Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 503 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 64.89 of 91.80 AH used of 24V (29.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.67 of 61.20 AH used of 10V (46.62% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth -0.55 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 93.0 m at 551.6 m, depth 645 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 98 done -1.46 - - 47 - - - 1797 - -117.3 -62.45 - 3473 - - - - - - - - - - -
102 7.6 -16.0 3 122 roll -1.46 11.98 0.166 2127 173.6 2.90 0.108 3220 490.7 -117.3 -0.45 - 3484 -24.4 - - - - - - - - - -
196 27.8 -11.9 6 205 done -1.46 - - 2127 - 2.78 0.091 1799 -511.2 -117.3 -0.32 - 3482 - - - - - - - - - - -
519 64.0 -11.6 19 528 roll -1.46 - - 2127 - 2.80 0.103 3214 505.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
580 71.0 -12.4 21 590 done -1.46 - - 2126 - 2.75 0.090 1793 -516.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
910 106.7 -10.6 34 933 done -1.46 - - 2127 - - - 1793 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1243 140.5 -10.2 47 1265 done -1.46 - - 2127 - - - 1793 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1575 174.4 -9.9 60 1579 roll -1.46 - - 2126 - 2.85 0.106 3215 498.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1614 178.5 -10.2 61 1623 done -1.46 - - 2127 - 2.70 0.087 1802 -523.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1938 211.2 -10.2 74 1960 done -1.46 - - 2127 - - - 1802 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2270 245.7 -10.3 87 2279 roll -1.46 - - 2127 - 2.80 0.104 3219 506.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2337 252.6 -10.1 89 2346 done -1.46 - - 2127 - 2.72 0.087 1799 -522.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2661 284.8 -9.9 102 2670 roll -1.46 - - 2127 - 2.78 0.102 3214 509.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2700 288.7 -10.2 103 2709 done -1.46 - - 2127 - 2.72 0.087 1791 -523.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3025 321.2 -9.9 116 3033 roll -1.46 - - 2127 - 2.80 0.102 3216 508.9 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3059 325.0 -12.0 117 3068 done -1.46 - - 2127 - 2.70 0.085 1802 -523.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3390 366.1 -12.1 130 3399 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3216 508.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3418 369.6 -12.0 131 3427 done -1.46 - - 2127 - 2.70 0.086 1799 -524.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3754 408.7 -12.1 144 3776 done -1.46 - - 2127 - - - 1799 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4086 448.3 -12.7 157 4095 roll -1.46 - - 2127 - 2.78 0.100 3214 509.0 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4142 456.2 -14.7 159 4150 done -1.46 - - 2127 - 2.70 0.084 1794 -525.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4477 507.6 -15.9 172 4500 done -1.46 - - 2127 - - - 1794 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4809 559.8 -16.5 185 4818 roll -1.46 - - 2127 - 2.65 0.089 386 -531.3 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4854 566.9 -16.1 186 4863 done -1.46 - - 2127 - 2.55 0.058 1802 555.3 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5173 606.4 -9.7 199 5195 done -1.46 - - 2127 - - - 1803 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5506 633.3 -8.2 212 5515 roll -1.46 - - 2127 - 2.70 0.100 3215 523.0 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5529 634.8 8.2 212 5639 done -0.50 1.05 0.100 2336 199.0 - - 2085 - - 103.15 1.139 3000 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
5643 638.2 2.5 217 5755 roll 1.46 2.08 0.067 2767 207.2 2.83 0.075 3509 503.2 117.3 102.12 1.104 2521 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
6008 619.4 6.2 230 6017 done 1.46 - - 2767 - 2.58 0.048 2088 -550.8 119.2 3.28 1.217 2514 -2.1 0.115 - - - - - - - - -
6331 600.3 5.0 243 6371 roll 1.47 - - 2767 - 2.88 0.087 3514 495.1 153.4 30.05 1.145 2374 -4.7 0.258 - - - - - - - - -
6529 583.1 10.0 250 6538 done 1.51 - - 2767 - 2.58 0.051 2098 -548.8 153.4 - - 2380 - - - - - - - - - - -
6859 554.0 7.2 263 6868 roll 1.51 - - 2767 - 2.65 0.075 688 -532.1 153.4 - - 2382 - - - - - - - - - - -
6887 552.1 6.8 264 6896 done 1.51 - - 2767 - 2.58 0.049 2107 550.0 153.4 - - 2382 - - - - - - - - - - -
7222 534.7 4.3 277 7296 done 1.51 - - 2767 - - - 2108 - 208.2 49.83 1.131 2153 -4.6 0.230 - - - - - - - - -
7605 509.7 6.9 292 7615 roll 1.58 0.12 0.039 2814 391.7 2.80 0.091 3510 500.7 208.2 2.62 1.266 2151 - - - - - - - - - - -
7644 506.4 8.6 293 7653 done 1.58 - - 2813 - 2.58 0.052 2102 -545.7 208.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
7968 478.3 8.8 306 7991 done 1.58 - - 2814 - - - 2102 - 208.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
8300 447.1 9.2 319 8309 roll 1.58 - - 2814 - 2.75 0.087 3512 512.7 208.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
8356 441.7 9.9 321 8365 done 1.58 - - 2814 - 2.58 0.053 2096 -548.8 208.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
8691 413.4 8.2 334 8714 done 1.58 - - 2814 - - - 2096 - 208.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
9024 386.1 8.4 347 9028 roll 1.58 - - 2814 - 2.58 0.070 694 -543.4 208.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
9052 383.7 9.4 348 9061 done 1.58 - - 2814 - 2.53 0.048 2098 554.9 208.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
9388 355.0 8.8 361 9396 roll 1.58 - - 2814 - 2.72 0.087 3515 521.0 208.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
9410 353.0 9.3 361 9414 done 1.58 - - 2814 - 2.55 0.053 2101 -554.5 208.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
9723 323.9 9.7 374 9746 done 1.58 - - 2814 - - - 2101 - 208.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10055 289.6 10.8 387 10078 done 1.58 - - 2813 - - - 2101 - 208.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10388 250.8 12.2 400 10397 roll 1.58 - - 2814 - 2.72 0.089 3511 518.4 208.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10416 247.3 13.1 401 10425 done 1.58 - - 2814 - 2.58 0.057 2096 -548.4 208.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10751 206.8 12.4 414 10774 done 1.58 - - 2813 - - - 2096 - 208.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11083 166.8 11.0 427 11092 roll 1.58 - - 2814 - 2.78 0.090 3516 510.8 208.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11105 164.5 10.9 427 11114 done 1.58 - - 2814 - 2.60 0.058 2094 -546.9 208.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11447 129.5 9.6 441 11456 roll 1.58 - - 2814 - 2.78 0.091 3512 510.1 208.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11469 127.2 10.5 441 11474 done 1.58 - - 2814 - 2.60 0.058 2093 -545.8 208.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11783 96.8 9.5 454 11792 roll 1.58 - - 2814 - 2.60 0.074 693 -538.5 208.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11816 93.6 9.3 455 11824 done 1.58 - - 2814 - 2.53 0.052 2099 555.7 208.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12146 64.7 8.6 468 12168 done 1.58 - - 2814 - - - 2099 - 208.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12478 32.4 10.0 481 12487 roll 1.58 - - 2814 - 2.72 0.093 3515 520.6 208.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12511 28.3 12.2 482 12520 done 1.58 - - 2814 - 2.60 0.059 2099 -544.6 208.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -