SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 503 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 139.62 of 350.00 AH used of 24V (60.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.81, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 77 VBD -1.05 - - 122 - - - 1101 - -126.5 -51.08 - 2763 - - - - - - - - - - -
81 4.6 -5.7 3 113 done -1.05 12.55 0.366 2805 213.8 - - 1099 - -126.5 -12.20 - 3367 -49.5 - - - - - - - 14.23 - 14.86
415 59.4 -16.6 26 416 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
717 102.9 -12.7 46 718 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1015 139.6 -12.8 66 1016 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1315 178.8 -13.4 86 1317 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1615 214.8 -11.5 106 1616 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1915 249.5 -12.3 126 1917 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2230 290.4 -13.4 137 2231 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2530 329.9 -13.0 147 2531 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2830 365.0 -11.0 157 2831 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3130 396.6 -10.6 167 3131 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3430 430.5 -11.9 177 3432 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3730 469.4 -13.4 187 3732 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4030 511.2 -14.0 197 4031 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4331 551.3 -13.2 207 4332 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4630 586.4 -11.1 217 4631 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4932 618.2 -10.4 227 4933 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5232 651.2 -11.4 237 5233 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5531 688.3 -12.6 247 5532 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5830 727.7 -13.2 257 5831 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6130 765.4 -12.1 267 6131 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6430 800.4 -11.5 277 6431 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6732 833.9 -11.1 287 6733 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7031 867.7 -11.6 297 7032 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7330 902.3 -11.4 307 7331 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7630 936.4 -11.6 317 7631 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7930 971.3 -11.9 327 7931 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8109 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8109 begin apogee
8117 992.7 -11.9 333 8243 done -0.28 0.88 0.192 3052 280.7 - - 1099 - - 119.35 2.006 2848 -4.2 0.394 - - - - - - 14.16 - 13.08
8245 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8245 begin climb
8248 1000.3 - 336 8380 done 1.05 1.35 0.113 3484 320.0 - - 1099 - 126.5 126.22 1.992 2332 -4.1 0.384 - - - - - - 14.20 - 13.05
8680 990.6 4.4 352 8769 done 1.19 0.15 0.105 3550 440.0 - - 1100 - 207.5 81.45 1.972 2002 -4.1 0.381 - - - - - - 14.70 - 13.18
9073 958.2 8.7 365 9074 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 207.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
9370 930.4 9.5 375 9371 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 207.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
9670 899.0 10.6 385 9671 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 207.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9970 867.7 10.4 395 9971 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 207.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10270 837.1 10.2 405 10272 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 207.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10570 808.2 9.4 415 10572 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 207.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10870 780.1 9.1 425 10871 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 207.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11170 753.5 8.6 435 11171 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 207.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11470 729.2 7.6 445 11471 done 1.20 - - 3550 - - - 1100 - 212.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11770 706.0 7.9 455 11771 done 1.20 - - 3550 - - - 1100 - 212.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12071 683.8 7.1 465 12098 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 230.7 22.15 1.626 1907 -3.6 0.284 - - - - - - - - 13.59
12401 657.5 8.3 476 12402 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 230.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12700 630.3 9.6 486 12702 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 230.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13000 598.2 10.9 496 13001 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 230.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13300 563.9 11.4 506 13301 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 230.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13600 531.0 10.7 516 13601 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 230.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13900 503.3 8.6 526 13901 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 230.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14201 480.5 7.3 536 14217 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 244.3 14.15 1.370 1853 -3.7 0.241 - - - - - - - - 13.72
14500 456.1 8.7 546 14502 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 244.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14800 425.9 10.8 556 14801 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 244.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15100 391.7 11.5 566 15101 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 244.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15400 362.6 8.9 576 15401 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 244.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15700 341.2 6.6 586 15731 done 1.30 - - 3550 - - - 1100 - 273.6 29.33 1.223 1733 -4.1 0.212 - - - - - - - - 13.83
16031 316.6 8.1 597 16032 done 1.30 - - 3550 - - - 1100 - 273.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16331 289.3 9.7 607 16332 done 1.30 - - 3550 - - - 1100 - 273.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16630 255.0 12.2 617 16632 done 1.30 - - 3550 - - - 1100 - 273.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16930 216.0 12.5 635 16931 done 1.30 - - 3550 - - - 1100 - 273.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17230 188.8 6.4 655 17264 done 1.36 0.12 0.137 3611 508.3 - - 1100 - 308.2 31.30 1.029 1592 -4.4 0.151 - - - - - - 14.71 - 13.94
17560 161.8 9.1 677 17561 done 1.36 - - 3611 - - - 1100 - 308.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
17861 124.8 13.4 697 17862 done 1.36 - - 3611 - - - 1100 - 308.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
18160 88.0 11.3 717 18161 done 1.36 - - 3610 - - - 1100 - 308.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
18461 53.8 12.5 737 18462 done 1.36 - - 3611 - - - 1100 - 308.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
18760 17.2 11.4 757 18761 done 1.36 - - 3611 - - - 1100 - 308.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
18906 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18906 begin surface coast
18923 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18923 begin surface
SM 2.73 - - - - -9.28 10.00 0.062 147 14.7 - - 1100 - 309.81 - - 1587 - - - - - - - -