NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 503 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 160.23 of 350.00 AH used of 24V (54.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -23.4 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 73 done -0.75 - - 215 - - - 2190 - -48.7 -58.22 0.004 3448 - - - - - - - - 14.85 13.23 14.77
76 4.6 -13.0 11 97 roll -0.75 11.48 0.396 2505 199.5 1.12 0.045 2904 637.5 -48.7 - - 3443 - - - - - - - - 13.95 14.45 14.37
144 25.3 -18.0 23 152 done -0.65 0.15 0.262 2543 253.3 1.10 0.034 2185 -653.6 -48.7 - - 3458 - - - - - - - - 14.00 14.47 14.21
338 52.9 -13.7 58 342 roll -0.56 0.12 0.295 2573 250.0 1.17 0.034 1511 -576.1 -48.7 - - 3467 - - - - - - - - 14.16 14.42 14.33
350 54.6 -13.9 60 354 done -0.47 0.10 0.251 2600 270.0 1.27 0.044 2210 550.4 -48.7 - - 3469 - - - - - - - - 14.06 14.45 14.25
545 69.8 -5.6 80 549 roll -0.58 - - 2600 - 1.25 0.069 1505 -564.0 -48.7 -0.12 0.705 3452 141.7 -2.642 - - - - - - 14.97 13.07 14.31
608 73.6 -6.2 92 612 done -0.71 0.17 0.088 2533 -394.1 1.27 0.046 2206 552.0 -48.7 - - 3451 - - - - - - - - 14.39 14.48 14.59
800 88.3 -8.8 112 804 roll -0.71 - - 2533 - 1.23 0.037 1522 -556.1 -48.7 - - 3458 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
895 95.8 -7.4 131 902 done -0.71 - - 2533 - 1.25 0.047 2196 539.2 -48.7 - - 3456 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.57
1083 111.0 -8.4 150 1087 roll -0.67 - - 2533 - 1.20 0.037 1514 -568.3 -48.7 - - 3465 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.05
1135 115.4 -8.1 160 1140 done -0.67 - - 2533 - 1.27 0.047 2201 540.9 -48.7 - - 3467 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.59
1327 131.4 -8.2 180 1331 roll -0.67 - - 2532 - 1.23 0.038 1516 -556.9 -48.7 - - 3468 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.07
1382 136.1 -8.4 191 1389 done -0.67 - - 2532 - 1.27 0.048 2204 541.7 -48.7 - - 3469 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.59
1569 153.2 -10.0 210 1573 roll -0.67 - - 2532 - 1.12 0.063 2899 620.5 -48.7 - - 3469 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.07
1591 155.4 -9.4 214 1595 done -0.67 - - 2532 - 1.05 0.034 2201 -664.8 -48.7 - - 3468 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
1784 173.2 -9.1 234 1788 roll -0.67 - - 2532 - 1.20 0.040 1513 -573.3 -48.7 - - 3467 - - - - - - - - 15.06 14.54 15.07
1868 180.8 -8.3 251 1875 done -0.67 - - 2532 - 1.27 0.048 2198 539.4 -48.7 - - 3467 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.59
2057 196.4 -7.8 270 2061 roll -0.67 - - 2532 - 1.12 0.064 2892 619.6 -48.7 - - 3468 - - - - - - - - 15.06 14.46 15.08
2072 197.8 -7.8 273 2079 done -0.67 - - 2533 - 1.05 0.037 2199 -660.0 -48.7 - - 3467 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
2259 212.8 -8.3 292 2264 roll -0.67 - - 2532 - 1.17 0.062 2904 602.6 -48.7 - - 3467 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
2323 217.9 -7.7 304 2326 done -0.71 - - 2533 - 1.05 0.035 2199 -671.4 -48.7 - - 3466 - - - - - - - - 14.63 14.61 14.65
2514 232.9 -7.8 324 2518 roll -0.71 - - 2532 - 1.17 0.040 1524 -576.9 -48.7 - - 3457 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.09
2549 235.9 -7.9 331 2556 done -0.76 - - 2532 - 1.25 0.050 2194 536.0 -48.7 - - 3457 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
2736 250.1 -7.7 350 2741 roll -0.76 - - 2533 - 1.17 0.037 1530 -567.5 -48.7 - - 3452 - - - - - - - - 15.07 14.58 15.09
2862 259.5 -7.6 374 2866 done -0.81 0.08 0.104 2496 -462.5 1.25 0.050 2205 540.0 -48.7 - - 3485 - - - - - - - - 14.38 14.49 14.47
3075 277.0 -8.4 386 3079 roll -0.77 - - 2496 - 1.23 0.039 1518 -558.5 -48.7 - - 3483 - - - - - - - - 15.08 14.52 15.09
3170 284.7 -7.4 405 3176 done -0.73 - - 2496 - 1.27 0.053 2200 537.0 -48.7 - - 3458 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.57
3380 300.9 -8.0 416 3384 roll -0.69 0.12 0.304 2523 225.0 1.15 0.059 2904 612.2 -48.7 - - 3470 - - - - - - - - 14.20 14.42 14.38
3446 305.7 -6.7 429 3450 done -0.69 - - 2523 - 1.08 0.035 2191 -660.2 -48.7 - - 3465 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
3654 321.3 -8.0 440 3658 roll -0.69 - - 2523 - 1.17 0.041 1523 -570.9 -48.7 - - 3453 - - - - - - - - 15.08 14.52 15.09
3790 333.0 -8.6 467 3794 done -0.69 - - 2523 - 1.27 0.051 2206 537.8 -48.7 - - 3463 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.56
3987 350.6 -9.2 476 3990 roll -0.69 - - 2523 - 1.12 0.066 2893 613.4 -48.7 - - 3460 - - - - - - - - 15.09 14.41 15.11
4082 358.8 -8.3 495 4086 done -0.73 - - 2523 - 1.05 0.038 2205 -655.2 -48.7 - - 3457 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.62
4290 375.1 -8.0 506 4294 roll -0.76 - - 2522 - 1.17 0.066 2897 591.5 -48.7 - - 3457 - - - - - - - - 15.09 14.39 15.10
4336 378.9 -8.2 515 4340 done -0.80 - - 2522 - 1.08 0.038 2201 -644.4 -48.7 - - 3463 - - - - - - - - 14.59 14.57 14.61
4532 393.5 -7.5 524 4536 roll -0.80 - - 2522 - 1.20 0.042 1514 -572.5 -48.7 - - 3450 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
4587 397.8 -7.3 535 4594 done -0.84 - - 2522 - 1.30 0.054 2201 528.5 -48.7 - - 3457 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.52
4775 411.8 -7.7 542 4779 roll -0.84 - - 2522 - 1.15 0.069 2898 606.1 -48.7 - - 3473 - - - - - - - - 15.08 14.38 15.10
4867 418.9 -7.4 560 4872 done -0.88 0.10 0.092 2475 -470.0 1.08 0.039 2197 -649.1 -48.7 - - 3475 - - - - - - - - 14.39 14.54 14.46
5081 438.0 -9.1 572 5085 roll -0.81 - - 2474 - 1.20 0.067 2904 589.2 -48.7 - - 3472 - - - - - - - - 15.08 14.36 15.09
5181 447.3 -8.8 592 5186 done -0.74 0.15 0.256 2512 253.3 1.08 0.037 2194 -657.4 -48.7 - - 3474 - - - - - - - - 13.90 14.54 14.12
5384 463.1 -8.0 602 5388 roll -0.74 - - 2512 - 1.17 0.041 1529 -568.4 -48.7 - - 3482 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
5425 466.4 -7.7 610 5429 done -0.77 - - 2512 - 1.27 0.053 2203 530.7 -48.7 - - 3481 - - - - - - - - 14.47 14.41 14.51
5627 482.1 -7.9 620 5631 roll -0.77 - - 2512 - 1.23 0.042 1529 -548.0 -48.7 - - 3479 - - - - - - - - 15.09 14.46 15.10
5692 487.5 -7.8 633 5696 done -0.77 - - 2512 - 1.27 0.053 2203 530.7 -48.7 - - 3479 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
5867 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5867 begin apogee
5873 501.8 -8.3 643 5931 done -0.15 0.75 0.239 2708 261.3 - - 2203 - - 54.67 1.465 3249 -4.2 0.271 - - - - - - 13.91 14.33 13.36
5932 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5932 begin loiter
6107 509.9 -3.1 648 6108 done -0.15 - - 2708 - - - 2203 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6649 526.7 -2.9 657 6657 done -0.61 0.43 0.080 2555 -355.8 - - 2203 - 11.2 4.82 1.328 3204 -7.7 0.574 - - - - - - 14.56 14.43 13.21
7188 543.4 -3.1 666 7210 done -0.65 - - 2555 - - - 2203 - 23.2 20.20 1.505 3154 -2.5 0.168 - - - - - - 15.07 14.51 13.57
7728 544.8 - 675 7729 done -0.69 - - 2555 - - - 2203 - 23.2 - - 3141 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
8269 545.1 0.2 684 8270 done -0.74 - - 2555 - - - 2203 - 23.2 - - 3138 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
8808 542.1 0.4 693 8810 done -0.78 0.15 0.138 2503 -346.7 - - 2203 - 23.2 - - 3131 - - - - - - - - 14.62 14.74 14.71
9348 541.8 - 702 9350 done -0.69 0.12 0.286 2528 208.3 - - 2203 - 23.2 - - 3138 - - - - - - - - 14.24 14.59 14.52
9888 541.7 - 711 9889 done -0.69 - - 2528 - - - 2203 - 23.2 - - 3137 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
10427 540.6 0.5 720 10428 done -0.69 - - 2528 - - - 2203 - 23.2 - - 3136 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
10967 536.1 0.7 729 10969 done -0.69 - - 2528 - - - 2202 - 23.2 - - 3134 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
11509 535.6 -0.2 738 11510 done -0.66 - - 2528 - - - 2203 - 23.2 - - 3134 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
12048 535.2 0.3 747 12049 done -0.63 - - 2528 - - - 2202 - 23.2 - - 3132 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
12589 534.1 - 756 12591 done -0.60 0.15 0.290 2560 213.3 - - 2202 - 23.2 - - 3132 - - - - - - - - 14.10 14.49 14.40
13129 535.1 -0.2 765 13130 done -0.65 - - 2560 - - - 2203 - 23.2 - - 3131 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
13668 537.8 -0.6 774 13669 done -0.69 - - 2560 - - - 2203 - 23.2 - - 3131 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
14208 544.0 -1.2 783 14210 done -0.74 0.12 0.148 2519 -341.7 - - 2202 - 23.2 - - 3130 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.69
14749 545.4 0.2 792 14750 done -0.69 - - 2519 - - - 2202 - 23.2 - - 3130 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15288 544.3 -0.1 801 15290 done -0.63 0.15 0.273 2549 200.0 - - 2202 - 23.2 - - 3130 - - - - - - - - 14.08 14.45 14.38
15827 548.9 -1.1 810 15829 done -0.63 - - 2549 - - - 2203 - 23.2 - - 3129 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
16368 554.5 -0.8 819 16369 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3130 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16907 556.7 -0.5 828 16908 done -0.63 - - 2549 - - - 2203 - 23.2 - - 3129 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
17447 558.9 -0.2 837 17449 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3129 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
17988 555.6 0.7 846 17989 done -0.63 - - 2549 - - - 2203 - 23.2 - - 3129 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18527 555.4 -0.4 855 18529 done -0.63 - - 2549 - - - 2203 - 23.2 - - 3129 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
19067 560.6 -1.0 864 19069 done -0.63 - - 2549 - - - 2203 - 23.2 - - 3129 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
19607 561.5 0.2 873 19609 done -0.63 - - 2549 - - - 2203 - 23.2 - - 3129 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
20148 558.5 0.5 882 20149 done -0.63 - - 2549 - - - 2203 - 23.2 - - 3129 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20687 559.7 -0.5 891 20689 done -0.63 - - 2549 - - - 2203 - 23.2 - - 3129 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
21227 561.0 0.1 900 21229 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3128 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
21768 560.1 - 909 21769 done -0.63 - - 2549 - - - 2203 - 23.2 - - 3128 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22307 561.8 -0.5 918 22308 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3128 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
22847 568.6 -1.5 927 22848 done -0.63 - - 2549 - - - 2203 - 23.2 - - 3128 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
23387 574.1 -0.8 936 23389 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3128 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
23928 577.0 -0.4 945 23929 done -0.63 - - 2549 - - - 2203 - 23.2 - - 3128 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24467 573.6 0.9 954 24468 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3128 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
25007 571.3 0.1 963 25009 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3128 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25548 572.7 -0.4 972 25549 done -0.63 - - 2549 - - - 2203 - 23.2 - - 3127 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
26087 575.8 -0.5 981 26089 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3128 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
26627 578.2 -0.5 990 26629 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3128 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
27167 580.0 -0.2 999 27169 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3128 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
27707 576.8 0.9 1008 27709 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3128 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
28247 572.9 0.6 1017 28248 done -0.63 - - 2549 - - - 2203 - 23.2 - - 3127 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
28787 573.3 -0.3 1026 28789 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3128 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
29328 574.2 - 1035 29329 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3127 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
29867 573.6 - 1044 29869 done -0.63 - - 2549 - - - 2203 - 23.2 - - 3127 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
30407 578.5 -1.1 1053 30409 done -0.63 - - 2549 - - - 2203 - 23.2 - - 3127 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
30947 580.0 0.1 1062 30949 done -0.63 - - 2549 - - - 2203 - 23.2 - - 3127 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
31488 578.4 0.3 1071 31489 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3127 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.11
32027 579.4 -0.4 1080 32029 done -0.63 - - 2549 - - - 2203 - 23.2 - - 3127 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
32568 583.1 -0.8 1089 32570 done -0.63 - - 2549 - - - 2203 - 23.2 - - 3127 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
33108 590.3 -1.4 1098 33109 done -0.63 - - 2549 - - - 2203 - 23.2 - - 3127 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
33647 593.8 -0.4 1107 33649 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3127 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
34187 596.2 -0.5 1116 34189 done -0.63 - - 2549 - - - 2203 - 23.2 - - 3127 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
34728 598.2 -0.4 1125 34729 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3127 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
35267 599.6 -0.1 1134 35268 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3127 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
35807 601.7 -0.6 1143 35809 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3127 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
36347 604.5 -0.5 1152 36349 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
36888 605.9 -0.1 1161 36889 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3127 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.11
37427 603.8 0.5 1170 37428 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
37967 600.9 0.5 1179 37968 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3127 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
38508 600.1 - 1188 38509 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3127 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
39047 600.8 -0.2 1197 39049 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3127 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
39587 603.1 -0.4 1206 39589 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
40127 601.5 0.7 1215 40129 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3127 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
40668 595.9 1.0 1224 40669 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3126 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
41207 594.6 -0.1 1233 41209 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
41747 597.5 -0.6 1242 41749 done -0.63 - - 2549 - - - 2203 - 23.2 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
42288 598.9 -0.1 1251 42289 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
42827 599.0 - 1260 42829 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
43367 597.9 0.3 1269 43368 done -0.63 - - 2549 - - - 2203 - 23.2 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
43908 598.3 -0.3 1278 43909 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3126 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
44447 597.8 0.3 1287 44449 done -0.63 - - 2549 - - - 2203 - 23.2 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
44987 595.3 0.4 1296 44989 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
45527 594.2 0.2 1305 45529 done -0.63 - - 2549 - - - 2203 - 23.2 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
46068 592.3 0.3 1314 46069 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3126 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
46607 594.4 -0.6 1323 46609 done -0.63 - - 2549 - - - 2203 - 23.2 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
47147 595.5 0.1 1332 47149 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
47688 594.3 - 1341 47689 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
48227 597.8 -0.8 1350 48229 done -0.63 - - 2550 - - - 2202 - 23.2 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
48767 605.4 -1.7 1359 48769 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
49307 613.7 -1.2 1368 49309 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
49848 611.5 1.0 1377 49849 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3126 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
50387 604.0 1.3 1386 50389 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
50927 604.9 -0.8 1395 50929 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
51468 612.6 -1.3 1404 51469 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3126 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
52007 614.8 -0.1 1413 52009 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
52547 613.5 0.1 1422 52549 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
53088 617.0 -0.8 1431 53089 done -0.63 - - 2549 - - - 2203 - 23.2 - - 3126 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
53627 617.8 0.2 1440 53629 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
54167 617.2 -0.1 1449 54169 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
54707 620.5 -0.6 1458 54709 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
55248 620.8 - 1467 55249 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3125 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
55787 623.6 -0.6 1476 55788 done -0.63 - - 2549 - - - 2203 - 23.2 - - 3125 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
56327 624.7 - 1485 56329 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3125 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
56868 623.9 0.3 1494 56869 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3125 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
57407 621.9 0.3 1503 57408 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3125 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
57947 622.6 -0.2 1512 57949 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3125 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
58487 621.2 0.4 1521 58489 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3125 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
59028 622.0 -0.3 1530 59029 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3125 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
59567 623.0 -0.3 1539 59568 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3125 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
60107 630.2 -1.7 1548 60109 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3125 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
60648 637.2 -0.9 1557 60649 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3125 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
61187 637.0 0.4 1566 61189 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3125 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
61727 632.3 0.9 1575 61729 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3125 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
62267 630.1 0.2 1584 62269 done -0.63 - - 2550 - - - 2202 - 23.2 - - 3125 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
62808 632.9 -0.8 1593 62809 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3125 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
63347 637.9 -0.8 1602 63349 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 23.2 - - 3125 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
63525 end loiter: LOITER_COMPLETE
63525 begin climb
63527 638.7 - 1605 63562 roll 0.75 1.77 0.236 2987 247.5 1.30 0.053 1528 -518.5 48.7 23.62 1.606 3043 -3.5 0.260 - - - - - - 13.10 14.34 13.19
63746 633.3 2.7 1647 63840 done 0.98 0.20 0.082 3082 475.0 1.33 0.057 2207 510.5 125.3 87.85 1.512 2737 -3.5 0.275 - - - - - - 14.27 14.21 13.02
64049 608.4 9.3 1677 64053 roll 0.91 - - 3081 - 1.20 0.073 2902 579.2 125.3 - - 2726 - - - - - - - - 14.76 14.19 14.78
64144 598.6 10.4 1696 64149 done 0.80 0.25 0.255 3020 -244.0 1.10 0.044 2228 -612.7 125.3 - - 2725 - - - - - - - - 13.81 14.31 14.03
64353 582.2 7.7 1707 64358 roll 0.88 - - 3020 - 1.20 0.067 2911 569.2 125.3 - - 2724 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.90
64478 572.3 7.6 1731 64482 done 0.91 - - 3022 - 1.15 0.041 2204 -614.8 125.3 - - 2723 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.42
64691 556.7 7.2 1743 64696 roll 0.98 0.12 0.142 3081 491.7 1.27 0.044 1499 -555.1 125.3 - - 2724 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.50
64773 549.8 8.3 1759 64777 done 0.95 - - 3080 - 1.35 0.057 2206 523.7 125.3 - - 2723 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.38
64967 533.5 8.6 1767 64972 roll 0.89 0.12 0.265 3053 -225.0 1.30 0.043 1507 -537.7 125.3 - - 2722 - - - - - - - - 14.05 14.28 14.19
64978 532.3 8.6 1769 64981 done 0.85 - - 3053 - 1.33 0.057 2201 521.8 125.3 - - 2722 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.38
65180 516.2 8.1 1779 65182 done 0.85 - - 3053 - - - 2201 - 125.3 - - 2722 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
65360 500.9 8.5 1785 65364 roll 0.85 - - 3055 - 1.30 0.049 1507 -533.8 125.3 - - 2722 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
65400 497.3 8.7 1793 65404 done 0.85 - - 3056 - 1.33 0.055 2203 523.3 125.3 - - 2722 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.38
65603 480.0 8.7 1803 65607 roll 0.85 - - 3058 - 1.30 0.047 1519 -526.2 125.3 - - 2722 - - - - - - - - 15.01 14.29 15.03
65613 479.0 8.7 1805 65616 done 0.85 - - 3058 - 1.30 0.056 2200 523.8 125.3 - - 2722 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.38
65815 461.8 8.5 1815 65816 done 0.85 - - 3058 - - - 2199 - 125.3 - - 2722 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65994 447.5 7.8 1821 65999 roll 0.85 - - 3061 - 1.30 0.047 1509 -530.8 125.3 - - 2722 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.04
66020 445.4 7.3 1826 66027 done 0.85 - - 3061 - 1.33 0.054 2201 520.3 125.3 - - 2722 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.35
66207 432.0 7.2 1833 66211 roll 0.85 - - 3065 - 1.30 0.048 1502 -537.7 125.3 - - 2722 - - - - - - - - 15.03 14.27 15.04
66227 430.4 6.7 1837 66231 done 0.85 0.10 0.215 3038 -270.0 1.33 0.055 2198 523.3 125.3 - - 2722 - - - - - - - - 13.88 14.26 14.06
66420 418.7 6.1 1845 66457 roll 0.94 - - 3038 - 1.12 0.063 2906 632.1 155.4 32.92 1.346 2613 -3.3 0.194 - - - - - - 15.03 14.15 13.47
66531 410.1 8.5 1867 66538 done 0.97 - - 3040 - 1.15 0.041 2199 -614.8 155.4 - - 2605 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.48
66715 395.7 7.6 1874 66721 roll 1.04 0.15 0.135 3096 373.3 1.27 0.044 1489 -559.1 155.4 - - 2604 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.47
66767 390.8 9.4 1884 66771 done 1.00 - - 3097 - 1.35 0.056 2197 524.4 155.4 - - 2604 - - - - - - - - 14.37 14.31 14.42
66959 371.7 10.2 1892 66964 roll 0.93 0.12 0.256 3065 -266.7 1.20 0.067 2904 589.2 155.4 - - 2603 - - - - - - - - 14.12 14.23 14.26
67031 364.0 10.9 1906 67035 done 0.90 - - 3068 - 1.15 0.041 2193 -618.3 155.4 - - 2603 - - - - - - - - 14.41 14.37 14.44
67233 343.8 10.0 1916 67237 roll 0.90 - - 3068 - 1.23 0.067 2902 576.4 155.4 - - 2603 - - - - - - - - 14.98 14.23 15.00
67333 333.6 9.8 1936 67338 done 0.85 0.10 0.256 3043 -250.0 1.15 0.043 2189 -620.0 155.4 - - 2602 - - - - - - - - 13.86 14.35 14.06
67537 318.2 7.2 1946 67542 roll 0.92 - - 3043 - 1.25 0.067 2906 573.6 155.4 - - 2603 - - - - - - - - 15.00 14.22 15.02
67699 307.1 6.3 1978 67737 done 0.99 - - 3043 - 1.15 0.041 2191 -621.7 183.7 31.35 1.247 2496 -3.4 0.158 - - - - - - 14.39 14.34 13.59
67932 293.1 6.1 1994 67974 roll 1.12 0.20 0.119 3121 390.0 1.25 0.047 1503 -550.4 214.4 34.45 1.216 2369 -3.7 0.167 - - - - - - 14.36 14.35 13.50
67986 287.8 9.9 2005 67993 done 1.07 - - 3121 - 1.33 0.054 2196 521.1 214.4 - - 2367 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.44
68172 265.7 12.4 2012 68176 roll 0.99 0.15 0.247 3083 -253.3 1.17 0.063 2896 598.3 214.4 - - 2367 - - - - - - - - 14.04 14.27 14.21
68293 251.4 11.9 2036 68297 done 0.99 - - 3083 - 1.12 0.043 2201 -620.5 214.4 - - 2366 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.44
68488 230.1 10.2 2058 68493 roll 0.99 - - 3085 - 1.25 0.051 1508 -554.4 214.4 - - 2366 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.91
68512 227.6 10.3 2062 68517 done 1.04 - - 3085 - 1.33 0.052 2207 525.6 214.4 - - 2365 - - - - - - - - 14.39 14.33 14.43
68706 209.9 8.6 2082 68710 roll 1.04 - - 3085 - 1.15 0.067 2898 600.9 214.4 - - 2365 - - - - - - - - 14.94 14.27 14.95
68781 202.7 9.3 2097 68788 done 1.04 - - 3085 - 1.15 0.041 2195 -611.3 214.4 - - 2365 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.45
68970 184.8 9.8 2116 68974 roll 1.07 - - 3086 - 1.25 0.050 1504 -552.8 214.4 - - 2364 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
68986 182.9 10.2 2119 68992 done 1.12 - - 3087 - 1.33 0.052 2199 522.6 214.4 - - 2364 - - - - - - - - 14.40 14.34 14.43
69172 164.1 10.1 2138 69178 roll 1.16 0.12 0.155 3135 400.0 1.17 0.061 2901 600.0 214.4 - - 2364 - - - - - - - - 14.46 14.26 14.51
69261 153.4 12.2 2155 69268 done 1.03 0.15 0.249 3098 -246.7 1.15 0.041 2191 -617.4 214.4 - - 2364 - - - - - - - - 13.85 14.38 14.06
69448 137.1 7.5 2174 69453 roll 1.03 - - 3098 - 1.23 0.048 1510 -553.7 214.4 - - 2364 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
69514 132.3 6.8 2187 69521 done 1.10 - - 3098 - 1.33 0.050 2210 526.3 214.4 - - 2364 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.42
69702 117.1 9.2 2206 69706 roll 1.15 - - 3098 - 1.15 0.067 2902 601.7 214.4 - - 2364 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
69758 111.2 9.9 2217 69765 done 1.15 - - 3098 - 1.12 0.039 2198 -628.6 214.4 - - 2364 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.45
69946 100.3 4.8 2236 70004 roll 1.34 0.25 0.106 3193 380.0 1.27 0.044 1504 -546.5 262.6 48.17 0.998 2169 -4.0 0.077 - - - - - - 14.40 14.44 13.67
70061 94.4 5.5 2259 70101 done 1.38 - - 3193 - 1.30 0.048 2200 535.4 301.0 36.28 0.982 2021 -4.1 0.074 - - - - - - 14.43 14.40 13.59
70290 72.1 11.5 2286 70295 roll 1.34 - - 3193 - 1.15 0.065 2892 601.7 301.0 - - 2007 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.83
70357 63.7 11.9 2299 70364 done 1.26 0.10 0.262 3170 -230.0 1.12 0.042 2195 -622.3 301.0 - - 1999 - - - - - - - - 13.99 14.39 14.18
70546 50.0 5.3 2318 70588 roll 1.38 - - 3169 - 1.20 0.042 1498 -580.8 342.5 34.85 0.918 1841 -4.5 0.047 - - - - - - 14.89 14.20 13.72
70626 44.2 7.5 2332 70633 done 1.52 0.17 0.106 3248 464.7 1.30 0.046 2203 542.3 342.5 - - 1831 - - - - - - - - 14.34 14.39 14.50
70819 24.1 11.4 2369 70826 roll 1.44 - - 3252 - 1.27 0.044 1525 -533.9 342.5 - - 1816 - - - - - - - - 14.86 14.40 14.88
70864 18.9 11.1 2377 70873 done 1.39 0.15 0.262 3214 -253.3 1.25 0.047 2199 539.2 342.5 - - 1808 - - - - - - - - 13.97 14.42 14.19
71050 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
71050 begin surface coast
71082 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
71082 begin surface
SM 0.31 - - - - -7.81 8.85 0.084 248 28.0 - - 2205 - 400.08 18.88 0.076 1620 85.8 -0.036 - - - - - -