DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 503 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 81.87 of 150.00 AH used of 24V (45.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.75 of 100.00 AH used of 10V (62.25% remains)
• Surface angle -4.3 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3112.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3112.0 m • Transponder ping count: 133
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
16 - - - 62 done -0.99 - - 2696 - - - 324 - -146.0 -43.30 - 3246 - - - - - - - - - - -
66 2.5 -1.4 8 74 roll -0.99 0.62 0.067 2441 -411.3 5.35 0.061 3601 612.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
264 24.1 -12.0 42 271 done -0.77 0.22 0.149 2512 322.7 2.17 0.049 2205 -643.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
609 51.7 -6.9 103 616 roll -0.77 - - 2514 - 2.20 0.063 816 -631.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
696 58.6 -7.9 118 703 done -0.77 - - 2506 - 2.30 0.062 2230 614.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1042 84.8 -7.9 179 1048 roll -0.77 - - 2495 - 2.22 0.075 3601 617.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1139 93.4 -9.2 196 1145 done -0.77 - - 2495 - 2.15 0.050 2227 -639.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1468 118.8 -6.8 222 1469 done -0.77 - - 2495 - - - 2227 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1779 138.4 -6.5 237 1781 done -0.77 - - 2495 - - - 2227 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2087 157.8 -6.7 252 2088 done -0.77 - - 2495 - - - 2226 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2396 181.0 -7.6 267 2399 roll -0.77 - - 2496 - 2.25 0.065 818 -625.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2510 190.0 -7.8 272 2514 done -0.77 0.10 0.145 2513 170.0 2.33 0.064 2237 609.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2843 212.5 -6.6 288 2846 roll -0.87 - - 2504 - 2.22 0.077 3596 612.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2914 217.4 -7.2 291 2918 done -0.98 0.15 0.081 2441 -420.0 2.15 0.051 2228 -636.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3248 245.5 -8.4 307 3252 roll -0.83 0.20 0.143 2513 360.0 2.28 0.063 814 -620.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3350 252.0 -6.2 311 3357 done -0.91 0.10 0.086 2461 -520.0 2.35 0.063 2241 607.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3667 271.7 -6.0 327 3671 roll -0.86 0.12 0.150 2486 208.3 2.25 0.076 3606 606.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3768 277.3 -5.2 331 3773 done -0.93 - - 2486 - 2.17 0.051 2221 -638.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4090 294.2 -5.5 347 4094 roll -0.93 - - 2486 - 2.22 0.063 822 -630.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4175 299.7 -6.7 350 4181 done -0.93 - - 2476 - 2.33 0.062 2245 610.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4492 321.2 -6.7 366 4493 done -0.93 - - 2476 - - - 2244 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4800 341.7 -6.6 381 4804 roll -0.93 - - 2466 - 2.22 0.076 3607 614.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4901 349.1 -7.5 385 4905 done -0.93 - - 2466 - 2.17 0.050 2222 -638.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5224 370.5 -6.4 401 5228 roll -0.93 - - 2466 - 2.25 0.062 811 -627.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5364 380.3 -6.8 407 5369 done -0.86 0.15 0.136 2497 206.7 2.33 0.061 2237 612.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5690 395.7 -4.4 423 5691 done -0.96 0.10 0.089 2454 -430.0 - - 2237 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5993 412.3 -5.6 433 5994 done -0.89 0.12 0.150 2487 275.0 - - 2237 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6318 427.2 -4.6 441 6319 done -0.97 - - 2487 - - - 2237 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6644 441.5 -4.4 449 6645 done -1.03 0.12 0.086 2436 -425.0 - - 2237 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6967 460.3 -5.9 457 6969 done -0.92 0.17 0.148 2485 288.2 - - 2237 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7293 475.4 -4.8 465 7297 roll -0.99 - - 2477 - 2.22 0.073 3604 615.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7361 479.2 -5.7 466 7365 done -1.05 0.10 0.087 2431 -460.0 2.15 0.047 2221 -643.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7709 502.4 -6.7 475 7714 roll -0.92 0.17 0.141 2487 329.4 2.20 0.058 825 -634.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7805 507.7 -5.3 477 7809 done -0.92 - - 2479 - 2.30 0.059 2241 615.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8130 524.5 -5.2 485 8134 roll -0.92 - - 2469 - 2.20 0.072 3606 620.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8221 529.9 -6.1 487 8225 done -0.92 - - 2469 - 2.15 0.046 2219 -645.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8552 547.3 -5.1 495 8556 roll -0.92 - - 2469 - 2.20 0.058 823 -634.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8654 553.1 -5.9 497 8659 done -0.86 0.12 0.133 2493 200.0 2.30 0.058 2243 617.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8968 566.6 -4.2 505 8973 roll -0.97 0.10 0.087 2440 -530.0 2.20 0.071 3596 615.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9036 570.4 -6.1 506 9041 done -0.90 0.17 0.145 2488 282.4 2.12 0.045 2222 -648.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9385 585.3 -4.1 515 9389 roll -0.98 0.10 0.091 2444 -440.0 2.20 0.058 826 -634.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9565 595.2 -6.1 519 9570 done -0.86 0.20 0.133 2491 235.0 2.30 0.059 2238 613.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9891 608.8 -4.4 527 9895 roll -0.97 - - 2483 - 2.20 0.071 3597 617.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9959 612.0 -4.5 528 9963 done -1.08 0.15 0.075 2421 -413.3 2.12 0.045 2226 -646.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10308 634.9 -6.4 537 10312 roll -0.92 0.20 0.139 2485 320.0 2.22 0.058 827 -630.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10444 642.3 -6.0 540 10448 done -0.92 - - 2478 - 2.30 0.058 2243 615.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10649 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10649 begin apogee
10657 652.8 5.0 545 10798 done -0.31 0.45 0.120 2620 315.6 - - 1736 - - 132.85 1.222 2650 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
10799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10799 begin climb
10803 654.6 - 548 10946 roll 0.99 0.85 0.089 2896 324.7 2.65 0.063 3157 536.2 146.0 135.25 1.157 2053 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
10973 639.0 12.3 552 10978 done 0.68 0.30 0.133 2827 -230.0 2.47 0.047 1735 -575.7 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11298 615.2 7.1 560 11299 done 0.68 - - 2827 - - - 1735 - 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11622 592.7 7.0 568 11626 roll 0.68 - - 2827 - 2.33 0.064 3159 611.2 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11634 591.8 7.1 568 11638 done 0.68 - - 2834 - 2.25 0.048 1730 -635.1 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11953 568.8 7.1 576 11954 done 0.68 - - 2834 - - - 1729 - 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12279 546.5 6.9 584 12283 roll 0.69 - - 2834 - 2.33 0.062 3166 616.7 149.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12296 545.0 7.1 584 12299 done 0.69 - - 2844 - 2.25 0.048 1729 -638.7 149.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12609 523.2 6.9 592 12620 roll 0.69 - - 2845 - 2.33 0.062 3162 615.0 153.5 6.18 0.923 2024 -3.2 0.207 - - - - - - - - -
12638 521.0 7.1 592 12642 done 0.61 0.17 0.130 2804 -241.2 2.22 0.048 1737 -641.9 153.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12976 504.1 4.9 601 13040 done 0.84 0.20 0.061 2899 475.0 - - 1737 - 220.0 59.42 1.140 1753 -4.5 0.227 - - - - - - - - -
13387 459.0 11.7 611 13389 done 0.65 0.28 0.127 2816 -296.4 - - 1737 - 220.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13710 437.7 6.2 619 13736 done 0.86 0.17 0.064 2897 476.5 - - 1737 - 245.8 22.67 1.068 1648 -4.1 0.192 - - - - - - - - -
14034 401.0 11.6 627 14039 roll 0.71 0.20 0.124 2839 -290.0 2.28 0.062 337 -614.0 245.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14068 397.9 7.5 627 14075 done 0.84 0.08 0.095 2884 562.5 2.25 0.050 1745 625.8 245.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14385 366.3 10.1 643 14389 roll 0.75 0.15 0.128 2839 -300.0 2.25 0.064 3156 627.1 245.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14408 364.0 9.4 644 14412 done 0.75 - - 2846 - 2.22 0.048 1733 -641.0 245.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14741 339.0 7.6 660 14745 roll 0.83 - - 2856 - 2.25 0.062 331 -623.1 245.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14758 337.5 7.6 660 14765 done 0.92 0.08 0.094 2900 550.0 2.28 0.050 1749 621.9 245.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15074 304.4 10.6 676 15079 roll 0.80 0.17 0.129 2848 -305.9 2.25 0.064 3159 626.7 245.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15091 302.5 10.5 676 15097 done 0.72 - - 2855 - 2.22 0.048 1736 -641.0 245.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
15408 276.1 8.5 692 15409 done 0.77 - - 2855 - - - 1736 - 245.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15716 252.7 7.2 707 15718 done 0.84 - - 2855 - - - 1736 - 245.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
16026 228.9 8.1 722 16030 roll 0.94 0.10 0.083 2907 520.0 2.30 0.065 3147 613.5 245.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16049 226.7 9.4 723 16054 done 0.89 0.17 0.138 2867 -235.3 2.22 0.049 1729 -638.7 245.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
16382 200.1 7.4 739 16384 done 0.97 0.10 0.082 2916 490.0 - - 1729 - 245.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
16692 170.0 9.6 754 16694 done 0.87 0.17 0.128 2864 -305.9 - - 1729 - 245.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
17001 148.6 6.6 769 17022 roll 1.02 0.12 0.077 2932 566.7 2.33 0.065 327 -601.7 258.4 11.43 0.897 1596 -3.7 0.069 - - - - - - - - -
17028 146.2 8.1 770 17033 done 1.02 0.12 0.137 2898 -283.3 2.28 0.053 1743 621.1 258.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
17350 119.8 8.2 786 17354 roll 1.02 - - 2898 - 2.25 0.068 3155 627.6 258.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
17406 114.3 10.5 788 17411 done 0.88 0.15 0.132 2863 -233.3 2.25 0.051 1732 -632.4 258.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
17734 89.6 7.2 821 17740 done 1.06 0.15 0.071 2934 473.3 - - 1732 - 258.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
18080 55.1 10.0 882 18087 roll 0.98 0.15 0.131 2899 -233.3 2.28 0.066 333 -613.6 258.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
18099 53.3 9.3 885 18106 done 0.98 - - 2899 - 2.28 0.054 1744 618.9 258.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
18444 28.4 7.1 946 18450 roll 0.98 - - 2899 - 2.28 0.071 3154 618.4 258.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
18468 26.5 7.8 950 18474 done 0.98 - - 2909 - 2.25 0.053 1734 -631.1 258.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18722 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18722 begin subsurface finish
18730 6.9 -7.5 995 18761 done 0.07 0.65 0.113 2695 -329.2 - - 1735 - 56.6 -26.25 - 2423 -31.7 - - - - - - - - - -
18762 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18762 begin surface