• Previous call tries 1 | • 161.17 of 350.00 AH used of 24V (53.95% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -0.9 deg, depth 8.58 m | • Intended pitch -30.9 deg, speed -8.333 cm/s | |
• surface range 9.7 m at 9.5 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.05, R^2 = 1.00) | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3129.0 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3129.0 m | • Transponder ping count: 7 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 17 | done | -1.46 | - | - | 2735 | - | - | - | 2808 | - | -43.0 | -5.15 | 0.019 | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 12.50 | 14.71 |
20 | - | - | - | 26 | roll | -1.46 | 1.48 | 0.104 | 2257 | -323.0 | 2.50 | 0.047 | 1379 | -571.6 | -43.0 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.28 | 14.21 |
213 | 30.1 | -13.1 | 28 | 220 | done | -1.46 | - | - | 2257 | - | 2.60 | 0.063 | 2799 | 546.2 | -43.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.93 | 14.05 |
580 | 84.5 | -15.7 | 44 | 585 | roll | -1.46 | - | - | 2256 | - | 2.47 | 0.047 | 1386 | -572.1 | -43.0 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.24 | 14.75 |
815 | 121.4 | -15.5 | 78 | 821 | done | -1.46 | - | - | 2256 | - | 2.62 | 0.063 | 2807 | 542.4 | -43.0 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.14 | 14.27 |
1165 | 172.4 | -14.3 | 92 | 1171 | roll | -1.46 | - | - | 2252 | - | 2.05 | 0.084 | 3912 | 539.0 | -43.0 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.12 | 14.90 |
1228 | 181.9 | -15.6 | 101 | 1235 | done | -1.46 | - | - | 2251 | - | 1.98 | 0.043 | 2774 | -574.7 | -43.0 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.43 | 14.53 |
1587 | 231.6 | -13.7 | 112 | 1592 | roll | -1.46 | - | - | 2251 | - | 2.40 | 0.048 | 1406 | -570.0 | -43.0 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.26 | 14.88 |
1613 | 235.4 | -13.7 | 116 | 1619 | done | -1.46 | - | - | 2251 | - | 2.55 | 0.063 | 2803 | 547.8 | -43.0 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.14 | 14.28 |
1977 | 286.2 | -13.7 | 126 | 1978 | done | -1.46 | - | - | 2251 | - | - | - | 2802 | - | -43.0 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | 14.93 |
2313 | 332.9 | -13.7 | 132 | 2313 | done | -1.46 | - | - | 2251 | - | - | - | 2803 | - | -43.0 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.94 |
2649 | 377.1 | -13.3 | 138 | 2650 | done | -1.46 | - | - | 2251 | - | - | - | 2803 | - | -43.0 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
2985 | 421.1 | -13.2 | 144 | 2985 | done | -1.46 | - | - | 2251 | - | - | - | 2803 | - | -43.0 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.90 |
3321 | 465.1 | -13.0 | 150 | 3327 | roll | -1.46 | - | - | 2251 | - | 2.50 | 0.047 | 1397 | -562.4 | -43.0 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.14 | 14.90 |
3350 | 468.8 | -13.2 | 154 | 3355 | done | -1.46 | - | - | 2250 | - | 2.55 | 0.064 | 2811 | 554.5 | -43.0 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.19 | 14.38 |
3713 | 513.7 | -12.2 | 164 | 3713 | done | -1.46 | - | - | 2250 | - | - | - | 2811 | - | -43.0 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.94 |
4049 | 554.4 | -12.0 | 170 | 4050 | done | -1.46 | - | - | 2250 | - | - | - | 2812 | - | -43.0 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
4385 | 595.6 | -12.5 | 176 | 4385 | done | -1.46 | - | - | 2250 | - | - | - | 2811 | - | -43.0 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
4721 | 635.1 | -11.9 | 182 | 4722 | done | -1.46 | - | - | 2250 | - | - | - | 2810 | - | -43.0 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
5057 | 674.9 | -11.9 | 188 | 5058 | done | -1.46 | - | - | 2250 | - | - | - | 2811 | - | -43.0 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
5393 | 711.1 | -10.5 | 194 | 5399 | roll | -1.46 | - | - | 2248 | - | 2.05 | 0.085 | 3916 | 539.0 | -43.0 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.04 | 14.94 |
5505 | 723.7 | -11.1 | 210 | 5511 | done | -1.46 | - | - | 2249 | - | 1.98 | 0.044 | 2785 | -571.2 | -43.0 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.40 | 14.49 |
5783 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5783 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5789 | 750.8 | -9.6 | 222 | 5849 | done | -0.23 | 1.70 | 0.288 | 2654 | 238.2 | - | - | 2549 | - | - | 56.95 | 3.046 | 3600 | -3.3 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 13.63 | 13.90 | 12.33 |
5850 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5850 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
6176 | 746.9 | 1.9 | 229 | 6177 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2550 | - | - | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.87 |
6849 | 736.9 | 1.0 | 241 | 6850 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
7520 | 727.7 | 1.7 | 253 | 7521 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
8192 | 718.6 | 1.4 | 265 | 8193 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2550 | - | - | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
8864 | 708.4 | 1.9 | 277 | 8865 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2550 | - | - | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.11 |
9537 | 699.2 | 1.3 | 289 | 9538 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2550 | - | - | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.88 | 14.88 |
10208 | 690.4 | 1.2 | 301 | 10209 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
10880 | 684.5 | 0.6 | 313 | 10881 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.12 |
11552 | 681.2 | 0.4 | 325 | 11553 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
12224 | 679.0 | 0.4 | 337 | 12225 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2550 | - | - | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.12 |
12896 | 676.8 | 0.2 | 349 | 12897 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.11 |
13568 | 673.4 | 0.7 | 361 | 13569 | done | -0.23 | - | - | 2655 | - | - | - | 2550 | - | - | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.13 |
14240 | 670.6 | 0.2 | 373 | 14241 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2550 | - | - | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
14912 | 669.6 | 0.1 | 385 | 14913 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2550 | - | - | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
15584 | 669.2 | 0.1 | 397 | 15585 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
16256 | 668.7 | - | 409 | 16257 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.12 |
16928 | 669.3 | -0.2 | 421 | 16929 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
17600 | 671.7 | -0.4 | 433 | 17601 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
18273 | 674.4 | -0.4 | 445 | 18273 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
18944 | 676.4 | -0.2 | 457 | 18945 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2550 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
19616 | 675.5 | 0.3 | 469 | 19617 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
20288 | 673.9 | 0.1 | 481 | 20289 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
20960 | 675.1 | -0.3 | 493 | 20961 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.13 |
21632 | 678.9 | -0.7 | 505 | 21633 | done | -0.21 | - | - | 2654 | - | - | - | 2550 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
22304 | 682.7 | -0.6 | 517 | 22305 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2550 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
22976 | 685.2 | -0.2 | 529 | 22977 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
23648 | 683.4 | 0.4 | 541 | 23649 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2550 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
24320 | 681.1 | 0.3 | 553 | 24321 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2550 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
24992 | 679.9 | 0.1 | 565 | 24993 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2550 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
25664 | 680.3 | -0.2 | 577 | 25665 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
26336 | 681.6 | -0.2 | 589 | 26337 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2550 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
27008 | 682.7 | -0.1 | 601 | 27009 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
27680 | 682.3 | 0.2 | 613 | 27681 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
28352 | 681.0 | 0.2 | 625 | 28353 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
29024 | 679.6 | 0.2 | 637 | 29025 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
29696 | 677.8 | 0.3 | 649 | 29697 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2550 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
30368 | 676.6 | - | 661 | 30369 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
31040 | 676.9 | - | 673 | 31041 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2550 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
31712 | 676.9 | -0.1 | 685 | 31713 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.13 |
32384 | 677.2 | 0.1 | 697 | 32385 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2550 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
33056 | 674.6 | 0.6 | 709 | 33057 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.12 |
33728 | 669.7 | 0.7 | 721 | 33729 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2550 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
34400 | 671.0 | -0.5 | 733 | 34401 | done | -0.19 | - | - | 2654 | - | - | - | 2550 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
35073 | 672.7 | - | 745 | 35073 | done | -0.19 | - | - | 2654 | - | - | - | 2550 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
35744 | 669.8 | 0.6 | 757 | 35745 | done | -0.19 | - | - | 2654 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
36416 | 667.3 | 0.1 | 769 | 36417 | done | -0.19 | - | - | 2654 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
37088 | 671.5 | -0.8 | 781 | 37089 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2550 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
37760 | 672.8 | 0.2 | 793 | 37761 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
38432 | 669.2 | 0.6 | 805 | 38433 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2550 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
39104 | 665.0 | 0.6 | 817 | 39105 | done | -0.18 | - | - | 2653 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
39776 | 662.4 | 0.4 | 829 | 39777 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2550 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
40448 | 661.6 | -0.1 | 841 | 40449 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2550 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
41120 | 666.7 | -0.8 | 853 | 41121 | done | -0.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 2550 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.12 |
41792 | 669.1 | -0.1 | 865 | 41793 | done | -0.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 2550 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.12 |
42464 | 668.4 | - | 877 | 42465 | done | -0.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
43137 | 671.3 | -0.7 | 889 | 43138 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.12 |
43808 | 678.8 | -1.3 | 901 | 43814 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2550 | - | 2.5 | 4.88 | 2.114 | 3589 | -1.8 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 14.39 | 12.70 |
44480 | 680.1 | - | 913 | 44481 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2549 | - | 2.5 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
45152 | 679.2 | 0.2 | 925 | 45153 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2550 | - | 2.5 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.12 |
45824 | 675.5 | 0.9 | 937 | 45825 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2549 | - | 2.5 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
46496 | 668.4 | 1.0 | 949 | 46497 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2550 | - | 2.5 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
47168 | 664.3 | 0.6 | 961 | 47169 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2550 | - | 2.5 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
47840 | 657.4 | 1.3 | 973 | 47841 | done | -0.14 | - | - | 2653 | - | - | - | 2550 | - | 2.5 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
48512 | 653.3 | 0.5 | 985 | 48513 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2550 | - | 2.5 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
49184 | 655.1 | -0.4 | 997 | 49185 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2550 | - | 2.5 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.13 |
49856 | 654.1 | 0.3 | 1009 | 49857 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2550 | - | 2.5 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
50528 | 652.6 | -0.3 | 1021 | 50529 | done | -0.14 | - | - | 2653 | - | - | - | 2550 | - | 2.5 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.07 | 15.08 |
51200 | 651.3 | 0.3 | 1033 | 51201 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2550 | - | 2.5 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
51872 | 653.1 | -0.6 | 1045 | 51874 | done | -0.13 | 0.12 | 0.207 | 2688 | 283.3 | - | - | 2550 | - | 2.5 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.46 | 14.43 |
52544 | 658.3 | -1.8 | 1057 | 52552 | done | -0.12 | - | - | 2688 | - | - | - | 2550 | - | 6.0 | 6.25 | 2.340 | 3576 | -2.1 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 14.38 | 12.74 |
53216 | 660.4 | -0.3 | 1069 | 53217 | done | -0.12 | - | - | 2688 | - | - | - | 2549 | - | 6.0 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.09 |
53888 | 658.6 | 0.7 | 1081 | 53889 | done | -0.12 | - | - | 2688 | - | - | - | 2549 | - | 6.0 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.10 | 15.11 |
54560 | 644.7 | 2.5 | 1093 | 54561 | done | -0.12 | - | - | 2688 | - | - | - | 2549 | - | 6.0 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.13 |
55232 | 631.7 | 1.4 | 1105 | 55233 | done | -0.12 | - | - | 2688 | - | - | - | 2549 | - | 6.0 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
55904 | 636.4 | -1.1 | 1117 | 55911 | done | -0.12 | - | - | 2688 | - | - | - | 2549 | - | 8.2 | 5.78 | 2.276 | 3568 | -1.7 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 14.40 | 12.87 |
56576 | 641.3 | -0.2 | 1129 | 56577 | done | -0.12 | - | - | 2688 | - | - | - | 2549 | - | 8.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.10 |
57248 | 640.8 | 0.8 | 1141 | 57249 | done | -0.12 | - | - | 2688 | - | - | - | 2549 | - | 8.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
57920 | 631.5 | 1.8 | 1153 | 57921 | done | -0.12 | - | - | 2688 | - | - | - | 2549 | - | 8.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
58592 | 621.6 | 1.8 | 1165 | 58593 | done | -0.12 | - | - | 2688 | - | - | - | 2549 | - | 8.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
59264 | 612.6 | 1.2 | 1177 | 59265 | done | -0.12 | - | - | 2688 | - | - | - | 2550 | - | 8.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
59936 | 601.8 | 1.0 | 1189 | 59937 | done | -0.12 | - | - | 2688 | - | - | - | 2550 | - | 8.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
60608 | 599.8 | 0.3 | 1201 | 60609 | done | -0.12 | - | - | 2688 | - | - | - | 2549 | - | 8.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
61280 | 599.0 | -0.1 | 1213 | 61281 | done | -0.12 | - | - | 2688 | - | - | - | 2549 | - | 8.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.07 | 15.08 |
61952 | 599.8 | -0.1 | 1225 | 61953 | done | -0.12 | - | - | 2688 | - | - | - | 2550 | - | 8.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
62624 | 596.0 | 1.3 | 1237 | 62625 | done | -0.12 | - | - | 2688 | - | - | - | 2550 | - | 8.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.12 |
63296 | 588.8 | 1.1 | 1249 | 63297 | done | -0.12 | - | - | 2688 | - | - | - | 2549 | - | 8.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
63968 | 584.0 | 0.3 | 1261 | 63969 | done | -0.12 | - | - | 2688 | - | - | - | 2550 | - | 8.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
64640 | 585.1 | -0.2 | 1273 | 64641 | done | -0.12 | - | - | 2688 | - | - | - | 2550 | - | 8.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
65312 | 586.3 | -0.2 | 1285 | 65313 | done | -0.12 | - | - | 2688 | - | - | - | 2550 | - | 8.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
65984 | 584.9 | 0.5 | 1297 | 65985 | done | -0.12 | - | - | 2688 | - | - | - | 2549 | - | 8.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
66656 | 581.6 | 0.5 | 1309 | 66657 | done | -0.12 | - | - | 2688 | - | - | - | 2550 | - | 8.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
67328 | 580.4 | -0.3 | 1321 | 67329 | done | -0.12 | - | - | 2688 | - | - | - | 2549 | - | 8.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
68000 | 583.6 | -0.4 | 1333 | 68001 | done | -0.12 | - | - | 2688 | - | - | - | 2550 | - | 8.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
68672 | 586.0 | -0.4 | 1345 | 68673 | done | -0.12 | - | - | 2688 | - | - | - | 2549 | - | 8.2 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
69344 | 588.9 | -0.5 | 1357 | 69345 | done | -0.11 | - | - | 2688 | - | - | - | 2549 | - | 8.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
70016 | 592.5 | -0.2 | 1369 | 70017 | done | -0.11 | - | - | 2688 | - | - | - | 2550 | - | 8.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
70688 | 585.3 | 1.7 | 1381 | 70689 | done | -0.11 | - | - | 2688 | - | - | - | 2549 | - | 8.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
71360 | 583.0 | -0.5 | 1393 | 71361 | done | -0.10 | - | - | 2688 | - | - | - | 2550 | - | 8.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
72032 | 591.5 | -1.9 | 1405 | 72040 | done | -0.10 | - | - | 2688 | - | - | - | 2549 | - | 11.9 | 6.82 | 2.404 | 3552 | -2.2 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.37 | 12.81 |
72704 | 594.9 | -0.2 | 1417 | 72705 | done | -0.10 | - | - | 2688 | - | - | - | 2550 | - | 11.9 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
73376 | 591.2 | 0.6 | 1429 | 73377 | done | -0.10 | - | - | 2688 | - | - | - | 2550 | - | 11.9 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.10 | 15.11 |
74048 | 582.8 | 1.0 | 1441 | 74049 | done | -0.10 | - | - | 2688 | - | - | - | 2549 | - | 11.9 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
74720 | 577.2 | 0.7 | 1453 | 74721 | done | -0.10 | - | - | 2688 | - | - | - | 2549 | - | 11.9 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
75392 | 574.5 | 0.5 | 1465 | 75393 | done | -0.10 | - | - | 2688 | - | - | - | 2550 | - | 11.9 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
76064 | 574.5 | 0.1 | 1477 | 76065 | done | -0.10 | - | - | 2689 | - | - | - | 2549 | - | 11.9 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
76736 | 572.4 | 0.4 | 1489 | 76737 | done | -0.10 | - | - | 2688 | - | - | - | 2550 | - | 11.9 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
77408 | 567.5 | 0.8 | 1501 | 77409 | done | -0.10 | - | - | 2688 | - | - | - | 2549 | - | 11.9 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
78080 | 562.4 | 0.6 | 1513 | 78081 | done | -0.10 | - | - | 2688 | - | - | - | 2550 | - | 11.9 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.12 |
78752 | 558.9 | 0.3 | 1525 | 78753 | done | -0.10 | - | - | 2688 | - | - | - | 2549 | - | 11.9 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
79425 | 562.0 | -0.8 | 1537 | 79425 | done | -0.08 | - | - | 2688 | - | - | - | 2549 | - | 11.9 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
80096 | 572.4 | -1.9 | 1549 | 80107 | done | -0.08 | - | - | 2688 | - | - | - | 2549 | - | 15.6 | 9.27 | 2.598 | 3538 | -2.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 14.38 | 12.93 |
80768 | 571.1 | 0.7 | 1561 | 80769 | done | -0.08 | - | - | 2688 | - | - | - | 2550 | - | 15.6 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.07 | 15.07 |
81440 | 560.7 | 1.8 | 1573 | 81441 | done | -0.08 | - | - | 2688 | - | - | - | 2550 | - | 15.6 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
82112 | 550.6 | 1.2 | 1585 | 82113 | done | -0.08 | - | - | 2687 | - | - | - | 2550 | - | 15.6 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
82785 | 547.5 | 0.3 | 1597 | 82786 | done | -0.08 | - | - | 2688 | - | - | - | 2549 | - | 15.6 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
83456 | 548.2 | -0.6 | 1609 | 83457 | done | -0.06 | - | - | 2688 | - | - | - | 2550 | - | 15.6 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
84128 | 553.4 | -0.9 | 1621 | 84129 | done | -0.05 | - | - | 2688 | - | - | - | 2549 | - | 15.6 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
84800 | 554.6 | 0.2 | 1633 | 84801 | done | -0.05 | - | - | 2688 | - | - | - | 2550 | - | 15.6 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.12 |
85472 | 548.7 | 1.2 | 1645 | 85473 | done | -0.05 | - | - | 2688 | - | - | - | 2550 | - | 15.6 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.11 |
86144 | 538.8 | 1.5 | 1657 | 86145 | done | -0.05 | - | - | 2688 | - | - | - | 2549 | - | 15.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
86817 | 533.6 | 0.6 | 1669 | 86818 | done | -0.05 | - | - | 2688 | - | - | - | 2549 | - | 15.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.81 | 14.82 |
87488 | 531.3 | 0.1 | 1681 | 87489 | done | -0.05 | - | - | 2688 | - | - | - | 2549 | - | 15.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.12 |
88160 | 531.0 | 0.1 | 1693 | 88161 | done | -0.05 | - | - | 2688 | - | - | - | 2549 | - | 15.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.11 |
88832 | 528.0 | 0.6 | 1705 | 88833 | done | -0.05 | - | - | 2688 | - | - | - | 2550 | - | 15.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.11 |
89504 | 522.9 | 0.8 | 1717 | 89505 | done | -0.05 | - | - | 2688 | - | - | - | 2550 | - | 15.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
90176 | 518.8 | 0.4 | 1729 | 90177 | done | -0.05 | - | - | 2688 | - | - | - | 2549 | - | 15.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.11 |
90848 | 519.3 | -0.3 | 1741 | 90854 | done | -0.05 | - | - | 2688 | - | - | - | 2550 | - | 15.6 | 5.18 | 2.175 | 3538 | -1.5 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.37 | 12.60 |
91520 | 518.1 | - | 1753 | 91521 | done | -0.05 | - | - | 2688 | - | - | - | 2549 | - | 15.6 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.09 | 15.09 |
92192 | 522.4 | -0.9 | 1765 | 92194 | done | -0.03 | 0.12 | 0.199 | 2723 | 291.7 | - | - | 2549 | - | 15.6 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.44 | 14.40 |
92245 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
92245 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
92248 | 523.0 | - | 1766 | 92286 | done | 1.46 | 1.52 | 0.115 | 3196 | 311.2 | - | - | 2550 | - | 43.0 | 34.67 | 2.950 | 3428 | -3.2 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 14.09 | 12.65 |
92585 | 504.3 | 6.9 | 1772 | 92591 | roll | 1.48 | - | - | 3208 | - | 2.50 | 0.058 | 1158 | -556.8 | 43.0 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.26 | 14.81 |
92641 | 500.1 | 7.6 | 1780 | 92647 | done | 1.50 | - | - | 3207 | - | 2.55 | 0.065 | 2561 | 550.2 | 43.0 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.28 | 14.41 |
93033 | 473.4 | 6.6 | 1794 | 93039 | roll | 1.53 | - | - | 3208 | - | 2.53 | 0.090 | 3913 | 534.4 | 43.0 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.19 | 14.88 |
93076 | 470.1 | 8.1 | 1800 | 93081 | done | 1.53 | - | - | 3218 | - | 2.40 | 0.050 | 2517 | -581.7 | 43.0 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.44 | 14.55 |
93426 | 445.3 | 7.1 | 1808 | 93431 | roll | 1.56 | - | - | 3229 | - | 2.40 | 0.060 | 1155 | -567.5 | 43.0 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.28 | 14.76 |
93467 | 442.4 | 6.8 | 1814 | 93473 | done | 1.59 | - | - | 3229 | - | 2.55 | 0.065 | 2557 | 549.8 | 43.0 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.25 | 14.38 |
93817 | 417.0 | 7.1 | 1822 | 93823 | roll | 1.61 | - | - | 3229 | - | 2.53 | 0.090 | 3909 | 534.4 | 43.0 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.14 | 14.89 |
93922 | 408.4 | 8.5 | 1837 | 93930 | done | 1.61 | - | - | 3239 | - | 2.40 | 0.050 | 2541 | -570.0 | 43.0 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.40 | 14.47 |
94265 | 385.7 | 6.2 | 1844 | 94285 | done | 1.63 | - | - | 3239 | - | - | - | 2540 | - | 59.2 | 18.92 | 2.769 | 3363 | -3.2 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.24 | 12.82 |
94602 | 356.3 | 9.0 | 1850 | 94607 | roll | 1.63 | - | - | 3239 | - | 2.55 | 0.090 | 3927 | 543.9 | 59.2 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.17 | 14.76 |
94699 | 346.5 | 10.0 | 1864 | 94707 | done | 1.63 | - | - | 3250 | - | 2.42 | 0.049 | 2542 | -572.3 | 59.2 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.42 | 14.49 |
95050 | 312.6 | 10.1 | 1872 | 95055 | roll | 1.63 | - | - | 3250 | - | 2.53 | 0.090 | 3910 | 540.7 | 59.2 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.22 | 14.78 |
95091 | 308.1 | 10.7 | 1878 | 95098 | done | 1.63 | - | - | 3258 | - | 2.38 | 0.050 | 2552 | -570.6 | 59.2 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.42 | 14.47 |
95441 | 274.2 | 9.7 | 1886 | 95442 | done | 1.63 | - | - | 3259 | - | - | - | 2552 | - | 59.2 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | 14.90 |
95777 | 239.8 | 10.3 | 1892 | 95783 | roll | 1.63 | - | - | 3259 | - | 2.55 | 0.090 | 3906 | 531.0 | 59.2 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.12 | 14.92 |
95875 | 228.8 | 11.2 | 1906 | 95881 | done | 1.63 | - | - | 3269 | - | 2.40 | 0.050 | 2545 | -567.1 | 59.2 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.38 | 14.45 |
96225 | 196.0 | 9.3 | 1914 | 96231 | roll | 1.63 | - | - | 3269 | - | 2.58 | 0.090 | 3913 | 530.2 | 59.2 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.10 | 14.91 |
96281 | 190.0 | 10.8 | 1922 | 96287 | done | 1.63 | - | - | 3279 | - | 2.40 | 0.050 | 2544 | -570.4 | 59.2 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 14.44 |
96647 | 156.0 | 9.1 | 1938 | 96652 | roll | 1.63 | - | - | 3279 | - | 2.58 | 0.090 | 3920 | 533.3 | 59.2 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.16 | 14.89 |
96855 | 134.8 | 9.9 | 1968 | 96862 | done | 1.63 | 0.15 | 0.386 | 3258 | -140.0 | 2.45 | 0.050 | 2536 | -564.9 | 59.2 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 | 14.33 | 13.85 |
97207 | 108.3 | 7.1 | 1982 | 97212 | roll | 1.66 | - | - | 3258 | - | 2.58 | 0.090 | 3919 | 536.0 | 59.2 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.14 | 14.89 |
97303 | 100.6 | 7.8 | 1996 | 97310 | done | 1.67 | - | - | 3267 | - | 2.45 | 0.050 | 2542 | -562.0 | 59.2 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 14.38 |
97653 | 75.7 | 7.2 | 2010 | 97659 | roll | 1.69 | - | - | 3275 | - | 2.53 | 0.063 | 1150 | -550.2 | 59.2 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.08 | 14.94 |
97877 | 57.4 | 7.3 | 2042 | 97883 | done | 1.71 | - | - | 3275 | - | 2.58 | 0.068 | 2553 | 543.8 | 59.2 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.12 | 14.27 |
98243 | 31.6 | 7.5 | 2058 | 98248 | roll | 1.73 | - | - | 3275 | - | 2.55 | 0.092 | 3910 | 532.2 | 59.2 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.11 | 14.88 |
98479 | 10.9 | 9.8 | 2092 | 98485 | done | 1.73 | - | - | 3284 | - | 2.42 | 0.051 | 2539 | -566.5 | 59.2 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 14.34 |
98491 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
98491 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
98497 | 9.5 | 9.9 | 2094 | 98508 | done | - | 2.35 | 0.312 | 2735 | -233.6 | - | - | 2539 | - | 3.6 | -7.55 | 0.013 | 3587 | -29.8 | 4.437 | - | - | - | - | - | - | 13.80 | 12.88 | 14.26 |
98509 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
98509 | begin surface |