prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.55 of 150.00 AH used of 24V (53.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.33 of 100.00 AH used of 10V (44.67% remains) | |
| • Surface angle -77.6 deg, depth 2.35 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 373.35, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 85 | VBD | -0.47 | - | - | 111 | - | - | - | 2190 | - | -136.3 | -66.50 | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.0 | -0.5 | 12 | 126 | roll | -0.47 | 11.62 | 0.216 | 3034 | 251.5 | 2.20 | 0.062 | 789 | -636.8 | -136.3 | -17.60 | - | 3353 | -38.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 25.48 | 26.21 |
| 350 | 38.8 | -13.5 | 62 | 357 | done | -0.47 | - | - | 3026 | - | 2.22 | 0.051 | 2208 | 639.2 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 663 | 82.5 | -12.3 | 123 | 669 | roll | -0.47 | - | - | 3026 | - | 2.20 | 0.049 | 787 | -645.9 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 737 | 90.5 | -10.0 | 137 | 744 | done | -0.47 | - | - | 3016 | - | 2.20 | 0.050 | 2202 | 643.2 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 1059 | 125.0 | -10.3 | 194 | 1060 | done | -0.47 | - | - | 3017 | - | - | - | 2202 | - | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 155.1 | -10.0 | 214 | 1369 | roll | -0.47 | - | - | 3006 | - | 2.28 | 0.062 | 3605 | 615.4 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1429 | 162.4 | -10.2 | 221 | 1439 | done | -0.47 | 0.12 | 0.130 | 3043 | 308.3 | 2.25 | 0.042 | 2174 | -636.0 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.84 | - |
| 1741 | 186.7 | -7.3 | 242 | 1742 | done | -0.47 | - | - | 3042 | - | - | - | 2174 | - | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 209.2 | -7.3 | 260 | 2043 | done | -0.47 | - | - | 3043 | - | - | - | 2174 | - | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2339 | 230.2 | -7.0 | 275 | 2340 | done | -0.47 | - | - | 3043 | - | - | - | 2174 | - | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2640 | 252.5 | -7.4 | 290 | 2645 | roll | -0.47 | - | - | 3034 | - | 2.35 | 0.063 | 3611 | 611.5 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 2679 | 255.7 | -7.6 | 292 | 2685 | done | -0.47 | - | - | 3034 | - | 2.22 | 0.044 | 2204 | -633.8 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 2999 | 280.0 | -7.4 | 308 | 3005 | roll | -0.47 | - | - | 3034 | - | 2.22 | 0.050 | 803 | -631.1 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 3059 | 284.6 | -7.6 | 311 | 3065 | done | -0.47 | - | - | 3026 | - | 2.25 | 0.051 | 2212 | 626.2 | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 3381 | 310.7 | -8.7 | 327 | 3385 | roll | -0.47 | - | - | 3016 | - | 2.25 | 0.064 | 3619 | 625.3 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 3439 | 316.3 | -9.0 | 330 | 3445 | done | -0.47 | - | - | 3016 | - | 2.25 | 0.044 | 2199 | -631.1 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 3760 | 345.9 | -9.0 | 346 | 3765 | roll | -0.47 | - | - | 3016 | - | 2.20 | 0.050 | 807 | -632.7 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 3819 | 351.3 | -9.0 | 349 | 3825 | done | -0.47 | - | - | 3016 | - | 2.25 | 0.052 | 2203 | 620.4 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 4139 | 377.1 | -7.6 | 365 | 4145 | roll | -0.47 | - | - | 3008 | - | 2.33 | 0.063 | 3615 | 606.0 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 4167 | 378.6 | -7.6 | 366 | 4172 | done | -0.47 | 0.12 | 0.130 | 3045 | 308.3 | 2.25 | 0.044 | 2199 | -629.3 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.81 | - |
| 4470 | 397.3 | -5.9 | 381 | 4475 | roll | -0.47 | - | - | 3045 | - | 2.20 | 0.051 | 808 | -632.3 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 4497 | 398.6 | -6.0 | 382 | 4501 | done | -0.47 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.052 | 2203 | 620.0 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 4820 | 419.1 | -6.3 | 393 | 4825 | roll | -0.47 | - | - | 3042 | - | 2.30 | 0.065 | 3607 | 610.4 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 4887 | 423.0 | -6.4 | 395 | 4891 | done | -0.47 | - | - | 3042 | - | 2.25 | 0.044 | 2194 | -628.0 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 5200 | 444.5 | -6.8 | 406 | 5205 | roll | -0.47 | - | - | 3032 | - | 2.35 | 0.064 | 3612 | 603.4 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 5230 | 446.5 | -6.8 | 407 | 5235 | done | -0.47 | - | - | 3032 | - | 2.25 | 0.045 | 2196 | -629.3 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 5560 | 471.4 | -7.8 | 418 | 5566 | roll | -0.47 | - | - | 3032 | - | 2.22 | 0.052 | 801 | -628.4 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 5607 | 473.8 | -7.8 | 419 | 5612 | done | -0.47 | - | - | 3029 | - | 2.28 | 0.052 | 2208 | 617.1 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 5909 | 498.5 | -7.8 | 429 | 5915 | roll | -0.47 | - | - | 3019 | - | 2.33 | 0.065 | 3611 | 602.1 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 5970 | 503.3 | -7.8 | 431 | 5976 | done | -0.47 | - | - | 3019 | - | 2.25 | 0.046 | 2197 | -628.4 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 6299 | 529.8 | -8.1 | 442 | 6301 | done | -0.47 | - | - | 3019 | - | - | - | 2194 | - | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6599 | 554.2 | -8.2 | 452 | 6605 | roll | -0.47 | - | - | 3008 | - | 2.38 | 0.065 | 3619 | 598.7 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 6638 | 556.9 | -8.4 | 453 | 6643 | done | -0.47 | 0.12 | 0.126 | 3046 | 316.7 | 2.28 | 0.044 | 2192 | -625.9 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.77 | - |
| 6952 | 578.8 | -6.7 | 464 | 6953 | done | -0.47 | - | - | 3046 | - | - | - | 2190 | - | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7252 | 597.0 | -6.0 | 474 | 7253 | done | -0.47 | - | - | 3046 | - | - | - | 2190 | - | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7552 | 614.6 | -5.8 | 484 | 7554 | done | -0.47 | - | - | 3046 | - | - | - | 2190 | - | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7852 | 631.0 | -5.3 | 494 | 7857 | roll | -0.47 | - | - | 3041 | - | 2.35 | 0.067 | 3607 | 603.0 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 7890 | 632.7 | -5.3 | 495 | 7894 | done | -0.47 | - | - | 3041 | - | 2.25 | 0.047 | 2204 | -623.6 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 8203 | 648.6 | -4.8 | 506 | 8204 | done | -0.47 | - | - | 3041 | - | - | - | 2202 | - | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8502 | 663.5 | -5.1 | 516 | 8507 | roll | -0.47 | - | - | 3031 | - | 2.33 | 0.067 | 3604 | 601.7 | -136.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 8532 | 665.0 | -5.0 | 517 | 8538 | done | -0.47 | - | - | 3031 | - | 2.25 | 0.047 | 2201 | -623.6 | -136.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 8863 | 684.6 | -6.0 | 528 | 8864 | done | -0.47 | - | - | 3031 | - | - | - | 2199 | - | -136.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9162 | 702.8 | -5.9 | 538 | 9163 | done | -0.47 | - | - | 3031 | - | - | - | 2199 | - | -136.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9462 | 719.4 | -5.4 | 548 | 9463 | done | -0.47 | - | - | 3031 | - | - | - | 2199 | - | -136.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9763 | 736.1 | -5.6 | 558 | 9764 | done | -0.47 | - | - | 3031 | - | - | - | 2199 | - | -136.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10062 | 753.4 | -5.8 | 568 | 10068 | roll | -0.47 | - | - | 3024 | - | 2.35 | 0.067 | 3606 | 598.7 | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 10100 | 755.3 | -5.9 | 569 | 10104 | done | -0.47 | - | - | 3024 | - | 2.28 | 0.047 | 2193 | -619.7 | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 10413 | 775.7 | -6.3 | 580 | 10415 | done | -0.47 | - | - | 3024 | - | - | - | 2191 | - | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10713 | 794.2 | -6.2 | 590 | 10714 | done | -0.47 | - | - | 3024 | - | - | - | 2192 | - | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11013 | 812.2 | -6.0 | 600 | 11014 | done | -0.47 | - | - | 3023 | - | - | - | 2192 | - | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11314 | 830.1 | -6.1 | 610 | 11315 | done | -0.47 | - | - | 3024 | - | - | - | 2192 | - | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11614 | 849.6 | -6.6 | 620 | 11618 | roll | -0.47 | - | - | 3014 | - | 2.35 | 0.068 | 3601 | 599.6 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 11651 | 851.7 | -6.8 | 621 | 11655 | done | -0.47 | - | - | 3014 | - | 2.28 | 0.047 | 2190 | -618.9 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 11963 | 874.9 | -7.2 | 632 | 11964 | done | -0.47 | - | - | 3014 | - | - | - | 2188 | - | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12264 | 895.9 | -7.0 | 642 | 12269 | roll | -0.47 | - | - | 3005 | - | 2.38 | 0.067 | 3605 | 595.4 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 12301 | 898.2 | -7.2 | 643 | 12306 | done | -0.47 | 0.12 | 0.126 | 3042 | 308.3 | 2.28 | 0.047 | 2198 | -617.1 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.67 | - |
| 12614 | 915.6 | -5.2 | 654 | 12615 | done | -0.47 | - | - | 3042 | - | - | - | 2196 | - | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12915 | 931.6 | -5.5 | 664 | 12916 | done | -0.47 | - | - | 3042 | - | - | - | 2196 | - | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13214 | 949.2 | -6.0 | 674 | 13215 | done | -0.47 | - | - | 3042 | - | - | - | 2196 | - | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13514 | 965.9 | -5.4 | 684 | 13520 | roll | -0.47 | - | - | 3041 | - | 2.38 | 0.068 | 3609 | 593.7 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 13545 | 967.6 | -5.5 | 685 | 13550 | done | -0.47 | - | - | 3042 | - | 2.25 | 0.049 | 2208 | -622.7 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 13874 | 984.7 | -4.9 | 696 | 13879 | roll | -0.47 | - | - | 3042 | - | 2.28 | 0.054 | 797 | -618.9 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 13912 | 986.5 | -5.1 | 697 | 13916 | done | -0.47 | - | - | 3036 | - | 2.30 | 0.055 | 2205 | 612.2 | -136.3 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 13981 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13981 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13989 | 990.5 | -5.2 | 700 | 14121 | done | -0.22 | 0.25 | 0.107 | 3123 | 348.0 | - | - | 2340 | - | - | 126.18 | 1.161 | 2793 | -4.4 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - | 22.66 |
| 14122 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14122 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 14334 | 982.5 | 7.3 | 712 | 14341 | done | 0.47 | - | - | 3362 | - | 2.42 | 0.055 | 2313 | 573.6 | 136.3 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 | - |
| 14665 | 953.4 | 8.8 | 723 | 14670 | roll | 0.47 | - | - | 3362 | - | 2.40 | 0.069 | 3736 | 592.9 | 136.3 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
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| 26149 | 60.5 | 4.7 | 1347 | 26202 | roll | 0.56 | - | - | 3361 | - | 2.35 | 0.054 | 921 | -600.4 | 356.4 | 48.15 | 0.583 | 1338 | -5.0 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 24.18 |
| 26236 | 55.5 | 6.4 | 1362 | 26255 | done | 0.57 | - | - | 3361 | - | 2.25 | 0.051 | 2337 | 629.3 | 370.8 | 12.43 | 0.541 | 1281 | -4.6 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 24.03 |
| 26564 | 23.0 | 10.2 | 1425 | 26571 | roll | 0.57 | - | - | 3361 | - | 2.25 | 0.052 | 916 | -631.6 | 370.8 | - | - | 1276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 26650 | 13.6 | 10.7 | 1441 | 26657 | done | 0.57 | - | - | 3361 | - | 2.22 | 0.051 | 2333 | 638.3 | 370.8 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 26748 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26748 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26791 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26791 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.36 | - | - | - | - | -9.45 | 8.25 | 0.026 | 116 | -393.3 | 0.20 | 0.070 | 2198 | -675.0 | 373.35 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||