OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 170.04 of 350.00 AH used of 24V (51.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 0.13 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 123 VBD -1.32 - - 224 - - - 2721 - -194.6 -98.40 - 2963 - - - - - - - - - - -
130 3.1 -9.9 18 161 roll -1.32 9.05 0.362 2242 223.0 1.60 0.058 1680 -650.6 -194.6 -14.73 - 3733 -52.3 - - - - - - - 14.10 14.66 14.88
197 21.0 -22.1 29 203 done -1.32 - - 2238 - 1.73 0.054 2738 611.6 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.59 -
387 66.0 -23.9 46 392 roll -1.32 - - 2229 - 1.70 0.067 3779 612.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.61 -
484 84.5 -22.2 50 491 done -1.32 - - 2229 - 1.60 0.030 2711 -667.5 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.69 -
671 125.1 -20.1 60 676 roll -1.32 - - 2226 - 1.77 0.067 3786 607.3 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.64 -
734 137.6 -19.5 63 740 done -1.32 - - 2221 - 1.60 0.031 2699 -679.4 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.76 -
939 175.9 -17.5 73 944 roll -1.32 - - 2221 - 1.50 0.031 1692 -671.3 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.67 -
973 180.3 -17.5 74 979 done -1.32 0.15 0.270 2246 166.7 1.67 0.053 2735 624.6 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - 14.38 14.69 -
1170 212.7 -15.3 84 1175 roll -1.32 - - 2241 - 1.70 0.067 3785 617.6 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.67 -
1182 212.7 -15.3 84 1187 done -1.32 - - 2241 - 1.55 0.031 2717 -689.0 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.81 -
1376 246.0 -16.1 94 1381 roll -1.32 - - 2232 - 1.75 0.067 3777 605.7 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.68 -
1440 257.1 -17.0 97 1445 done -1.32 - - 2233 - 1.52 0.031 2729 -689.5 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.81 -
1644 289.9 -15.8 107 1649 roll -1.32 - - 2233 - 1.52 0.032 1706 -673.0 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.69 -
1676 293.4 -15.4 108 1682 done -1.32 - - 2225 - 1.67 0.054 2722 608.4 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.67 -
1871 325.7 -15.7 118 1876 roll -1.32 - - 2217 - 1.73 0.069 3782 612.7 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.69 -
1948 336.1 -16.0 121 1956 done -1.32 0.12 0.286 2243 216.7 1.55 0.031 2718 -686.5 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - 14.41 14.81 -
2137 366.3 -14.8 131 2139 done -1.32 - - 2243 - - - 2716 - -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - - -
2314 392.6 -14.7 140 2316 done -1.32 - - 2243 - - - 2716 - -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - - -
2495 418.8 -14.5 149 2501 roll -1.32 - - 2237 - 1.80 0.070 3773 587.2 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.64 -
2528 422.4 -14.4 150 2533 done -1.32 - - 2237 - 1.55 0.032 2719 -680.0 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.81 -
2722 451.2 -14.3 160 2727 roll -1.32 - - 2237 - 1.52 0.034 1702 -669.1 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.76 -
2740 451.2 -14.3 160 2747 done -1.32 - - 2230 - 1.65 0.055 2725 620.0 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.69 -
2926 481.6 -15.6 170 2931 roll -1.32 - - 2229 - 1.55 0.034 1710 -654.8 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.77 -
2943 481.6 -15.6 170 2950 done -1.32 - - 2222 - 1.65 0.057 2729 617.6 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.70 -
3130 513.1 -15.4 180 3136 roll -1.32 - - 2214 - 1.77 0.073 3778 592.7 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.61 -
3190 520.0 -15.3 182 3197 done -1.32 0.15 0.277 2246 213.3 1.55 0.034 2732 -674.8 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - 14.35 14.80 -
3377 548.2 -13.9 192 3382 roll -1.32 - - 2246 - 1.55 0.034 1708 -660.6 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.74 -
3401 552.1 -14.1 193 3407 done -1.32 - - 2241 - 1.67 0.058 2729 611.4 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.68 -
3606 581.4 -14.4 203 3612 roll -1.32 - - 2233 - 1.77 0.076 3772 589.3 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.59 -
3659 588.3 -14.9 205 3665 done -1.32 - - 2233 - 1.60 0.035 2723 -655.6 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.76 -
3853 618.1 -14.6 213 3858 roll -1.32 - - 2231 - 1.55 0.036 1705 -656.8 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.73 -
3897 623.1 -14.7 214 3902 done -1.32 - - 2226 - 1.67 0.060 2725 610.8 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.65 -
4101 655.2 -15.2 221 4106 roll -1.32 - - 2217 - 1.75 0.076 3776 600.6 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.62 -
4173 665.4 -15.6 223 4179 done -1.32 0.12 0.283 2243 216.7 1.58 0.035 2734 -659.5 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - 14.34 14.78 -
4379 695.4 -13.8 230 4384 roll -1.32 - - 2243 - 1.60 0.037 1695 -649.4 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.73 -
4407 695.4 -13.8 230 4413 done -1.32 - - 2238 - 1.70 0.061 2721 603.5 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.62 -
4594 725.3 -13.7 237 4599 roll -1.32 - - 2230 - 1.80 0.081 3788 592.8 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.59 -
4651 730.0 -13.6 238 4658 done -1.32 - - 2229 - 1.62 0.037 2724 -656.8 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.76 -
4837 759.4 -13.9 245 4843 roll -1.32 - - 2229 - 1.58 0.038 1707 -643.7 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - 14.69 -
4875 764.3 -14.1 246 4880 done -1.32 - - 2222 - 1.70 0.061 2731 602.4 -194.6 - - 3689 - - - - - - - - - 14.60 -
5084 796.6 -15.2 253 5089 roll -1.32 - - 2213 - 1.83 0.084 3776 571.0 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.50 -
5148 807.5 -16.3 255 5154 done -1.32 0.15 0.279 2245 213.3 1.62 0.037 2732 -644.4 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - 14.25 14.76 -
5363 839.5 -14.8 262 5368 roll -1.32 - - 2240 - 1.83 0.085 3785 575.4 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.52 -
5416 844.9 -15.0 263 5421 done -1.32 - - 2240 - 1.65 0.039 2718 -646.7 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.75 -
5610 876.6 -14.7 270 5616 roll -1.32 - - 2231 - 1.88 0.086 3785 567.6 -194.6 - - 3700 - - - - - - - - - 14.44 -
5633 876.6 -14.7 270 5638 done -1.32 - - 2231 - 1.65 0.040 2729 -640.0 -194.6 - - 3699 - - - - - - - - - 14.72 -
5827 909.4 -15.0 277 5832 roll -1.32 - - 2223 - 1.83 0.086 3778 573.2 -194.6 - - 3698 - - - - - - - - - 14.47 -
5881 914.7 -15.3 278 5886 done -1.32 - - 2223 - 1.65 0.039 2722 -640.0 -194.6 - - 3697 - - - - - - - - - 14.69 -
6074 948.0 -15.3 285 6075 done -1.32 - - 2223 - - - 2721 - -194.6 - - 3696 - - - - - - - - - - -
6254 976.6 -16.0 291 6259 roll -1.32 - - 2214 - 1.85 0.088 3776 570.3 -194.6 - - 3693 - - - - - - - - - 14.45 -
6289 982.9 -16.6 292 6295 done -1.32 0.15 0.285 2246 213.3 1.67 0.041 2726 -628.7 -194.6 - - 3693 - - - - - - - - 14.15 14.68 -
6350 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6350 begin apogee
6358 992.9 -16.5 294 6544 done -0.22 1.25 0.220 2595 279.2 - - 2095 - - 176.20 1.804 2934 -4.3 0.437 - - - - - - 14.01 - 13.29
6546 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6546 begin climb
6549 1007.4 - 300 6740 roll 1.32 1.45 0.076 3116 359.3 1.83 0.064 1070 -560.1 194.6 180.93 1.820 2139 -4.4 0.449 - - - - - - 14.24 14.16 13.28
6810 989.8 12.4 309 6815 done 1.32 - - 3111 - 1.75 0.066 2097 586.9 194.6 - - 2130 - - - - - - - - - 14.42 -
7020 960.2 13.4 316 7025 roll 1.32 - - 3118 - 1.73 0.058 1058 -600.6 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.63 -
7047 960.2 13.4 316 7054 done 1.32 - - 3118 - 1.75 0.063 2101 596.0 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.61 -
7233 931.2 13.9 323 7238 roll 1.32 - - 3118 - 1.80 0.083 3157 586.7 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.61 -
7252 931.2 13.9 323 7258 done 1.32 - - 3125 - 1.67 0.041 2116 -623.4 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.70 -
7452 899.0 14.5 330 7457 roll 1.32 - - 3133 - 1.77 0.059 1035 -610.7 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.66 -
7515 889.4 14.9 332 7521 done 1.32 0.15 0.307 3103 -200.0 1.80 0.060 2107 595.6 194.6 - - 2123 - - - - - - - - 14.29 14.63 -
7731 859.7 13.7 339 7736 roll 1.32 - - 3103 - 1.80 0.083 3162 586.1 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.61 -
7783 854.6 14.1 340 7789 done 1.32 - - 3109 - 1.70 0.040 2097 -626.5 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.71 -
7977 824.1 14.2 347 7982 roll 1.32 - - 3109 - 1.83 0.080 3155 578.1 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.59 -
7996 824.1 14.2 347 8001 done 1.32 - - 3117 - 1.70 0.038 2093 -624.7 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.71 -
8194 791.9 15.0 354 8199 roll 1.32 - - 3124 - 1.73 0.055 1037 -610.4 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.66 -
8252 786.9 14.9 355 8259 done 1.32 - - 3125 - 1.77 0.056 2109 605.6 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.63 -
8439 755.7 14.8 362 8444 roll 1.32 - - 3132 - 1.75 0.052 1046 -607.4 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.65 -
8507 746.2 14.8 364 8513 done 1.32 0.08 0.269 3105 -337.5 1.80 0.056 2103 587.2 194.6 - - 2118 - - - - - - - - 14.19 14.54 -
8717 717.2 13.4 371 8722 roll 1.32 - - 3105 - 1.80 0.078 3163 588.9 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.57 -
8795 707.9 14.2 373 8800 done 1.32 - - 3110 - 1.70 0.036 2086 -633.5 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.70 -
8994 678.7 13.7 380 9000 roll 1.32 - - 3118 - 1.73 0.053 1052 -597.7 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.58 -
9122 661.9 13.5 384 9127 done 1.32 - - 3118 - 1.75 0.054 2100 598.9 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.57 -
9336 633.5 12.8 391 9341 roll 1.32 - - 3117 - 1.77 0.077 3153 594.9 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.54 -
9373 628.7 13.0 392 9379 done 1.32 - - 3125 - 1.65 0.037 2098 -639.4 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.67 -
9582 601.5 12.5 399 9587 roll 1.32 - - 3133 - 1.73 0.050 1053 -604.0 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.55 -
9698 588.7 12.3 404 9704 done 1.32 0.08 0.287 3105 -350.0 1.77 0.054 2099 591.0 194.6 - - 2116 - - - - - - - - 14.09 14.50 -
9895 563.5 12.5 414 9900 roll 1.32 - - 3105 - 1.80 0.077 3158 588.3 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.52 -
9923 560.2 12.5 415 9929 done 1.32 - - 3110 - 1.67 0.035 2088 -640.7 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.66 -
10122 536.8 11.3 425 10127 roll 1.32 - - 3111 - 1.85 0.075 3162 580.5 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.49 -
10156 533.9 11.5 426 10161 done 1.32 - - 3119 - 1.67 0.034 2097 -637.7 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.65 -
10350 511.0 11.1 436 10355 roll 1.32 - - 3127 - 1.67 0.049 1057 -622.8 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.57 -
10362 511.0 11.1 436 10368 done 1.32 - - 3126 - 1.73 0.054 2107 606.9 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.54 -
10557 488.9 10.8 446 10562 roll 1.32 - - 3127 - 1.77 0.076 3159 594.4 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.50 -
10615 483.9 10.9 448 10622 done 1.32 0.15 0.317 3105 -146.7 1.67 0.034 2093 -638.3 194.6 - - 2114 - - - - - - - - 14.01 14.57 -
10803 462.7 10.8 458 10808 roll 1.32 - - 3110 - 1.73 0.050 1058 -598.3 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.48 -
10910 450.9 11.2 463 10915 done 1.32 - - 3109 - 1.73 0.052 2098 601.2 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.50 -
11116 428.7 10.3 473 11121 roll 1.32 - - 3110 - 1.80 0.076 3156 587.8 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.45 -
11140 425.9 10.5 474 11146 done 1.32 - - 3118 - 1.73 0.034 2093 -614.5 194.6 - - 2113 - - - - - - - - - 14.57 -
11347 407.4 8.9 484 11384 roll 1.40 - - 3125 - 1.67 0.046 1046 -626.9 231.3 30.33 1.195 1990 -4.1 0.255 - - - - - - - 14.67 13.79
11499 392.8 10.3 491 11504 done 1.40 - - 3125 - 1.75 0.053 2107 606.3 231.3 - - 1982 - - - - - - - - - 14.52 -
11693 370.0 11.9 501 11698 roll 1.40 - - 3125 - 1.77 0.075 3158 593.8 231.3 - - 1981 - - - - - - - - - 14.50 -
11827 354.6 12.7 507 11832 done 1.40 - - 3133 - 1.67 0.034 2094 -637.1 231.3 - - 1981 - - - - - - - - - 14.63 -
12022 329.2 12.5 517 12023 done 1.40 - - 3133 - - - 2091 - 231.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12201 308.5 11.3 526 12206 roll 1.40 - - 3141 - 1.73 0.049 1051 -601.2 231.3 - - 1981 - - - - - - - - - 14.51 -
12228 305.9 11.2 527 12233 done 1.40 - - 3141 - 1.73 0.052 2101 606.9 231.3 - - 1981 - - - - - - - - - 14.54 -
12428 284.1 10.6 537 12433 roll 1.40 - - 3140 - 1.77 0.073 3156 596.0 231.3 - - 1981 - - - - - - - - - 14.50 -
12440 284.1 10.6 537 12445 done 1.40 - - 3148 - 1.65 0.032 2092 -644.8 231.3 - - 1980 - - - - - - - - - 14.66 -
12634 261.6 10.5 547 12639 roll 1.40 - - 3156 - 1.70 0.047 1061 -606.5 231.3 - - 1981 - - - - - - - - - 14.52 -
12775 248.3 10.9 553 12782 done 1.40 0.15 0.292 3126 -200.0 1.70 0.050 2101 611.8 231.3 - - 1981 - - - - - - - - 14.03 14.46 -
12964 228.8 9.4 563 12991 roll 1.45 - - 3126 - 1.73 0.070 3149 605.8 255.7 21.60 0.978 1889 -4.3 0.184 - - - - - - - 14.69 13.96
13107 213.1 10.9 570 13112 done 1.45 - - 3131 - 1.65 0.033 2096 -638.2 255.7 - - 1885 - - - - - - - - - 14.66 -
13311 189.9 11.5 580 13316 roll 1.45 - - 3139 - 1.67 0.048 1056 -622.8 255.7 - - 1883 - - - - - - - - - 14.57 -
13395 180.2 11.4 584 13400 done 1.45 - - 3138 - 1.73 0.050 2103 605.2 255.7 - - 1883 - - - - - - - - - 14.51 -
13602 159.3 9.6 594 13625 roll 1.48 - - 3138 - 1.73 0.069 3154 607.5 274.8 17.02 0.909 1810 -4.3 0.139 - - - - - - - 14.68 14.00
13686 150.6 10.3 598 13691 done 1.49 - - 3146 - 1.67 0.033 2099 -631.7 276.1 - - 1807 - - - - - - - - - 14.64 -
13894 130.1 9.4 608 13913 roll 1.53 - - 3154 - 1.65 0.044 1052 -634.5 299.4 12.82 0.487 1720 -6.8 0.334 - - - - - - - 14.71 14.07
13966 123.2 10.2 611 13978 done 1.54 - - 3154 - 1.73 0.051 2108 610.4 301.4 2.70 0.282 1713 -2.6 0.209 - - - - - - - 14.59 13.88
14162 104.2 9.1 621 14189 roll 1.60 0.10 0.161 3208 540.0 1.67 0.041 1048 -634.7 333.9 21.08 0.430 1576 -6.5 0.290 - - - - - - 14.65 14.70 14.15
14212 99.5 9.6 623 14231 done 1.64 - - 3208 - 1.70 0.048 2101 619.4 352.7 11.57 0.417 1500 -6.6 0.289 - - - - - - - 14.62 14.13
14428 72.7 12.1 634 14431 done 1.64 - - 3208 - - - 2101 - 352.7 1.38 0.191 1500 - - - - - - - - - - 14.33
14605 53.5 10.1 643 14615 roll 1.65 - - 3216 - 1.67 0.042 1061 -622.8 358.3 4.62 0.247 1478 -4.8 0.190 - - - - - - - 14.61 14.04
14660 48.3 9.5 646 14680 done 1.70 - - 3216 - 1.70 0.047 2114 619.4 381.0 13.38 0.267 1384 -7.0 0.234 - - - - - - - 14.59 14.25
14860 27.9 10.7 666 14866 roll 1.70 - - 3223 - 1.77 0.044 1050 -601.1 381.0 1.52 0.186 1383 - - - - - - - - - 14.62 14.29
15054 7.3 10.9 700 15062 done 1.70 - - 3222 - 1.70 0.048 2099 617.1 381.0 1.23 0.193 1383 - - - - - - - - - 14.60 14.38
15092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15092 begin surface coast
15120 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15120 begin surface
SM -0.06 - - - - -7.55 8.23 0.050 229 27.8 1.05 0.066 2732 -6181.0 612.76 107.93 0.137 438 4.1 0.000 - - - - - -