WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.06 of 91.80 AH used of 24V (10.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.14 of 61.20 AH used of 10V (31.15% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.93, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 65 VBD -0.88 - - 426 - - - 2100 - -127.1 -50.17 - 2357 - - - - - - - - - - -
66 - -4.7 5 115 roll -0.88 11.88 0.164 2532 177.3 2.72 0.093 3533 526.8 -127.1 -31.02 - 3350 -32.0 - - - - - - - - - -
225 - -14.5 21 229 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.056 2146 -537.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
530 - -10.9 70 534 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.064 730 -538.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
590 - -10.5 82 594 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.047 2128 548.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
900 - -9.5 125 904 roll -0.88 - - 2532 - 2.72 0.087 3541 519.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
975 - -8.7 132 979 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.056 2131 -542.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1280 - -8.5 163 1288 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1600 - -7.7 190 1618 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1920 - -8.5 206 1924 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.089 3538 505.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1965 - -9.4 208 1969 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.059 2126 -536.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2280 - -8.5 224 2284 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.070 736 -534.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2310 - -8.6 225 2314 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.053 2131 540.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2620 - -7.9 241 2624 roll -0.88 - - 2532 - 2.75 0.094 3541 512.7 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2670 - -7.5 243 2674 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.061 2130 -536.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2980 - -7.3 259 2984 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.071 727 -533.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3040 - -9.0 262 3044 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.054 2125 541.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3360 - -8.3 278 3378 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3680 - -7.9 284 3684 roll -0.88 - - 2531 - 2.78 0.099 3537 507.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3740 - -7.9 285 3744 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.064 2134 -533.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4100 - -7.7 291 4158 done -0.88 - - 2532 - - - 2135 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4460 - -7.5 297 4464 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.098 3537 500.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4500 - -8.5 297 4504 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.068 2130 -530.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4820 - -6.8 303 4878 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5180 - -6.8 309 5184 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.102 3536 496.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5265 - -7.2 310 5269 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.068 2131 -530.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5600 - -6.5 316 5604 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.104 3537 496.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5645 - -6.4 316 5649 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.069 2132 -530.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5960 - -7.1 322 5964 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.104 3541 494.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5995 - -7.5 322 5999 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.068 2120 -532.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6320 - -6.9 328 6324 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.104 3542 493.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6360 - -6.4 328 6364 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.069 2123 -531.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6680 - -6.5 334 6684 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.107 3537 491.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6720 - -7.2 334 6724 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.071 2124 -529.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7040 - -7.1 340 7044 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.107 3537 490.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7080 - -7.5 340 7084 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.071 2129 -527.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7340 - 6.7 345 7459 done -0.29 0.63 0.087 2668 215.9 - - 2130 - - 111.90 1.209 2830 -4.7 - - - - - - - - - -
7460 - 4.7 347 7574 roll 0.88 1.17 0.060 2926 220.5 2.65 0.076 772 -512.5 127.1 109.30 1.168 2311 -4.7 - - - - - - - - - -
7670 - 6.6 350 7674 done 0.88 - - 2926 - 2.67 0.061 2180 527.3 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8000 - 6.1 356 8004 roll 0.88 - - 2926 - 2.85 0.112 3579 490.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
8035 - 6.2 356 8039 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.073 2179 -518.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
8360 - 5.9 362 8419 done 0.88 - - 2926 - - - 2179 - 130.9 2.70 1.266 2295 -5.6 - - - - - - - - - -
8720 - 4.4 368 8779 done 0.89 - - 2926 - - - 2178 - 180.5 41.92 1.173 2093 -4.8 - - - - - - - - - -
9080 - 6.1 374 9084 roll 0.96 - - 2926 - 2.67 0.076 767 -528.5 180.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
9120 - 7.5 374 9124 done 0.96 - - 2926 - 2.65 0.060 2174 530.9 180.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
9440 - 6.2 380 9499 done 0.96 - - 2926 - - - 2174 - 180.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
9800 - 6.9 386 9804 roll 0.96 - - 2926 - 2.70 0.074 770 -520.0 180.5 - - 2091 - - - - - - - - - - -
9880 - 7.7 387 9884 done 0.96 - - 2926 - 2.63 0.059 2171 532.7 180.5 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10220 - 6.6 393 10278 done 0.96 - - 2926 - - - 2171 - 180.5 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10580 - 6.0 399 10638 done 0.96 - - 2926 - - - 2171 - 182.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10940 - 6.1 405 10944 roll 0.96 - - 2926 - 2.70 0.075 768 -519.6 182.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11005 - 7.7 406 11009 done 0.96 - - 2926 - 2.63 0.058 2174 534.6 182.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11360 - 6.8 412 11418 done 0.96 - - 2926 - - - 2174 - 182.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11720 - 6.1 418 11778 done 0.96 - - 2926 - - - 2174 - 182.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12080 - 5.8 424 12094 roll 0.96 - - 2926 - 2.72 0.073 769 -516.5 188.9 6.35 1.113 2059 -4.9 - - - - - - - - - -
12160 - 6.6 425 12164 done 0.97 - - 2926 - 2.63 0.056 2173 533.8 188.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12480 - 5.9 440 12489 roll 0.97 - - 2926 - 2.67 0.072 764 -527.7 191.9 2.45 1.129 2046 -5.3 - - - - - - - - - -
12525 - 6.9 442 12529 done 0.97 - - 2926 - 2.63 0.054 2173 535.7 191.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12840 - 6.2 458 12844 roll 0.97 - - 2926 - 2.78 0.097 3577 505.0 191.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12885 - 7.0 460 12889 done 0.97 - - 2926 - 2.65 0.062 2173 -529.8 191.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13200 - 6.4 476 13204 roll 0.97 - - 2926 - 2.65 0.074 760 -533.2 191.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13240 - 6.5 478 13244 done 0.97 - - 2926 - 2.63 0.054 2181 540.3 191.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13560 - 5.4 494 13579 done 0.97 - - 2926 - - - 2181 - 210.9 15.32 0.996 1969 -5.0 - - - - - - - - - -
13880 - 5.9 510 13898 done 1.00 - - 2926 - - - 2181 - 213.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14200 - 5.9 526 14209 roll 1.00 0.08 0.072 2950 300.0 2.70 0.090 3578 517.4 215.2 3.20 1.022 1952 -5.0 - - - - - - - - - -
14260 - 7.4 529 14264 done 1.00 - - 2950 - 2.63 0.059 2184 -530.0 215.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14580 - 7.5 545 14584 roll 1.00 - - 2950 - 2.75 0.088 3578 506.9 215.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14615 - 8.9 548 14619 done 1.00 - - 2950 - 2.65 0.061 2171 -530.9 215.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14920 - 7.6 579 14924 roll 1.00 - - 2950 - 2.78 0.087 3581 507.2 215.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14980 - 6.8 585 14984 done 1.00 - - 2950 - 2.63 0.059 2182 -531.9 215.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15290 - 5.2 616 15314 roll 1.00 - - 2950 - 2.72 0.074 765 -521.0 239.0 19.52 0.900 1855 -4.9 - - - - - - - - - -
15355 - 6.0 622 15359 done 1.04 - - 2950 - 2.63 0.051 2174 535.7 239.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15660 - 4.9 653 15694 roll 1.04 - - 2950 - 2.75 0.087 3573 508.7 273.0 27.65 0.867 1715 -5.1 - - - - - - - - - -
15790 - 6.1 676 15794 done 1.09 - - 2950 - 2.65 0.060 2169 -529.8 273.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16095 - 5.1 737 16125 roll 1.09 - - 2950 - 2.83 0.086 3569 494.7 302.9 24.08 0.848 1594 -5.0 - - - - - - - - - -
16160 - 5.2 750 16185 done 1.13 0.08 0.070 2980 375.0 2.63 0.061 2181 -527.8 326.8 19.05 0.837 1497 -5.1 - - - - - - - - - -
16485 - 7.4 803 16489 roll 1.16 - - 2980 - 2.67 0.074 770 -528.5 326.8 - - 1496 - - - - - - - - - - -
16535 - 4.3 808 16584 done 1.16 - - 2980 - 2.58 0.050 2182 547.3 381.5 43.87 0.800 1273 -5.1 - - - - - - - - - -
16885 - 9.0 843 16894 done 1.24 - - 2980 - - - 2182 - 381.5 - - 1273 - - - - - - - - - - -