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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 65.43 of 150.00 AH used of 24V (56.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.70 of 110.00 AH used of 10V (69.36% remains) | |
| • Surface angle -18.2 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 18.6 m at 19.7 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 163 | VBD | -0.62 | - | - | 106 | - | - | - | 2507 | - | -146.0 | -141.95 | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 5.3 | -6.9 | 25 | 191 | roll | -0.62 | 13.20 | 0.326 | 2653 | 193.0 | 2.25 | 0.080 | 3884 | 612.0 | -146.0 | -5.50 | - | 3627 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 46.5 | -13.5 | 64 | 397 | done | -0.57 | - | - | 2652 | - | 2.17 | 0.042 | 2479 | -647.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 97.9 | -15.3 | 125 | 741 | done | -0.48 | 0.20 | 0.200 | 2705 | 265.0 | - | - | 2478 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 133.6 | -10.4 | 157 | 1064 | done | -0.52 | - | - | 2705 | - | - | - | 2478 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 161.3 | -7.8 | 187 | 1384 | done | -0.58 | - | - | 2705 | - | - | - | 2478 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 185.5 | -7.6 | 217 | 1709 | done | -0.65 | 0.15 | 0.118 | 2652 | -353.3 | - | - | 2478 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | 224.3 | -12.5 | 248 | 2033 | roll | -0.60 | - | - | 2652 | - | 2.30 | 0.067 | 3884 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | 226.7 | -12.6 | 249 | 2051 | done | -0.56 | 0.12 | 0.194 | 2681 | 241.7 | 2.15 | 0.041 | 2491 | -647.9 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2378 | 261.6 | -10.5 | 280 | 2382 | roll | -0.59 | - | - | 2681 | - | 2.22 | 0.056 | 1075 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2396 | 263.5 | -10.6 | 281 | 2400 | done | -0.62 | - | - | 2681 | - | 2.22 | 0.054 | 2476 | 631.1 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2727 | 293.9 | -8.4 | 312 | 2728 | done | -0.65 | - | - | 2681 | - | - | - | 2476 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3047 | 320.3 | -8.2 | 342 | 3051 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.120 | 2636 | -375.0 | 2.33 | 0.067 | 3899 | 610.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3091 | 325.4 | -11.5 | 345 | 3098 | done | -0.64 | - | - | 2636 | - | 2.17 | 0.040 | 2485 | -651.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | 364.6 | -12.5 | 376 | 3419 | done | -0.57 | 0.15 | 0.212 | 2672 | 240.0 | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3735 | 393.1 | -8.8 | 406 | 3736 | done | -0.57 | - | - | 2672 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | 421.1 | -8.9 | 436 | 4063 | done | -0.59 | - | - | 2672 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4348 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4348 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4356 | 448.5 | 9.6 | 464 | 4488 | done | -0.12 | 0.47 | 0.173 | 2814 | 302.1 | - | - | 2261 | - | - | 120.68 | 1.154 | 3030 | -5.0 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4489 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4489 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4491 | 453.0 | - | 476 | 4621 | done | 0.62 | 0.77 | 0.128 | 3055 | 313.0 | - | - | 2260 | - | 146.0 | 124.18 | 1.112 | 2434 | -4.8 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4938 | 411.2 | 11.1 | 518 | 4942 | roll | 0.56 | - | - | 3055 | - | 2.35 | 0.060 | 3684 | 606.0 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5011 | 401.5 | 13.2 | 524 | 5018 | done | 0.45 | 0.20 | 0.180 | 3015 | -200.0 | 2.22 | 0.047 | 2285 | -630.2 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5336 | 373.1 | 8.4 | 555 | 5368 | done | 0.50 | - | - | 3015 | - | - | - | 2285 | - | 180.6 | 29.65 | 1.050 | 2292 | -4.6 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | 339.8 | 10.0 | 588 | 5686 | done | 0.53 | - | - | 3015 | - | - | - | 2285 | - | 180.6 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6007 | 306.8 | 10.5 | 618 | 6013 | done | 0.56 | - | - | 3015 | - | - | - | 2285 | - | 180.6 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6334 | 273.3 | 9.8 | 649 | 6347 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.103 | 3086 | 591.7 | 2.28 | 0.057 | 865 | -622.8 | 185.3 | 4.85 | 0.721 | 2274 | -3.1 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6383 | 267.0 | 14.1 | 653 | 6388 | done | 0.54 | 0.17 | 0.183 | 3041 | -264.7 | 2.22 | 0.046 | 2290 | 641.9 | 185.3 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6708 | 230.4 | 10.8 | 683 | 6712 | roll | 0.54 | - | - | 3041 | - | 2.20 | 0.060 | 3681 | 632.3 | 185.3 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6792 | 220.4 | 12.2 | 690 | 6799 | done | 0.51 | - | - | 3049 | - | 2.20 | 0.042 | 2264 | -644.1 | 185.3 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7117 | 183.8 | 11.1 | 721 | 7118 | done | 0.51 | - | - | 3049 | - | - | - | 2264 | - | 185.3 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7437 | 149.1 | 11.3 | 751 | 7441 | roll | 0.51 | - | - | 3049 | - | 2.25 | 0.057 | 3692 | 634.7 | 185.3 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7504 | 140.6 | 13.1 | 756 | 7511 | done | 0.46 | 0.17 | 0.182 | 3014 | -205.9 | 2.20 | 0.041 | 2269 | -646.8 | 185.3 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7830 | 114.9 | 7.1 | 787 | 7895 | roll | 0.62 | 0.15 | 0.094 | 3090 | 506.7 | 2.33 | 0.057 | 866 | -602.1 | 248.6 | 54.85 | 0.934 | 2014 | -4.7 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7934 | 102.8 | 12.1 | 796 | 7941 | done | 0.62 | - | - | 3091 | - | 2.25 | 0.044 | 2271 | 624.4 | 248.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8276 | 60.3 | 11.8 | 855 | 8283 | roll | 0.62 | - | - | 3091 | - | 2.25 | 0.059 | 3684 | 628.0 | 248.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8386 | 45.5 | 13.6 | 874 | 8393 | done | 0.59 | 0.17 | 0.182 | 3055 | -211.8 | 2.20 | 0.044 | 2274 | -640.9 | 248.6 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8734 | 16.2 | 9.2 | 935 | 8747 | roll | 0.68 | - | - | 3056 | - | 2.30 | 0.060 | 863 | -613.5 | 266.1 | 7.90 | 0.785 | 1944 | -8.0 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8817 | 9.9 | 7.0 | 949 | 8860 | done | 0.90 | 0.28 | 0.076 | 3165 | 389.3 | 2.22 | 0.047 | 2277 | 636.9 | 330.9 | 32.03 | 0.839 | 1678 | -8.3 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8866 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8866 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8884 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8884 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.89 | - | - | - | - | -8.61 | - | - | 108 | - | - | - | 2505 | - | 559.04 | 99.10 | 0.064 | 750 | -9.4 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | |||