OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 503 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 170.36 of 350.00 AH used of 24V (51.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 0.07 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 123 VBD -1.32 - - 227 - - - 2733 - -194.6 -97.75 - 2962 - - - - - - - - - - -
129 3.2 -10.5 18 160 roll -1.32 9.15 0.368 2240 220.0 1.65 0.060 1672 -643.0 -194.6 -14.55 - 3732 -52.9 - - - - - - - 14.12 14.67 14.87
191 20.6 -23.4 28 198 done -1.32 - - 2234 - 1.73 0.058 2724 608.1 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.57 -
391 70.2 -24.4 45 392 done -1.32 - - 2234 - - - 2725 - -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - - -
572 107.9 -20.4 54 577 roll -1.32 - - 2234 - 1.62 0.033 1666 -653.7 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.72 -
640 119.7 -18.7 57 645 done -1.32 - - 2227 - 1.77 0.056 2728 600.0 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.60 -
839 155.8 -17.4 67 844 roll -1.32 - - 2218 - 1.73 0.068 3787 612.1 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.64 -
863 160.1 -17.6 68 869 done -1.32 0.12 0.287 2243 208.3 1.62 0.031 2694 -674.7 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - 14.36 14.79 -
1070 194.4 -16.4 78 1071 done -1.32 - - 2243 - - - 2693 - -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - - -
1248 223.9 -16.5 87 1254 roll -1.32 - - 2237 - 1.83 0.068 3794 601.6 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.62 -
1286 228.1 -16.8 88 1293 done -1.32 - - 2238 - 1.58 0.031 2714 -683.5 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.81 -
1473 261.3 -16.3 98 1478 roll -1.32 - - 2229 - 1.77 0.067 3790 607.9 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.65 -
1500 265.1 -16.0 99 1506 done -1.32 - - 2229 - 1.55 0.031 2732 -682.6 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.82 -
1699 295.9 -15.4 109 1704 roll -1.32 - - 2229 - 1.55 0.032 1695 -669.0 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.76 -
1727 299.5 -15.3 110 1732 done -1.32 - - 2222 - 1.65 0.052 2729 626.7 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.69 -
1926 331.7 -16.1 120 1931 roll -1.32 - - 2222 - 1.55 0.033 1704 -661.3 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.76 -
1963 335.6 -16.0 121 1971 done -1.32 0.10 0.246 2242 200.0 1.67 0.054 2717 606.6 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - 14.32 14.64 -
2150 367.2 -15.8 131 2155 roll -1.32 - - 2236 - 1.73 0.070 3776 612.1 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.66 -
2194 374.5 -16.2 133 2199 done -1.32 - - 2236 - 1.58 0.031 2707 -676.6 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.80 -
2398 406.5 -15.4 143 2403 roll -1.32 - - 2236 - 1.50 0.033 1703 -669.3 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.73 -
2441 413.2 -15.3 145 2447 done -1.32 - - 2229 - 1.67 0.054 2732 616.2 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.68 -
2646 441.7 -14.0 155 2651 roll -1.32 - - 2228 - 1.55 0.034 1713 -657.4 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.76 -
2670 445.2 -14.0 156 2675 done -1.32 - - 2221 - 1.65 0.055 2726 613.9 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.67 -
2873 473.7 -14.3 166 2878 roll -1.32 - - 2213 - 1.73 0.072 3776 606.9 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.64 -
2901 477.3 -14.5 167 2907 done -1.32 0.10 0.254 2240 270.0 1.60 0.032 2726 -656.2 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - 14.25 14.69 -
3103 505.6 -13.9 177 3108 roll -1.32 - - 2240 - 1.55 0.034 1702 -660.6 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.73 -
3191 517.8 -14.1 181 3196 done -1.32 - - 2235 - 1.67 0.057 2730 615.6 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.66 -
3390 547.3 -14.6 191 3395 roll -1.32 - - 2227 - 1.73 0.074 3776 604.6 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.62 -
3428 551.0 -14.8 192 3435 done -1.32 - - 2227 - 1.58 0.034 2707 -676.6 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.81 -
3615 581.1 -14.7 202 3621 roll -1.32 - - 2226 - 1.55 0.035 1714 -640.6 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.67 -
3643 584.8 -14.6 203 3648 done -1.32 - - 2219 - 1.65 0.059 2720 609.7 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.62 -
3853 616.1 -14.7 212 3859 roll -1.32 0.12 0.306 2250 258.3 1.55 0.032 1714 -649.0 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - 14.35 14.73 -
3881 616.1 -14.7 212 3888 done -1.32 - - 2245 - 1.67 0.060 2732 609.6 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.62 -
4067 645.7 -13.6 219 4072 roll -1.32 - - 2237 - 1.75 0.080 3779 598.3 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.60 -
4096 645.7 -13.6 219 4103 done -1.32 - - 2237 - 1.58 0.037 2737 -659.5 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.77 -
4281 676.0 -14.3 226 4286 roll -1.32 - - 2236 - 1.60 0.037 1696 -650.6 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.73 -
4333 680.9 -14.4 227 4339 done -1.32 - - 2230 - 1.70 0.060 2726 605.9 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.60 -
4528 712.5 -14.7 234 4529 done -1.32 - - 2230 - - - 2726 - -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - - -
4707 740.0 -15.3 240 4708 done -1.32 - - 2230 - - - 2726 - -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - - -
4887 767.5 -15.3 246 4892 roll -1.32 - - 2221 - 1.80 0.083 3788 590.0 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 14.53 -
4946 772.9 -15.4 247 4953 done -1.32 0.12 0.280 2245 200.0 1.62 0.040 2730 -653.1 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - 14.28 14.74 -
5131 804.8 -14.7 254 5132 done -1.32 - - 2246 - - - 2730 - -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - - -
5311 831.9 -15.1 260 5316 roll -1.32 - - 2240 - 1.83 0.085 3783 575.4 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - 14.42 -
5339 831.9 -15.1 260 5346 done -1.32 - - 2240 - 1.65 0.040 2716 -646.7 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - 14.72 -
5524 865.0 -15.4 267 5529 roll -1.32 - - 2240 - 1.60 0.040 1692 -640.0 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.64 -
5567 870.1 -15.4 268 5572 done -1.32 - - 2233 - 1.75 0.066 2729 592.6 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.52 -
5772 902.6 -15.3 275 5777 roll -1.32 - - 2224 - 1.83 0.090 3785 577.0 -194.6 - - 3700 - - - - - - - - - 14.45 -
5835 913.0 -15.6 277 5841 done -1.32 - - 2225 - 1.67 0.041 2723 -635.9 -194.6 - - 3700 - - - - - - - - - 14.69 -
6050 945.4 -14.9 284 6055 roll -1.32 - - 2216 - 1.85 0.086 3782 572.4 -194.6 - - 3698 - - - - - - - - - 14.47 -
6113 955.6 -15.1 286 6119 done -1.32 0.12 0.288 2241 208.3 1.67 0.041 2728 -631.1 -194.6 - - 3697 - - - - - - - - 14.19 14.66 -
6329 986.5 -14.3 293 6334 roll -1.32 - - 2236 - 1.85 0.090 3780 568.6 -194.6 - - 3695 - - - - - - - - - 14.40 -
6360 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6360 begin apogee
6369 992.3 -14.9 294 6554 done -0.22 1.33 0.231 2597 271.4 - - 2112 - - 177.02 1.804 2936 -4.3 0.435 - - - - - - 14.00 - 13.27
6555 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6555 begin climb
6559 1003.6 - 300 6753 roll 1.32 1.48 0.085 3113 348.6 1.88 0.060 1047 -566.5 194.6 181.60 1.812 2138 -4.4 0.449 - - - - - - 14.25 14.14 13.27
6852 975.5 15.2 310 6857 done 1.32 - - 3113 - 1.80 0.063 2113 592.2 194.6 - - 2129 - - - - - - - - - 14.47 -
7061 944.6 14.5 317 7066 roll 1.32 - - 3121 - 1.83 0.057 1031 -591.3 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.59 -
7096 939.6 14.5 318 7101 done 1.32 - - 3121 - 1.80 0.063 2099 593.3 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.59 -
7309 908.5 14.5 325 7315 roll 1.32 - - 3121 - 1.80 0.086 3161 590.0 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.60 -
7343 903.5 14.5 326 7349 done 1.32 - - 3129 - 1.73 0.040 2089 -619.7 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.70 -
7558 872.0 14.6 333 7563 roll 1.32 - - 3136 - 1.70 0.059 1048 -612.4 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.65 -
7693 853.7 14.7 337 7699 done 1.32 0.10 0.285 3102 -340.0 1.80 0.059 2102 585.6 194.6 - - 2119 - - - - - - - - 14.26 14.59 -
7898 822.3 14.5 344 7900 done 1.32 - - 3102 - - - 2103 - 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
8077 796.2 14.5 350 8082 roll 1.32 - - 3102 - 1.80 0.081 3161 587.8 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.59 -
8126 791.2 14.6 351 8131 done 1.32 - - 3107 - 1.70 0.037 2094 -627.6 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.71 -
8325 761.1 13.8 358 8330 roll 1.32 - - 3115 - 1.70 0.054 1048 -615.3 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.64 -
8422 748.9 13.1 361 8428 done 1.32 - - 3115 - 1.75 0.057 2102 602.3 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.61 -
8632 720.8 13.3 368 8637 roll 1.32 - - 3115 - 1.83 0.078 3152 573.8 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.52 -
8685 715.8 13.7 369 8690 done 1.32 - - 3123 - 1.73 0.036 2092 -612.7 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.64 -
8880 685.6 14.1 376 8885 roll 1.32 - - 3130 - 1.70 0.050 1044 -616.5 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.62 -
8988 671.9 14.4 379 8994 done 1.32 0.10 0.285 3097 -330.0 1.80 0.056 2102 587.8 194.6 - - 2117 - - - - - - - - 14.09 14.52 -
9188 643.7 12.9 386 9193 roll 1.32 - - 3096 - 1.80 0.078 3159 587.2 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.53 -
9301 631.2 13.2 389 9306 done 1.32 - - 3102 - 1.67 0.036 2096 -636.5 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.69 -
9495 605.6 11.7 396 9500 roll 1.32 - - 3109 - 1.70 0.051 1048 -616.5 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.60 -
9615 593.7 11.5 400 9622 done 1.32 - - 3109 - 1.75 0.056 2099 600.6 194.6 - - 2113 - - - - - - - - - 14.54 -
9799 570.1 12.0 410 9804 roll 1.32 - - 3109 - 1.80 0.077 3157 587.8 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.50 -
9844 564.7 12.2 412 9849 done 1.32 - - 3117 - 1.70 0.035 2090 -627.6 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.65 -
10047 541.5 11.3 422 10048 done 1.32 - - 3117 - - - 2089 - 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10228 521.1 11.3 431 10234 roll 1.32 - - 3117 - 1.88 0.076 3169 574.5 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.44 -
10292 513.6 11.6 434 10297 done 1.32 - - 3125 - 1.70 0.034 2099 -629.4 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.67 -
10497 490.8 11.3 444 10498 done 1.32 - - 3125 - - - 2099 - 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10676 470.0 11.6 453 10681 roll 1.32 - - 3133 - 1.75 0.051 1056 -596.0 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.49 -
10798 458.2 11.3 458 10805 done 1.32 0.08 0.279 3102 -387.5 1.77 0.054 2102 591.0 194.6 - - 2114 - - - - - - - - 14.04 14.47 -
10983 438.3 9.8 468 10993 roll 1.35 - - 3107 - 1.75 0.047 1051 -600.6 207.4 3.20 0.825 2096 -5.6 0.551 - - - - - - - 14.63 13.43
11138 423.9 9.8 475 11162 done 1.38 - - 3107 - 1.73 0.054 2097 604.6 220.4 19.83 1.232 2039 -2.9 0.182 - - - - - - - 14.57 13.83
11351 400.4 11.0 486 11356 roll 1.38 - - 3107 - 1.80 0.075 3159 590.0 220.4 - - 2026 - - - - - - - - - 14.50 -
11415 393.1 11.5 489 11421 done 1.38 - - 3115 - 1.70 0.034 2090 -628.8 220.4 - - 2026 - - - - - - - - - 14.66 -
11622 371.5 10.4 499 11627 roll 1.38 - - 3115 - 1.83 0.071 3155 582.0 220.4 - - 2026 - - - - - - - - - 14.50 -
11743 360.7 10.1 504 11750 done 1.39 - - 3123 - 1.67 0.034 2091 -637.1 227.3 1.77 0.199 2011 -8.5 2.833 - - - - - - - 14.64 14.23
11929 341.3 9.5 514 11960 roll 1.43 - - 3130 - 1.65 0.047 1057 -626.7 247.8 25.20 1.115 1921 -3.6 0.202 - - - - - - - 14.68 13.89
11979 337.1 9.8 516 11998 done 1.46 - - 3130 - 1.73 0.052 2107 606.9 261.4 12.75 1.134 1867 -4.2 0.232 - - - - - - - 14.60 13.83
12191 310.4 12.2 527 12196 roll 1.46 - - 3130 - 1.77 0.075 3156 592.7 261.4 - - 1860 - - - - - - - - - 14.50 -
12307 296.7 13.2 532 12312 done 1.46 - - 3138 - 1.67 0.034 2092 -637.1 261.4 - - 1860 - - - - - - - - - 14.62 -
12501 270.6 12.5 542 12506 roll 1.46 - - 3139 - 1.83 0.072 3157 582.0 261.4 - - 1860 - - - - - - - - - 14.50 -
12554 265.5 11.8 544 12559 done 1.46 - - 3142 - 1.67 0.033 2092 -637.7 261.4 - - 1860 - - - - - - - - - 14.58 -
12748 241.4 11.6 554 12753 roll 1.46 - - 3154 - 1.67 0.047 1047 -625.7 261.4 - - 1860 - - - - - - - - - 14.57 -
12776 238.7 11.6 555 12781 done 1.46 - - 3154 - 1.73 0.050 2100 608.7 261.4 - - 1859 - - - - - - - - - 14.55 -
12975 215.3 11.3 565 12980 roll 1.46 - - 3154 - 1.77 0.072 3153 594.9 261.4 - - 1860 - - - - - - - - - 14.51 -
13042 208.2 11.0 568 13048 done 1.46 - - 3162 - 1.65 0.032 2094 -641.8 261.4 - - 1860 - - - - - - - - - 14.66 -
13243 186.3 11.0 578 13248 roll 1.46 - - 3165 - 1.65 0.047 1059 -627.3 261.4 - - 1860 - - - - - - - - - 14.58 -
13306 179.2 10.9 581 13311 done 1.46 - - 3169 - 1.70 0.049 2100 612.4 261.4 - - 1861 - - - - - - - - - 14.56 -
13511 157.5 10.7 591 13516 roll 1.46 - - 3169 - 1.80 0.070 3152 584.4 261.4 - - 1860 - - - - - - - - - 14.46 -
13626 147.0 10.1 596 13633 done 1.47 0.08 0.301 3159 -125.0 1.67 0.032 2098 -631.1 266.4 1.12 0.175 1849 -9.8 1.522 - - - - - - 14.12 14.61 14.36
13822 129.0 8.7 606 13855 roll 1.55 - - 3159 - 1.75 0.065 3153 602.9 310.1 26.92 0.518 1677 -6.4 0.293 - - - - - - - 14.66 14.13
13969 113.8 11.3 613 13975 done 1.55 - - 3164 - 1.62 0.031 2098 -651.2 310.1 1.92 0.189 1672 -2.6 0.289 - - - - - - - 14.60 14.26
14171 92.0 10.1 623 14181 roll 1.56 - - 3164 - 1.77 0.064 3156 597.7 314.5 4.40 0.305 1656 -3.6 0.202 - - - - - - - 14.59 13.93
14216 87.3 10.0 625 14229 done 1.58 - - 3172 - 1.65 0.031 2097 -641.8 322.4 6.35 0.351 1624 -5.0 0.231 - - - - - - - 14.66 14.09
14421 70.4 7.2 635 14472 roll 1.75 0.15 0.121 3241 460.0 1.85 0.067 3162 575.7 406.4 45.53 0.336 1285 -7.4 0.288 - - - - - - 14.64 14.64 14.30
14559 55.6 13.1 641 14566 done 1.75 - - 3249 - 1.65 0.031 2101 -643.0 406.4 1.75 0.186 1281 -2.3 0.126 - - - - - - - 14.64 14.26
14746 32.1 11.3 658 14752 roll 1.75 - - 3256 - 1.73 0.045 1057 -603.5 406.4 1.55 0.184 1280 - - - - - - - - - 14.61 14.29
14881 15.5 12.3 678 14889 done 1.75 - - 3256 - 1.70 0.046 2109 618.8 406.4 1.38 0.190 1280 - - - - - - - - - 14.58 14.35
14981 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14981 begin surface coast
15003 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15003 begin surface
SM -0.05 - - - - -7.55 8.32 0.049 233 28.0 1.02 0.068 2721 -6373.5 612.76 96.85 0.138 438 4.5 0.000 - - - - - -