DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 220.50 of 350.00 AH used of 24V (37.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.9 m at 19.8 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 111 VBD -0.89 - - 141 - - - 2487 - -146.0 -88.85 - 2826 - - - - - - - - - - -
119 3.3 -3.3 15 146 roll -0.89 10.23 0.415 2209 202.2 1.65 0.158 3353 524.8 -146.0 -11.65 - 3339 -44.0 - - - - - - - 13.84 14.29 14.77
253 35.4 -22.1 38 261 done -0.79 0.17 0.278 2247 223.5 1.50 0.082 2483 -580.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.02 14.35 -
573 92.8 -15.0 99 579 roll -0.73 - - 2243 - 1.60 0.129 3352 543.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.22 -
601 97.0 -14.9 103 608 done -0.67 0.20 0.256 2290 235.0 1.52 0.083 2474 -577.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.04 14.35 -
916 134.3 -11.2 135 919 roll -0.65 - - 2285 - 1.60 0.129 3349 546.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.21 -
951 138.5 -11.6 138 955 done -0.63 - - 2285 - 1.50 0.085 2478 -580.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.35 -
1268 176.0 -12.3 169 1271 roll -0.61 - - 2285 - 1.45 0.096 1664 -561.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.25 -
1313 181.4 -11.8 173 1317 done -0.59 0.15 0.254 2313 186.7 1.50 0.118 2501 558.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.09 14.23 -
1630 212.4 -10.4 204 1633 roll -0.59 - - 2309 - 1.58 0.129 3345 534.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.16 -
1667 216.2 -10.5 207 1674 done -0.59 - - 2309 - 1.50 0.081 2472 -582.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.35 -
1977 247.7 -10.2 238 1983 done -0.59 - - 2309 - - - 2472 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2291 279.0 -9.8 269 2298 done -0.59 - - 2309 - - - 2473 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2604 308.2 -8.7 300 2608 roll -0.59 - - 2308 - 1.45 0.093 1663 -558.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.25 -
2650 312.6 -8.5 304 2654 done -0.59 - - 2303 - 1.55 0.116 2494 536.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
2966 339.5 -8.8 335 2969 roll -0.59 - - 2296 - 1.55 0.129 3350 552.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
2993 341.8 -9.0 337 3001 done -0.59 - - 2297 - 1.50 0.080 2474 -584.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
3302 373.5 -10.2 368 3308 done -0.59 - - 2296 - - - 2474 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3620 405.4 -10.2 399 3626 done -0.59 - - 2297 - - - 2473 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3934 437.7 -10.6 430 3937 roll -0.59 - - 2290 - 1.60 0.125 3350 548.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.21 -
3979 443.3 -10.8 434 3983 done -0.59 - - 2290 - 1.50 0.080 2475 -583.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
4295 477.8 -10.5 465 4300 roll -0.58 0.12 0.266 2317 225.0 1.60 0.122 3348 545.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.21 14.20 -
4324 480.5 -10.4 467 4331 done -0.58 - - 2317 - 1.50 0.081 2480 -578.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.34 -
4633 509.3 -9.4 498 4639 done -0.59 - - 2318 - - - 2480 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4949 534.6 -7.6 529 4956 done -0.60 - - 2317 - - - 2480 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5264 559.5 -8.1 560 5270 done -0.61 - - 2317 - - - 2480 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5577 583.6 -7.5 591 5581 roll -0.63 - - 2311 - 1.62 0.126 3355 540.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.17 -
5636 588.2 -7.8 596 5643 done -0.63 - - 2311 - 1.50 0.080 2491 -576.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.33 -
5971 615.1 -8.0 617 5972 done -0.63 - - 2312 - - - 2491 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6266 639.0 -7.9 627 6270 roll -0.63 - - 2311 - 1.50 0.096 1632 -572.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
6305 641.9 -8.0 628 6308 done -0.63 - - 2306 - 1.58 0.117 2501 550.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.20 -
6635 669.3 -8.6 639 6639 roll -0.63 - - 2300 - 1.58 0.129 3342 532.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.11 -
6671 672.3 -8.6 640 6674 done -0.63 - - 2300 - 1.50 0.082 2501 -560.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.29 -
7007 701.7 -8.9 651 7010 roll -0.63 - - 2299 - 1.50 0.096 1640 -574.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.22 -
7045 705.0 -9.0 652 7048 done -0.63 - - 2294 - 1.58 0.118 2509 550.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
7376 735.0 -8.7 663 7379 roll -0.63 - - 2288 - 1.55 0.129 3340 536.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.09 -
7411 738.1 -8.7 664 7414 done -0.63 - - 2288 - 1.48 0.083 2502 -566.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
7746 767.7 -9.1 675 7747 done -0.63 - - 2288 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8047 794.7 -8.8 685 8050 roll -0.63 - - 2281 - 1.58 0.130 3350 536.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.12 -
8084 798.0 -8.9 686 8088 done -0.63 - - 2282 - 1.50 0.081 2485 -576.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
8288 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8288 begin apogee
8301 818.1 -9.4 693 8483 done -0.22 0.55 0.223 2432 272.7 - - 2514 - - 168.05 2.726 2742 -3.6 0.226 - - - - - - 13.91 - 12.00
8484 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8484 begin climb
8490 824.9 - 699 8685 roll 0.89 1.25 0.161 2787 284.0 1.77 0.129 3348 471.2 146.0 187.90 2.626 2145 -3.2 0.211 - - - - - - 13.33 12.83 11.58
8726 811.6 8.4 707 8730 done 0.83 - - 2793 - 1.60 0.085 2506 -526.2 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - 13.28 -
9057 776.0 11.1 718 9061 roll 0.79 - - 2800 - 1.52 0.103 1667 -552.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.23 -
9093 772.0 11.0 719 9097 done 0.75 0.20 0.230 2750 -250.0 1.52 0.122 2512 555.9 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.15 14.27 -
9436 743.9 8.1 730 9446 roll 0.74 - - 2750 - 1.50 0.133 3352 560.0 151.0 4.97 1.880 2125 -2.6 0.219 - - - - - - - 14.39 13.11
9486 741.1 8.1 731 9496 done 0.73 - - 2755 - 1.50 0.090 2480 -581.3 153.9 5.07 1.883 2113 -2.4 0.197 - - - - - - - 14.45 13.01
9834 710.9 8.3 743 9835 done 0.72 - - 2755 - - - 2481 - 153.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
10128 687.4 7.9 753 10146 roll 0.72 - - 2755 - 1.65 0.133 3350 526.7 163.9 12.57 2.365 2072 -3.3 0.200 - - - - - - - 14.40 13.15
10182 685.1 8.0 754 10197 done 0.72 - - 2762 - 1.50 0.090 2489 -574.0 171.5 10.20 2.271 2041 -3.0 0.194 - - - - - - - 14.44 13.03
10520 654.3 8.8 766 10524 roll 0.70 - - 2768 - 1.48 0.103 1666 -556.1 171.5 - - 2040 - - - - - - - - - 14.34 -
10575 650.7 8.6 767 10580 done 0.69 0.10 0.213 2739 -290.0 1.58 0.121 2515 537.3 171.5 - - 2040 - - - - - - - - 14.20 14.33 -
10892 625.7 7.5 778 10917 done 0.72 - - 2738 - - - 2516 - 190.2 21.90 2.437 1966 -3.4 0.183 - - - - - - - - 13.09
11223 602.0 7.0 789 11266 roll 0.78 - - 2742 - 1.60 0.103 1667 -530.6 224.4 38.97 2.462 1826 -3.6 0.186 - - - - - - - 14.23 13.01
11308 596.5 7.1 793 11349 done 0.84 0.12 0.154 2790 400.0 1.55 0.120 2514 546.5 253.5 34.03 2.414 1707 -3.5 0.183 - - - - - - 14.31 14.25 12.88
11651 560.0 11.3 828 11657 done 0.83 - - 2790 - - - 2514 - 253.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11963 525.5 11.4 859 11968 done 0.81 - - 2790 - - - 2514 - 253.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12279 490.5 12.0 890 12285 done 0.80 - - 2790 - - - 2514 - 253.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
12587 452.8 12.2 921 12591 roll 0.78 - - 2789 - 1.60 0.135 3359 528.1 253.5 - - 1699 - - - - - - - - - 14.26 -
12616 449.5 12.4 923 12623 done 0.76 0.17 0.237 2754 -205.9 1.50 0.090 2497 -574.7 253.5 - - 1699 - - - - - - - - 14.23 14.41 -
12926 418.2 9.3 954 12930 roll 0.78 - - 2758 - 1.50 0.103 1668 -552.7 253.5 - - 1699 - - - - - - - - - 14.31 -
12976 414.0 8.8 958 12983 done 0.79 - - 2758 - 1.52 0.122 2510 553.9 253.5 - - 1698 - - - - - - - - - 14.31 -
13285 385.0 9.3 989 13289 roll 0.81 - - 2757 - 1.55 0.136 3362 549.7 253.5 - - 1698 - - - - - - - - - 14.26 -
13320 381.4 9.9 992 13324 done 0.81 - - 2764 - 1.50 0.090 2493 -579.3 253.5 - - 1698 - - - - - - - - - 14.39 -
13636 350.4 9.7 1023 13640 roll 0.81 - - 2770 - 1.50 0.103 1668 -550.0 253.5 - - 1697 - - - - - - - - - 14.28 -
13686 346.3 9.1 1027 13693 done 0.81 - - 2770 - 1.52 0.121 2508 552.6 253.5 - - 1697 - - - - - - - - - 14.28 -
13995 317.4 8.9 1058 13999 roll 0.81 - - 2770 - 1.55 0.135 3365 552.9 253.5 - - 1697 - - - - - - - - - 14.24 -
14034 314.0 9.3 1061 14041 done 0.81 - - 2776 - 1.50 0.089 2498 -578.0 253.5 - - 1697 - - - - - - - - - 14.36 -
14343 281.5 11.4 1092 14347 roll 0.81 - - 2782 - 1.50 0.104 1667 -554.0 253.5 - - 1696 - - - - - - - - - 14.26 -
14388 276.6 10.7 1096 14392 done 0.81 - - 2782 - 1.58 0.121 2513 535.4 253.5 - - 1696 - - - - - - - - - 14.22 -
14705 242.8 10.6 1127 14708 roll 0.81 - - 2782 - 1.55 0.135 3365 549.7 253.5 - - 1696 - - - - - - - - - 14.21 -
14730 240.1 10.6 1129 14734 done 0.79 - - 2789 - 1.50 0.088 2489 -584.0 253.5 - - 1696 - - - - - - - - - 14.35 -
15046 205.9 10.8 1160 15049 roll 0.79 - - 2795 - 1.48 0.103 1671 -552.7 253.5 - - 1696 - - - - - - - - - 14.25 -
15114 199.0 10.5 1166 15120 done 0.79 - - 2795 - 1.52 0.121 2510 552.0 253.5 - - 1697 - - - - - - - - - 14.23 -
15423 164.7 11.0 1197 15427 roll 0.78 0.12 0.252 2761 -283.3 1.55 0.130 3362 549.7 253.5 - - 1696 - - - - - - - - 14.26 14.22 -
15469 160.0 10.0 1201 15472 done 0.78 - - 2766 - 1.50 0.087 2491 -580.7 253.5 - - 1696 - - - - - - - - - 14.34 -
15786 132.6 8.8 1232 15790 roll 0.79 - - 2766 - 1.62 0.135 3365 539.5 253.5 - - 1696 - - - - - - - - - 14.20 -
15815 129.9 9.1 1234 15822 done 0.79 - - 2773 - 1.50 0.086 2502 -575.3 253.5 - - 1696 - - - - - - - - - 14.33 -
16124 98.9 9.5 1265 16131 roll 0.79 - - 2778 - 1.50 0.100 1671 -554.0 253.5 - - 1696 - - - - - - - - - 14.23 -
16169 94.7 9.6 1272 16175 done 0.80 - - 2779 - 1.52 0.119 2514 554.6 253.5 - - 1696 - - - - - - - - - 14.23 -
16494 65.4 8.2 1333 16502 roll 0.82 - - 2784 - 1.52 0.099 1662 -560.5 255.6 - - 1696 - - - - - - - - - 14.26 -
16553 60.4 7.1 1343 16579 done 0.89 - - 2784 - 1.55 0.118 2517 551.6 285.3 18.15 0.343 1576 -6.6 0.246 - - - - - - - 14.23 13.81
16898 38.0 7.9 1407 16911 roll 0.93 - - 2790 - 1.58 0.099 1666 -538.6 294.2 4.93 0.282 1540 -7.3 0.208 - - - - - - - 14.19 13.86
16988 30.3 8.3 1423 16995 done 0.97 - - 2790 - 1.55 0.118 2521 551.6 294.2 - - 1540 - - - - - - - - - 14.23 -
17309 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17310 begin surface coast
17349 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17349 begin surface
SM 1.93 - - - - -7.34 7.97 0.098 141 17.7 - - 2522 - 400.08 57.83 0.167 1109 19.2 -0.023 - - - - - -