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* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.35 of 91.80 AH used of 24V (57.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.18 of 61.20 AH used of 10V (49.05% remains) | |
| • Surface angle -59.7 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 25.6 m at 25.1 m, depth 51 m (50 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 104 | VBD | -2.45 | - | - | 427 | - | - | - | 2560 | - | -107.5 | -71.22 | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 2.3 | -5.5 | 12 | 134 | done | -2.45 | 11.48 | 0.162 | 2460 | 177.1 | - | - | 2560 | - | -107.5 | -11.30 | - | 3669 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 204 | 12.5 | -13.6 | 26 | 210 | roll | -2.45 | - | - | 2460 | - | 2.55 | 0.072 | 3926 | 535.7 | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 14.5 | -12.4 | 28 | 225 | done | -2.45 | - | - | 2462 | - | 2.38 | 0.034 | 2530 | -586.6 | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 22.6 | -10.1 | 38 | 299 | done | -2.45 | - | - | 2460 | - | - | - | 2531 | - | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 490 | 42.1 | -10.5 | 53 | 495 | roll | -2.45 | - | - | 2460 | - | 2.60 | 0.068 | 3932 | 538.8 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 560 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 572 | 50.4 | 10.9 | 58 | 662 | done | -0.50 | 2.12 | 0.103 | 2885 | 200.5 | - | - | 2410 | - | - | 81.78 | 0.559 | 3229 | -5.4 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 663 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 668 | 53.1 | - | 66 | 757 | roll | 2.45 | 2.95 | 0.055 | 3541 | 222.4 | 2.55 | 0.052 | 1020 | -545.1 | 107.5 | 80.25 | 0.545 | 2789 | -5.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 832 | 34.3 | 15.4 | 79 | 836 | done | 2.45 | - | - | 3541 | - | 2.45 | 0.035 | 2418 | 570.6 | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 4.9 | 11.7 | 102 | 1040 | roll | 2.45 | - | - | 3542 | - | 2.53 | 0.052 | 1022 | -551.8 | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1057 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1071 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1072 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 424 | - | - | - | 2554 | - | 400.08 | 131.93 | 0.503 | 1597 | -9.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||