 -
7425 771.1 -9.8 665 7428 done -0.67 - - 2290 - 1.50 0.083 2487 -575.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
7745 804.8 -10.1 676 7746 done -0.67 - - 2291 - - - 2487 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8045 835.2 -10.1 686 8046 done -0.67 - - 2291 - - - 2488 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8346 863.5 -8.8 696 8349 roll -0.69 - - 2290 - 1.62 0.141 3345 529.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.00 -
8561 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8561 begin apogee
8576 863.5 - 703 8760 done -0.22 0.47 0.154 2436 310.6 - - 2501 - - 171.43 2.759 2741 -3.5 0.236 - - - - - - 14.05 - 11.88
8761 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8761 begin climb
8767 863.5 - 709 8972 roll 0.89 1.23 0.151 2786 284.6 1.77 0.122 3353 481.4 146.0 190.32 2.668 2145 -3.1 0.218 - - - - - - 13.23 12.68 11.43
9149 837.8 9.9 722 9153 done 0.84 - - 2792 - 1.58 0.086 2513 -531.6 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 13.74 -
9480 806.2 9.6 733 9484 roll 0.79 - - 2798 - 1.52 0.102 1646 -570.4 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.28 -
9524 802.9 9.6 734 9528 done 0.75 0.20 0.237 2750 -240.0 1.55 0.118 2510 557.4 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.14 14.28 -
9851 776.8 7.7 745 9874 done 0.76 - - 2750 - - - 2510 - 161.3 16.48 2.488 2083 -3.3 0.220 - - - - - - - - 13.06
10180 750.4 8.0 756 10191 done 0.77 - - 2750 - - - 2510 - 168.7 9.88 2.318 2052 -3.1 0.219 - - - - - - - - 13.08
10480 726.1 8.2 766 10489 roll 0.77 - - 2750 - 1.52 0.129 3357 557.2 171.2 4.62 1.845 2043 -1.9 0.165 - - - - - - - 14.43 13.00
10529 723.8 8.1 767 10539 done 0.78 - - 2755 - 1.50 0.089 2481 -584.0 174.2 5.38 1.965 2030 -2.4 0.192 - - - - - - - 14.44 13.00
10877 692.4 8.6 779 10879 done 0.77 - - 2755 - - - 2481 - 174.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11170 665.8 9.0 789 11174 roll 0.77 - - 2755 - 1.62 0.131 3365 545.7 174.2 - - 2029 - - - - - - - - - 14.29 -
11198 665.8 9.0 789 11205 done 0.77 - - 2761 - 1.50 0.088 2503 -574.7 174.2 - - 2029 - - - - - - - - - 14.40 -
11506 635.2 9.1 800 11509 roll 0.75 - - 2768 - 1.50 0.101 1644 -572.7 174.2 - - 2029 - - - - - - - - - 14.31 -
11542 631.9 9.2 801 11546 done 0.73 - - 2768 - 1.58 0.119 2520 554.4 174.2 - - 2028 - - - - - - - - - 14.30 -
11878 600.6 9.2 812 11881 roll 0.72 - - 2768 - 1.55 0.133 3350 535.5 174.2 - - 2029 - - - - - - - - - 14.20 -
11935 595.0 9.9 815 11939 done 0.69 0.17 0.236 2732 -211.8 1.50 0.090 2481 -579.3 174.2 - - 2028 - - - - - - - - 14.16 14.35 -
12252 570.7 7.3 846 12286 done 0.74 - - 2732 - - - 2481 - 198.0 27.58 2.441 1933 -3.4 0.173 - - - - - - - - 13.02
12592 545.8 7.4 880 12629 roll 0.79 0.12 0.151 2789 475.0 1.50 0.105 1664 -544.7 221.6 27.38 2.400 1836 -3.5 0.173 - - - - - - 14.49 14.27 13.04
12650 541.1 9.7 885 12656 done 0.78 - - 2789 - 1.55 0.119 2517 550.3 221.6 - - 1836 - - - - - - - - - 14.28 -
12958 508.1 10.8 916 12963 roll 0.75 0.12 0.260 2756 -275.0 1.58 0.131 3357 531.6 221.6 - - 1833 - - - - - - - - 14.24 14.24 -
12996 504.4 10.4 919 13000 done 0.74 - - 2760 - 1.50 0.090 2511 -564.0 221.6 - - 1832 - - - - - - - - - 14.36 -
13311 474.5 9.4 950 13315 roll 0.74 - - 2767 - 1.50 0.104 1648 -575.3 221.6 - - 1832 - - - - - - - - - 14.31 -
13356 470.4 9.1 954 13360 done 0.74 - - 2767 - 1.55 0.119 2513 558.1 221.6 - - 1832 - - - - - - - - - 14.31 -
13673 437.8 10.5 985 13676 roll 0.74 - - 2767 - 1.58 0.133 3357 534.2 221.6 - - 1832 - - - - - - - - - 14.21 -
13728 431.4 11.7 990 13732 done 0.72 0.12 0.257 2745 -183.3 1.50 0.088 2484 -582.0 221.6 - - 1831 - - - - - - - - 14.19 14.37 -
14045 400.8 9.3 1021 14051 done 0.73 - - 2746 - - - 2483 - 221.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14361 372.0 9.3 1052 14367 done 0.75 - - 2745 - - - 2483 - 221.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14669 344.7 8.3 1083 14675 done 0.76 - - 2745 - - - 2484 - 221.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14980 320.5 7.3 1114 15008 done 0.82 - - 2745 - - - 2483 - 245.9 26.17 2.204 1738 -3.5 0.110 - - - - - - - - 13.12
15313 297.1 7.0 1147 15358 roll 0.89 0.12 0.153 2796 425.0 1.67 0.133 3349 518.6 277.8 35.95 2.170 1608 -3.6 0.107 - - - - - - 14.47 14.19 13.09
15391 290.4 10.7 1154 15394 done 0.87 - - 2803 - 1.50 0.089 2493 -570.7 277.8 - - 1608 - - - - - - - - - 14.31 -
15707 255.5 11.0 1185 15710 roll 0.85 - - 2809 - 1.50 0.103 1640 -568.7 277.8 - - 1604 - - - - - - - - - 14.31 -
15792 246.3 10.3 1193 15795 done 0.85 - - 2809 - 1.58 0.118 2512 551.9 277.8 - - 1603 - - - - - - - - - 14.30 -
16107 207.8 13.1 1224 16112 roll 0.83 0.12 0.269 2776 -275.0 1.58 0.129 3353 532.3 277.8 - - 1603 - - - - - - - - 14.24 14.21 -
16144 203.3 12.7 1227 16148 done 0.82 - - 2780 - 1.50 0.089 2515 -558.7 277.8 - - 1603 - - - - - - - - - 14.33 -
16460 168.1 10.0 1258 16464 roll 0.82 - - 2786 - 1.52 0.102 1664 -559.9 277.8 - - 1602 - - - - - - - - - 14.26 -
16516 162.4 10.0 1263 16519 done 0.82 - - 2786 - 1.52 0.119 2510 556.6 277.8 - - 1601 - - - - - - - - - 14.26 -
16831 132.8 9.4 1294 16838 done 0.82 - - 2786 - - - 2510 - 277.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
17141 100.4 11.3 1325 17147 done 0.82 - - 2786 - - - 2509 - 277.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
17462 68.2 9.5 1386 17469 done 0.82 - - 2786 - - - 2510 - 277.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
17788 42.4 7.5 1447 17807 roll 0.87 - - 2792 - 1.55 0.099 1669 -542.6 296.8 10.38 0.288 1530 -6.8 0.217 - - - - - - - 14.19 13.92
17834 38.1 8.8 1454 17842 done 0.90 - - 2792 - 1.52 0.116 2513 555.3 296.8 - - 1529 - - - - - - - - - 14.25 -
18163 11.5 7.6 1515 18176 roll 0.95 - - 2797 - 1.58 0.099 1664 -537.3 314.6 9.38 0.196 1458 -7.6 0.096 - - - - - - - 14.27 14.06
18216 7.2 7.7 1523 18232 done 1.01 0.12 0.155 2844 391.7 1.52 0.115 2510 556.6 328.2 7.50 0.195 1400 -7.7 0.061 - - - - - - 14.32 14.22 14.09
18258 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18258 begin surface coast
18295 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18296 begin surface
SM 2.24 - - - - -7.36 8.20 0.100 140 17.0 - - 2509 - 400.08 38.15 0.161 1109 29.1 -0.041 - - - - - -