OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 82.22 of 150.00 AH used of 24V (45.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.81 of 110.00 AH used of 10V (38.35% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 70 VBD -0.53 - - 147 - - - 2562 - -194.6 -49.78 - 1940 - - - - - - - - - - -
73 3.6 -4.8 9 121 roll -0.53 8.40 0.229 2116 234.4 0.93 0.070 3141 622.6 -194.6 -34.95 - 3664 -49.3 - - - - - - - - - -
297 77.1 -26.5 48 304 done -0.53 - - 2116 - 0.77 0.027 2588 -718.2 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
441 106.3 -18.2 73 447 roll -0.53 - - 2116 - 0.65 0.026 2078 -784.6 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
477 112.6 -16.9 79 483 done -0.53 - - 2113 - 0.80 0.037 2609 663.8 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
620 137.5 -17.8 104 626 roll -0.53 - - 2113 - 0.70 0.026 2088 -744.3 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
712 152.2 -15.5 120 719 done -0.53 - - 2109 - 0.77 0.038 2604 670.1 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
855 172.3 -13.5 145 861 roll -0.53 - - 2105 - 0.77 0.040 3131 684.4 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
908 179.6 -13.5 154 915 done -0.53 - - 2105 - 0.73 0.027 2605 -720.5 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1050 199.6 -13.9 179 1057 roll -0.53 - - 2105 - 0.68 0.026 2082 -769.1 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1109 207.8 -14.4 185 1112 done -0.53 - - 2101 - 0.80 0.037 2617 668.8 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1440 259.3 -15.8 216 1443 roll -0.53 - - 2097 - 0.77 0.041 3141 680.5 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
1509 270.1 -16.3 222 1514 done -0.53 0.08 0.130 2123 325.0 0.73 0.028 2622 -711.0 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
1840 309.2 -10.3 253 1844 roll -0.53 - - 2123 - 0.73 0.028 2085 -735.6 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1901 315.1 -9.4 258 1908 done -0.53 - - 2121 - 0.80 0.039 2617 665.0 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2228 348.3 -11.0 289 2231 roll -0.53 - - 2121 - 0.73 0.028 2089 -723.3 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2289 355.2 -10.6 294 2296 done -0.53 - - 2118 - 0.77 0.039 2604 668.8 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2615 390.3 -11.0 325 2616 done -0.53 - - 2117 - - - 2604 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2935 424.9 -10.4 355 2939 roll -0.53 - - 2118 - 0.73 0.028 2085 -711.0 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3071 439.3 -11.0 367 3075 done -0.53 - - 2114 - 0.80 0.041 2610 656.2 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3403 475.8 -10.7 398 3404 done -0.53 - - 2114 - - - 2609 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3729 511.9 -11.0 424 3732 roll -0.53 - - 2113 - 0.75 0.031 2090 -692.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
3858 525.6 -10.8 429 3865 done -0.53 - - 2111 - 0.80 0.043 2606 645.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4175 558.9 -10.5 445 4179 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.029 2088 -709.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4221 563.6 -10.1 447 4225 done -0.53 - - 2111 - 0.80 0.044 2603 643.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4555 593.9 -7.8 463 4559 roll -0.53 - - 2111 - 0.73 0.030 2093 -698.6 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4645 600.6 -7.7 467 4649 done -0.53 - - 2111 - 0.80 0.045 2605 640.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4979 626.6 -7.4 483 4983 roll -0.53 - - 2111 - 0.73 0.031 2090 -705.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5086 634.7 -7.7 487 5093 done -0.53 - - 2108 - 0.82 0.044 2617 642.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5402 663.1 -9.3 503 5406 roll -0.53 - - 2108 - 0.75 0.031 2090 -702.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5476 670.1 -9.2 506 5479 done -0.53 - - 2104 - 0.82 0.044 2618 643.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5804 697.3 -9.2 522 5808 roll -0.53 - - 2104 - 0.75 0.030 2091 -702.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5861 703.1 -9.6 524 5864 done -0.53 - - 2101 - 0.80 0.044 2604 641.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6182 735.9 -10.1 540 6183 done -0.53 - - 2101 - - - 2605 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6492 765.9 -9.6 555 6495 roll -0.53 - - 2100 - 0.73 0.031 2095 -698.6 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6578 774.2 -10.0 558 6584 done -0.53 - - 2098 - 0.80 0.045 2606 638.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6894 806.6 -10.4 574 6899 roll -0.53 0.12 0.158 2133 291.7 0.75 0.033 2095 -681.3 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6963 812.0 -7.4 577 6967 done -0.53 - - 2131 - 0.80 0.045 2608 641.2 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7296 831.1 -4.9 593 7300 roll -0.53 - - 2131 - 0.73 0.031 2106 -687.7 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7471 841.1 -7.1 600 7477 done -0.53 - - 2127 - 0.80 0.044 2617 638.8 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7787 864.1 -7.2 616 7791 roll -0.53 - - 2127 - 0.75 0.031 2103 -685.3 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7895 871.8 -7.0 620 7902 done -0.53 - - 2125 - 0.80 0.047 2611 635.0 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8211 890.8 -6.5 636 8215 roll -0.53 - - 2125 - 0.73 0.032 2106 -691.8 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8341 899.9 -7.7 641 8348 done -0.53 - - 2123 - 0.80 0.046 2614 635.0 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8657 915.6 -4.4 657 8661 roll -0.53 - - 2122 - 0.75 0.033 2098 -688.0 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8703 917.6 -5.3 659 8707 done -0.53 - - 2119 - 0.80 0.049 2601 628.8 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
9037 945.4 -5.9 675 9041 roll -0.53 - - 2121 - 0.73 0.032 2103 -682.2 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9296 945.5 -0.1 686 9300 done -0.53 - - 2120 - 0.80 0.041 2617 642.5 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9307 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9307 begin apogee
9313 945.5 - 687 9465 done -0.13 0.35 0.057 2272 434.3 - - 2181 - - 146.88 1.043 2869 -5.0 0.474 - - - - - - - - -
9465 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9465 begin climb
9469 945.3 - 694 9633 roll 0.53 0.52 0.053 2480 400.0 0.85 0.039 2689 597.6 194.6 156.85 1.027 2075 -5.1 0.486 - - - - - - - - -
9847 919.3 13.8 711 9854 done 0.53 - - 2484 - 0.80 0.033 2155 -667.5 194.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10163 881.2 10.8 727 10186 done 0.56 - - 2486 - - - 2153 - 220.0 21.27 0.954 1972 -4.7 0.458 - - - - - - - - -
10509 846.7 8.9 744 10573 roll 0.65 - - 2486 - 0.88 0.043 2690 610.2 290.1 56.00 0.970 1686 -5.1 0.465 - - - - - - - - -
10651 832.8 9.7 750 10698 done 0.71 0.08 0.060 2533 587.5 0.80 0.033 2158 -665.0 341.9 41.90 0.942 1475 -5.0 0.465 - - - - - - - - -
11014 785.0 13.9 768 11015 done 0.71 - - 2533 - - - 2158 - 341.9 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11324 740.3 14.6 783 11325 done 0.71 - - 2533 - - - 2158 - 341.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
11633 694.3 15.0 798 11637 roll 0.71 - - 2533 - 0.82 0.043 2691 650.0 341.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
11693 685.2 14.5 800 11701 done 0.71 - - 2536 - 0.77 0.031 2161 -688.3 341.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
12010 639.1 14.3 816 12014 roll 0.71 - - 2537 - 0.82 0.044 2696 652.4 341.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
12056 632.4 14.7 818 12060 done 0.71 - - 2540 - 0.77 0.033 2168 -685.7 341.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
12389 585.9 13.3 834 12393 roll 0.71 - - 2544 - 0.75 0.038 1648 -693.3 341.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12461 575.7 13.9 837 12465 done 0.71 - - 2544 - 0.80 0.037 2173 656.2 341.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12788 532.2 13.2 853 12791 roll 0.71 - - 2544 - 0.77 0.043 2692 674.0 341.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
12883 518.5 14.2 857 12887 done 0.71 - - 2548 - 0.77 0.033 2165 -684.4 341.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13207 472.8 14.3 881 13210 roll 0.71 - - 2551 - 0.77 0.037 1641 -680.5 341.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13257 465.3 14.1 885 13264 done 0.71 - - 2551 - 0.80 0.037 2165 655.0 341.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13583 420.9 12.5 916 13587 roll 0.71 - - 2551 - 0.80 0.044 2687 652.5 341.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13651 412.1 13.2 922 13655 done 0.71 - - 2554 - 0.77 0.031 2156 -689.6 341.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13981 371.7 12.3 953 13985 roll 0.71 - - 2557 - 0.73 0.036 1650 -693.2 341.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
14031 365.5 12.4 957 14039 done 0.71 0.08 0.147 2534 -287.5 0.77 0.037 2165 668.8 341.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
14357 329.0 11.4 988 14369 roll 0.72 - - 2533 - 0.82 0.041 2687 636.6 350.5 9.52 0.636 1440 -4.1 0.221 - - - - - - - - -
14486 313.9 11.9 999 14489 done 0.72 - - 2536 - 0.77 0.031 2158 -687.0 350.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
14816 273.6 12.1 1030 14820 roll 0.72 - - 2536 - 0.80 0.038 2688 662.5 350.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
14874 266.7 12.4 1035 14878 done 0.72 - - 2539 - 0.75 0.031 2170 -690.7 350.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
15205 229.9 10.7 1066 15231 roll 0.75 - - 2543 - 0.77 0.037 1653 -671.4 376.0 20.95 0.589 1336 -5.0 0.202 - - - - - - - - -
15325 216.7 11.2 1076 15343 done 0.77 - - 2543 - 0.77 0.035 2164 663.6 391.5 13.23 0.532 1272 -4.8 0.206 - - - - - - - - -
15672 184.7 6.9 1125 15774 roll 0.92 0.15 0.083 2613 466.7 0.85 0.041 2693 622.4 511.1 89.90 0.547 785 -5.4 0.191 - - - - - - - - -
15860 161.9 13.7 1157 15867 done 0.92 - - 2617 - 0.77 0.031 2167 -683.1 511.1 - - 790 - - - - - - - - - - -
16006 142.6 13.5 1182 16012 roll 0.92 - - 2620 - 0.75 0.034 1648 -692.0 511.1 - - 793 - - - - - - - - - - -
16076 132.6 13.4 1194 16084 done 0.92 - - 2620 - 0.77 0.034 2161 666.2 511.1 3.58 0.361 785 -2.2 0.086 - - - - - - - - -
16220 115.2 10.8 1219 16245 roll 0.95 - - 2620 - 0.82 0.041 2687 641.5 534.2 19.23 0.516 690 -4.9 0.115 - - - - - - - - -
16339 103.0 10.2 1239 16375 done 0.99 - - 2623 - 0.77 0.031 2160 -684.4 573.3 30.38 0.481 530 -5.3 0.118 - - - - - - - - -
16511 85.5 11.0 1269 16535 roll 1.02 - - 2626 - 0.75 0.037 1656 -672.0 593.4 16.52 0.475 449 -4.9 0.092 - - - - - - - - -
16600 75.8 11.6 1284 16607 done 1.02 - - 2626 - 0.77 0.033 2172 670.1 597.1 3.33 0.314 439 -3.0 0.076 - - - - - - - - -
16744 61.3 9.0 1309 16752 roll 1.11 - - 2626 - 0.75 0.040 2686 685.3 665.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
16939 42.5 8.0 1343 16947 done 1.22 0.15 0.067 2690 426.7 0.75 0.031 2169 -689.3 757.9 0.60 0.080 441 - - - - - - - - - - -
17083 31.8 8.1 1368 17092 roll 1.33 0.12 0.091 2757 558.3 0.82 0.033 2699 646.3 847.4 2.38 0.187 440 - - - - - - - - - - -
17133 26.7 10.4 1376 17140 done 1.37 - - 2760 - 0.77 0.030 2161 -698.7 880.7 0.17 0.094 440 - - - - - - - - - - -
17277 10.2 11.7 1401 17284 roll 1.38 - - 2763 - 0.73 0.028 1622 -738.4 883.6 0.90 0.083 441 - - - - - - - - - - -
17346 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17346 begin surface coast
17376 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17376 begin surface
SM 1.26 - - - - -6.44 6.68 0.038 214 -381.6 - - 2628 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -